2023年劉滕寶的畢業(yè)設(shè)計正式版

2０２3屆分類號：TP273單位代碼：1０４52? 本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計把握機遇，迎接未來全自動洗衣機的PＬC控制系統(tǒng)設(shè)計姓名劉滕寶學(xué)號年級2０23專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化系（院)工學(xué)院指導(dǎo)教師王寧寧２02３TOC\o＂1-3＂＼ｈ＼z\ｕHYＰERLINK１前言 PAGＥREF_Tｏｃ\h１HYＰERLINK\l＂＿Toc"2自我分析 PAGＥREF＿Toｃ\h1HＹＰＥRLＩNＫ＼l"_Toc"3職業(yè)分析?PAＧERＥF_Toc\h1ＨYPERLINK\l"＿Toc"３.１專業(yè)分析 PAGEＲEF_Toc＼h1HＹPEＲLINK\ｌ"_Toｃ"３.2社會環(huán)境分析?1HYPEＲLＩNＫ3.3職業(yè)環(huán)境分析 ＰＡGERＥF_Toc＼h2HＹＰERＬＩNK＼ｌ＂_Ｔoｃ"3．４職業(yè)分析小結(jié)?PAGEＲＥF_Toc＼h3HYPERLINＫ4職業(yè)定位與發(fā)展 PAＧERＥF_Toc＼h3ＨＹPERＬＩNK＼l＂_Toｃ"５結(jié)語 PAGEＲＥF_Tｏc＼h5HYＰEＲＬINK\l＂＿Ｔoｃ"第二部分全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計?ＰAＧＥＲEF_Ｔoｃ\h6HＹPＥRLINK＼l"_Toc＂摘要 ＰＡGＥREF_Ｔoc\h6HYPERＬＩNKＡｂsｔracｔ?ＰＡGEREF_Toｃ＼h７ＨＹPERLIＮK\l"＿Toc"1緒論?ＰＡGＥＲEＦ_Toc＼ｈ8HＹＰERＬIＮK＼ｌ"_Ｔoc＂1．1可編程序控制器簡介 PＡGEREF_Toc\h8ＨＹPERLINK1.1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 PＡGEＲEF_Ｔoc\h8ＨＹPERLINK1.1.２可編程序控制器的分類?ＰAＧERＥF_Tｏc\h９ＨYPEＲLＩＮK\l"＿Toc"１.1.3可編程序控制器的重要生產(chǎn)廠家?ＰAGEREF＿Toc\h1０ＨYＰERＬINＫ\ｌ"_Toｃ"2全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制規(guī)定 PAGERＥF_Tｏc\h12HＹPERLINK＼ｌ＂_Toc"2.1全自動洗衣機的工作原理?PAＧEREＦ_Toc\h12HYPERＬINＫ＼l"＿Toc"2.２設(shè)備控制規(guī)定?PAＧEＲEＦ_Toc\h1２ＨYPEＲLINＫ2.２.2強制停止 PAＧEＲEＦ_Toc＼h1３HYPERLINK＼l＂_Tｏc"3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的ＰLC選型和資源配置 PAＧEREＦ_Tｏc\h１43.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖?PAGEＲＥF_Tｏc＼h１4ＨYＰERＬIＮK\l＂_Toc"3.1.1控制系統(tǒng)圖?PＡGＥＲEF_Toｃ＼h14ＨYPEＲLINK\ｌ＂_Toｃ＂3.１．２PＬC框架配置圖?PAGEREF_Tｏc＼h１4HYPERLINＫ＼l"＿Toc"3.１．３I/O地址分派 ＰAGEＲEF_Ｔoｃ＼h１43.2模塊功能概述 PAGERＥF_Tｏｃ\h15HYＰＥRLINＫ\ｌ"_Toc＂4全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計?PAGＥＲEF_Ｔｏc\h16HＹPERLINK4．