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計(jì)算方法——總復(fù)習(xí)第1章緒論誤差的概念誤差的傳播注意的問題相對(duì)誤差誤差相對(duì)誤差限:相對(duì)誤差的絕對(duì)值的上界有效數(shù)字如果近似值x*的誤差限是某一位的半個(gè)單位,該位到x*的第一位非零數(shù)字共有n位,我們稱x*有n位有效數(shù)字。有n位。則其相對(duì)誤差限為定理1設(shè)近似值有效數(shù)字定義:用x*表示x的近似值,并將x*表示成若其誤差限,則稱x*具有n位有效數(shù)字,這里m
是整數(shù),a10.絕對(duì)誤差限相對(duì)誤差限n為有效數(shù)字m為科學(xué)計(jì)數(shù)法中的誤差的傳播誤差的傳播注意的問題注意避免兩個(gè)相近數(shù)的相減
避免除數(shù)的絕對(duì)值遠(yuǎn)小于被除數(shù)的絕對(duì)值防止大數(shù)“吃掉”小數(shù)第2章方程求根二分法迭代法牛頓切線法割線法將區(qū)間一分為二。若
f(x0)=0,
則
x0就是方程的根,否則判別根
在
x0
的左側(cè)還是右側(cè)。
內(nèi)有方程的根。
設(shè)
f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),
則[a,b]若
則
∈(a,x0
),令a1=a,b1=x0;若
則
∈(x0,b),令a1=x0
,b1=b。取[a,b]的中點(diǎn)二分法二分法將方程
f(x)=0
化為等價(jià)方程然后在隔根區(qū)間內(nèi)取一點(diǎn)
x0
,按下式計(jì)算計(jì)算結(jié)果生成數(shù)列迭代法定理2
若方程之根的某鄰域0<L<1,使內(nèi)存在,且存在正常數(shù)則迭代過程在
的鄰近為
p階收斂。(1)若為線性收斂;則迭代過程在的鄰近(2)若定理3之根,在
的鄰域
U內(nèi)有連續(xù)的
p階導(dǎo)數(shù),則
設(shè)
為牛頓切線法1、當(dāng)為單根時(shí),牛頓迭代法在根的附近至少是二階收斂的;2、當(dāng)為m重根時(shí),牛頓迭代法在根的附近是線性
收斂的。定理設(shè)在滿足則方程在上有且只有一個(gè)實(shí)根,由牛頓法迭代公式計(jì)算得到的近似解序列收斂于方程的根雙點(diǎn)割線法或記憶割線法收斂階為單點(diǎn)割線法單點(diǎn)割線法在單根附近是線性收斂的。第3章線性方程組求解高斯消元法高斯主元素消元法高斯——若當(dāng)消元法矩陣分解向量與矩陣的范數(shù)、誤差分析迭代法、雅可比、高斯—塞德爾迭代法高斯消元法其中l(wèi)ik=aik(k)/akk(k),
k=1,2,…,n,i=k+1,k+2,…,n。高斯消元法定理1
如果在消元過程中A的主元素(k=1,2,…,n),則可通過高斯消元法求出Ax=b
的解.定理2
Ax=b
可用高斯消元法求解的充分必要條件是:系數(shù)矩陣A的各階順序主子式均不為零.高斯主元素消元法列主元素消元法第k步先選列主元aik(k),其次將aik(k)(行對(duì)換)換到akk(k)的位置上,再消元,其中第k步先選主元aij(k),其次將aij(k)(行、列對(duì)換)換到akk(k)的位置上,再消元,其中二完全主元素消元法
P15,2題高斯—若當(dāng)消元法