2程序的流程圖、構(gòu)成 ＰAGEREF_Tｏｃ\ｈ１６HYPERLINK\l＂_Ｔoc"4.２．1流程圖 PAＧEＲEF_Ｔｏc\h１６HYＰERLIＮK＼l"_Ｔoc"5全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序?ＰAＧEＲEF＿Toc\h１９HYPERLINＫ\l＂＿Toc＂5.1系統(tǒng)資源分派?PＡGEREＦ_Toｃ\h１9HＹPＥＲLINＫ＼l"_Ｔoc"5.1.1數(shù)字量輸入部分?PAGERＥF_Toc\h19HYＰERLINＫ５.2源程序 PAＧEREＦ_Toc＼h20HＹPＥRＬINK\l＂＿Tｏc"5.2.１輔助繼電器 ＰAGEREF_Ｔoc\h２0ＨYPERLINＫ\l＂_Tｏc"5．2.2進水 ＰＡＧＥREF＿Toｃ＼ｈ22HYＰERLIＮK\l＂_Ｔoc"5．2.3洗衣?PＡＧERＥF_Tｏc\h23ＨＹＰＥＲLIＮＫ5.2.５脫水 ＰAＧEREF_Ｔｏc＼h2５HYＰＥRLIＮK＼l"_Toc"５．2.６洗完報警 PAGERＥF＿Toc＼h26HYＰERLINK＼l"_Toc"6結(jié)論 ＰAGＥREF_Toc\h２7HＹＰERLIＮK\ｌ"＿Toc"參考文獻 PＡＧEREF＿Toc\ｈ２8HＹPEＲLＩNK＼l"_Toc＂致謝 PAGEＲEF_Toc\h2９第一部分把握機遇，迎接未來1前言我國的機械行業(yè)的迅猛發(fā)展，迫切需要大量的精通機械行業(yè)相關(guān)技能的人才,這對于我來說即使機遇也是挑戰(zhàn)。機會青睞于有準(zhǔn)備的人，好的職業(yè)規(guī)劃就是我成功的保證。２自我分析我是一個善于發(fā)現(xiàn)新事物和探索新事物的人，敢于創(chuàng)新,敢于提出自己的觀點，能堅持對的的觀點,同時有較強思考能力和空間想象能力，喜歡去探索新的事物，對世界有洞察力。給自己設(shè)定了不同時期的不同職業(yè)目的，為了可以實現(xiàn)這些職業(yè)目的,我會不懈的去努力,我的樂觀與堅強就是我實現(xiàn)這些目的最大的保障。3職業(yè)分析3．1專業(yè)分析機械制造與自動化這個職業(yè)在目前是一個很熱門的專業(yè)，而我國在這一方面的人才現(xiàn)狀是多而不精。現(xiàn)在的社會是靠機器發(fā)展的一個機械化的社會，所以在這方面就業(yè)比較良好。機械類專業(yè)的就業(yè)方向，除了教學(xué)、營銷等等外,常見的有：生產(chǎn)總監(jiān)（生產(chǎn)主管）、物流管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理、項目管理、機電產(chǎn)品開發(fā)、機械產(chǎn)品開發(fā)、液壓產(chǎn)品開發(fā)、儀器儀表開發(fā)、武器開發(fā)、汽車工業(yè)、環(huán)保設(shè)備開發(fā)、礦業(yè)設(shè)備設(shè)計、模具設(shè)計制造、機械制造工藝師、CNＣ工程師等等，由于機械滲透到很多行業(yè)，所以不能一一列舉。3．2社會環(huán)境分析我國目前就業(yè)形勢都趨向飽和，但我認(rèn)為在機械設(shè)計和機械自動化方面還需要更多人才，而職業(yè)市場對技能型人才技能技術(shù)規(guī)定較高,同時面向這方面的人才也在不斷增多。在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢面前應(yīng)對就業(yè)困境，首要的就是要樹立應(yīng)對危機的意識，要結(jié)識到這是一個普遍的問題,只有努力提高個人能力,才干使自己立于不敗之地，才干做到迎難而上。就業(yè)困境面前,我一方面要擺脫“等、靠、要”的思維，積極積極地展示自己,自信樂觀的面對壓力。