在高斯消元過程中,先將主元素化為1,而后將主元所在列的其它元素均化為零,最后將系數(shù)矩陣化為單位矩陣I,無需回代就可求得原方程的解,此法稱為高斯—約當(dāng)消元法。高斯-若爾當(dāng)消元法的運(yùn)算量比高斯消元法大。矩陣分解定理1
若矩陣A非奇異,則A能分解為L(zhǎng)U的充分必要條件是A的順序主子式不為0。定理2
若非奇異矩陣A有LU分解,則此分解是唯一的。LU分解法a11a12a1k
a1n
u11u12u1k
u1n
第1框a21a22a2k
a2n
l21u22u2k
u2n第2框
ak1ak2
akk
akn
lk1lk2
ukk
ukn第k框
an1an2ankann
ln1ln2
lnk
unn第n框Ly=b
Ux=y
Ly=bUx=yLDLT
(Cholesky)分解法要求:矩陣A對(duì)稱且其順序主子式均不為0。Ly=bLTx=D-1y
Ly=bLTx=D-1y平方根法(LLT
分解法)要求:矩陣A對(duì)稱正定,其順序主子式均大于0。Ly=bLTx=y
Ly=b
LTx=y追趕法要求:A為三對(duì)角矩陣。交替計(jì)算Ly=dUx=y①非負(fù)性
||x||0
,等號(hào)僅當(dāng)x=0時(shí)成立;②齊次性對(duì)任何實(shí)數(shù)
,||
x||=||·||x||;③三角不等式
||x+y||||x||+||y||;則稱||x||為向量x的范數(shù)。定義1
對(duì)任意n維向量x
Rn,若對(duì)應(yīng)非負(fù)實(shí)數(shù)
||x||,滿足向量的范數(shù)向量的范數(shù)設(shè)x=(x1
,x2
,…,xn)T
,常用的向量范數(shù)有它們分別叫做向量的-范數(shù)、1-范數(shù)、2-范數(shù)、p-范數(shù)(0<p<+)。-范數(shù)1-范數(shù)2-范數(shù)p-范數(shù)定義2
對(duì)任意n階方陣A=(aij)nn,若對(duì)應(yīng)一個(gè)非負(fù)實(shí)數(shù)||A||
,滿足①非負(fù)性
||A||
0
且||A||=0當(dāng)且僅當(dāng)A=0;②齊次性對(duì)任意實(shí)數(shù)
,||
A||=||
||A||;③三角不等式對(duì)任意兩個(gè)n階方陣A與B,有||A+B||||A||+||B||;④相容性
||AB||||A||||B||則稱||A||
為矩陣A的范數(shù)。矩陣的范數(shù)常用的矩陣范數(shù)有它們分別叫做矩陣的-范數(shù)、1-范數(shù)、2-范數(shù)。(矩陣的行范數(shù))(矩陣的列范數(shù))矩陣的范數(shù)(矩陣的譜范數(shù))定義3
設(shè)n階方陣A=(aij)nn的特征值為i(i=1,2,…,n),稱為A的譜半徑。定理1(特征值上界)設(shè)n階方陣A=(aij)nn,則有即A的譜半徑不超過A的任何一種范數(shù).定理2
設(shè)為與某種向量范數(shù)相容的特征向量,則定義2設(shè)A是非奇異矩陣,稱數(shù)condv(A)
=||A-1||v||A||v(v=1,2或)為矩陣A的條件數(shù)
.
(1)cond∞(A)=||A-1||||A||;
(2)A的譜條件數(shù):通常使用的條件數(shù),有
條件數(shù)的性質(zhì):
(1).對(duì)任何非奇異矩陣,都有condv(A)
≥1.事實(shí)上
condv(cA)
=condv(A).
(2).設(shè)A為非奇異矩陣且c≠0(常數(shù)),則
(3).如果A為正交矩陣,則cond2(A)
=1;如果B為非奇異矩陣,A為正交矩陣,則
cond2(AB)
=cond2(BA)
=cond2(B).迭代法把矩陣A分解成矩陣N和P之差,A=N-P
,其中N為非奇異矩陣,于是,方程組
Ax=b便可以表示成其中建立迭代公式定理11)
迭代格式
x(k+1)=Bx(k)
+f
收斂
limBk=O;2)
迭代格式
x(k+1)=Bx(k)
+f
收斂
(B)<1。雅可比迭代法記矩陣A=D-L-U
,其中于是雅可比迭代法可寫為矩陣形式其Jacobi迭代矩陣為B1=BJ=D-1(L+U)建立迭代格式高斯——塞德爾迭代法其G-S迭代矩陣為B2=BG=(D-L)-1U于是高斯—塞德爾迭代法可寫為矩陣形式定義1
設(shè)n階矩陣A=(aij)n×n,如果
則稱矩陣A為行(或列)嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)?;?/p>
定理3若矩陣A行(或列)嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu),則解線性方程組Ax=b的Jacobi
迭代法和Gauss-Seidel
迭代法均收斂
。
定理4若A為正定矩陣,則方程組Ax=b的Gauss—Seidel迭代法收斂。第4章特征值和特征向量——適用大型稀疏矩陣冪法:求最大特征值及其對(duì)應(yīng)特征向量的一種向量迭代法。反冪法:求最小特征值及其對(duì)應(yīng)特征向量的一種向量迭代法。原點(diǎn)平移法當(dāng)k充分大時(shí),有其中mk是向量yk中絕對(duì)值最大的第一個(gè)分量.這時(shí)xk分量的模最大為1.冪法收斂速度取決于比值,比值越小,收斂越快.反冪法因?yàn)锳-1的計(jì)算比較困難,所以解方程組先對(duì)A進(jìn)行LU分解A=LU,此時(shí)反冪法的迭代公式為當(dāng)k充分大時(shí),有原點(diǎn)平移法引進(jìn)矩陣B=A-pI.其中p為參數(shù),設(shè)A的特征值為i,則對(duì)矩陣B的特征值為i-p
,而且A,B的特征向量相同.其他步驟同冪法或反冪法。第5章代數(shù)插值拉格朗日插值多項(xiàng)式Newton插值多項(xiàng)式Hermite插值分段低次插值反插值拉格朗日基函數(shù):拉格朗日插值多項(xiàng)式利用拉格朗日基函數(shù)式li(x),構(gòu)造多項(xiàng)式余項(xiàng):牛頓插值法為函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0,x1,…,xk的k階差商:(列表計(jì)算)牛頓插值多形式為:xk函數(shù)值一階差商二階差商三階差商...
x0x1
x2
x3...
f(x0)
f(x1)f(x2)f(x3)...
f[x0,x1]
f[x1,x2]
f[x2,x3]
...
f[x0,x1,x2]
f[x1,x2,x3]
...
f[x0,x1,x2,x3]
......差商表差商的性質(zhì)性質(zhì)2差商與節(jié)點(diǎn)的排列次序無關(guān),差商的對(duì)稱性:
f[x0,x1,x2,...,xn]=f[x1,x0,x2,...,xn]=…=f[x1,x2,...,xn,
x0
]性質(zhì)1
差商可以表示為函數(shù)值的線性組合,即性質(zhì)3
若f(x)在[a,b]上存在n階導(dǎo)數(shù),且節(jié)點(diǎn)x0,x1,…,xn∈[a,b],則至少存在一點(diǎn)[a,b]
滿足下式差分設(shè)插值節(jié)點(diǎn)為等距節(jié)點(diǎn),即xk=x0+kh(k=0,1,…,n)的情形,這里h稱為步長(zhǎng).一般地,n階差分分別稱為函數(shù)f(x)在點(diǎn)xk處的n階向前差分和n階向后差分.(一般列表計(jì)算)
一般來說,如果要計(jì)算x0附近的f(x),用牛頓前插公式;如果要計(jì)算xn附近的f(x),用牛頓后插公式.由給定函數(shù)表計(jì)算各階差分可由差分表給出.函數(shù)值一階差分二階差分三階差分四階差分...
f(x0)
f(x1)f(x2)f(x3)f(x4)...
f0
(f1)
f1
(f2)
f2
(f3)f3
(f4)...