我了解到在招聘會上“春風(fēng)得意”的畢業(yè)生,往往能力并不是很杰出，之所以能屢次成功就是由于積極積極。他們的經(jīng)驗就是,假如招聘單位拒絕了簡歷，他們一定會打電話或者親自過去詢問被拒因素,招聘單位往往會被他們的認(rèn)真和自信打動，積極提供額外的面試機會。這樣的經(jīng)驗并不一定就能復(fù)制，但可以說明認(rèn)真、積極和自信的心態(tài)在應(yīng)聘過程中的重要作用。面對嚴(yán)峻的就業(yè)形勢，我還要做到調(diào)整職業(yè)規(guī)劃、減少未來預(yù)期。其實,過低的預(yù)期不是對自己未來的不負(fù)責(zé),而恰恰是對于現(xiàn)實問題的充足考慮。在困境面前,第一位的是生存,第二位的才是發(fā)展。只能先保證了當(dāng)下的基本生活,才算有了未來進一步發(fā)展的也許。并且，我國經(jīng)濟總體仍然在增長,雖然受到了金融危機的沖擊，但大學(xué)生發(fā)揮自己能力也肯定可以保證一個基本生活。在走出校園的第一步面臨的這次就業(yè)危機，對于我也是加深對社會的結(jié)識、重新把握自己的機會。3.３職業(yè)環(huán)境分析在全球經(jīng)濟結(jié)構(gòu)大調(diào)整的今天,中國憑借一系列優(yōu)勢,已然成為世界制造中心。國家擴大內(nèi)需和實行西部大開發(fā)戰(zhàn)略將帶動機械產(chǎn)品需求增長。特別是應(yīng)對世界經(jīng)濟下滑對國內(nèi)經(jīng)濟的沖擊,國家將加大基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度，出臺了累計4萬億元的投資刺激計劃，有力地帶動國內(nèi)需求的增長。從國際市場來看,能源原材料價格上漲勢頭趨緩，行業(yè)成本壓力會有所減輕。機械設(shè)備制造業(yè)的長期增長速度和贏利水平將更多地取決于產(chǎn)品的附加值水平和技術(shù)進步的速度，這是機械設(shè)備制造業(yè)連續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。目前,各行業(yè)對自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也積極作出相應(yīng)調(diào)整,對生產(chǎn)工藝、裝備設(shè)備不斷進行技術(shù)改造,自動化和大型化成套設(shè)備的開發(fā)為機械行業(yè)提供了先進、現(xiàn)代化的產(chǎn)品。未來相稱長的一段時期內(nèi),對機械裝備的需求將穩(wěn)定增長，但需求結(jié)構(gòu)將不斷調(diào)整和變化。同時，機械行業(yè)自身進行產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)改造也需要大量先進加工設(shè)備和測試儀器。市場競爭加劇以及公司技術(shù)升級的速度加快,公司技術(shù)改造投資將保持一定規(guī)模，同時,國家政策也鼓勵公司加大新設(shè)備的投資強度,國內(nèi)對高精尖機械設(shè)備產(chǎn)品的需求將不斷增長。因此,在很長時期內(nèi)國民經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級都將對機械裝備工業(yè)形成較大的需求。從宏觀上可以看到,我國的機械產(chǎn)品出口正保持著繼續(xù)增長的態(tài)勢。特別是我國加大了“走出去戰(zhàn)略”的實行力度,鼓勵公司發(fā)展對外工程承包和合作,發(fā)展經(jīng)濟技術(shù)合作項目取得較大進展,這些進展將在很大限度上促進相關(guān)機械產(chǎn)品的出口。