2f0
(2f2)
2f1
(2f3)2f2
(2f4)...
3f0
(3f3)
3f1
(3f4)...4f0
(4f4)......牛頓前插公式牛頓后插公式Hermite插值法且與x有關(guān))分段低次線性插值法分別作線性插值得,在每個(gè)子區(qū)間[xi,
xi+1]已知?jiǎng)tP(x)就是區(qū)間[a,b]上的分段線性插值函數(shù).其中分段低次Hermite插值法[xi,xi+1]作埃爾米特插值,得已知在每個(gè)子區(qū)間其中如用拉格朗日插值多項(xiàng)式對(duì)上表做反插值有反插值的余項(xiàng)為反插值第6章數(shù)值擬合和數(shù)值逼近最小二乘超定方程組一般最小二乘擬合具體的做法是求p(x)使最小二乘法基本原理最小二乘法這個(gè)線性方程組稱為法方程組或正規(guī)方程組.超定方程法定理x*是Ax=b的最小二乘解的充要條件為x*是ATAx=ATb
的解.這里ATAx=ATb是關(guān)于x1,x2,…,xn的線性方程組,稱為正規(guī)方程組或法方程組.一般最小二乘法記即有方程組的矩陣乘法形式為幾類經(jīng)適當(dāng)變換化為線性擬合求解的曲線擬合方程及變換關(guān)系擬合函數(shù)類型變量代換化成線性后函數(shù)y=aeb/x
(a>0)y*=lny,x*=1/xy*=a*+bx*y=1/(a+be-x)x*=e-x,y*=1/yy*=a+bx*
y=1/(ax+b)y*=1/yy*=b+axy=x/(ax+b)y*=1/y,x*=1/xy*=a+bx*y2=ax2+bx+cy*=y2y*=ax2+bx+cy=1/(ax2+bx+c)y*=1/yy*=ax2+bx+cy=x/(ax2+bx+c)y*=x/yy*=ax2+bx+cy=a+b/x+c/x2x*=1/xy*=a+bx*+cx*2還有一些其它的函數(shù)也可以通過變換得到線性函數(shù).第7章數(shù)值積分和數(shù)值微分牛頓—柯特斯復(fù)合求積公式高斯求積公式數(shù)值微分梯形公式(中)矩形公式定義1如果求積公式(1)對(duì)所有次數(shù)不超過m的多項(xiàng)式都精確成立;(2)至少對(duì)一個(gè)m+1次多項(xiàng)式不精確成立,則稱該公式具有m次代數(shù)精度.代數(shù)精度定理7.1一個(gè)求積公式具有m次代數(shù)精度的充要條件是該求積公式:(2)對(duì)xm+1不精確成立。(1)對(duì)xk(k=0,1,…,m)精確成立;牛頓—柯特斯稱為n階牛頓-柯特斯公式,其中稱為柯特斯系數(shù).(k=0,1,…,n)柯特斯系數(shù)表(書p176有n=8的表)定理7.3n階牛頓-柯特斯公式的代數(shù)精度至少為當(dāng)n為偶數(shù)當(dāng)n為奇數(shù)
(2)若
f(x)C4[a,b],則Simpson公式余項(xiàng)為
牛頓-柯特斯公式不穩(wěn)定。定理7.4(1)若
f(x)C2[a,b],梯形公式余項(xiàng)為復(fù)合求積公式1.復(fù)合梯形公式2.復(fù)合辛卜生公式高斯求積公式適當(dāng)選取求積節(jié)點(diǎn)xk,可使其具有2n+1次代數(shù)精度.這種求積公式稱為高斯(Gauss)求積公式,簡(jiǎn)稱高斯公式,其求積節(jié)點(diǎn)xk稱為高斯點(diǎn).高斯求積公式是穩(wěn)定的,也是收斂的.高斯-勒讓德求積公式的節(jié)點(diǎn)和系數(shù)表n節(jié)點(diǎn)數(shù)求積節(jié)點(diǎn)xk求積系數(shù)Ak
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