我生長在中國經(jīng)濟比較發(fā)達(dá)的沿海城市青島。我市機械行業(yè)公司在原材料成本上漲的壓力下，許多公司加大科技開發(fā)投入，加快自主創(chuàng)新步伐，堅定不移走引進消化再創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、原始創(chuàng)新相結(jié)合的自主創(chuàng)新之路,公司創(chuàng)新能力得到極大提高。生產(chǎn)保持快速發(fā)展,經(jīng)濟效益水平明顯提高。船舶行業(yè)發(fā)展方面,由于造船供大于求的矛盾將逐漸顯現(xiàn),市場競爭必將越來越劇烈。在海西灣造修船基地的建成、青島造船廠異地搬遷改造項目開工建設(shè)和海洋工程基地的建設(shè)帶動下，將吸引國內(nèi)外船舶配套公司來青發(fā)展,進一步完善配套體系,拉長產(chǎn)業(yè)鏈，推動我市船舶行業(yè)的發(fā)展。電工電器行業(yè)發(fā)展方面,我市電工電器產(chǎn)品重要以中低壓的輸變電設(shè)備和器材為主，隨著西電東送、南北互供、全國聯(lián)網(wǎng)的推動，市場需求仍會有較大增長，該行業(yè)將繼續(xù)保持相對平穩(wěn)的增長態(tài)勢。機床工具行業(yè)方面,隨著我國的工業(yè)化進程加快,特別是《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》的發(fā)布，為機床工具產(chǎn)品市場需求的進一步擴大奠定了基礎(chǔ)，為行業(yè)的發(fā)展形成了持久性拉動，行業(yè)仍將處在較快發(fā)展的良好時期。但我市的機床產(chǎn)品大多是中小型的產(chǎn)品,面臨的競爭會更加劇烈。在地區(qū)經(jīng)濟迅猛發(fā)展的形勢下，我的未來也將是一片光明。不僅如此,去年上半年國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》，并將陸續(xù)出臺相關(guān)配套政策，國家明確提出，將在稅收、資金、研發(fā)、市場等方面支持裝備制造業(yè)。對于國內(nèi)機械行業(yè)而言,這無疑是一個重大利好消息,預(yù)示著該行業(yè)將置身良好的發(fā)展環(huán)境。而青島機械行業(yè)隨著著這座城市邁向重化工時代的鏗鏘步伐,已經(jīng)“吾家有女初長成”,儲備了足夠的發(fā)展后勁。根據(jù)市經(jīng)貿(mào)委提供的數(shù)字,去全市機械行業(yè)規(guī)模以上工業(yè)公司超過920家，完畢產(chǎn)品銷售收入超過941.４3億元,同比增長36．9０%，占全市工業(yè)的1７.6%;實現(xiàn)利潤總額39．01億元，同比增長8.03％，占全市工業(yè)的20.3%。當(dāng)然,如同一枚硬幣的兩面,機遇總是與挑戰(zhàn)相伴相生,即使是黃金機遇也不例外。此后青島市機械行業(yè)將會面對一個競爭更加劇烈的市場環(huán)境。其一,從宏觀經(jīng)濟環(huán)境看，國家高度重視振興裝備制造業(yè),加大了社會對機械行業(yè)的市場預(yù)期，形成一輪新的投資熱潮，不僅原有的機械公司在全力進行資本擴充,大量的境外資本和行業(yè)外資本也相繼進入，并在較短時間內(nèi)形成龐大的生產(chǎn)能力。其二,日益增多的貿(mào)易摩擦、歐洲市場執(zhí)行環(huán)保新政策等等，都將對青島市的機電產(chǎn)品出口產(chǎn)生不利影響。日益趨緊的市場環(huán)境，也許使青島市機械行業(yè)高速增長的態(tài)勢有所減弱——其實，從青島市機械行業(yè)的整體現(xiàn)狀來看,連續(xù)五年的高速增長,已經(jīng)形成相對較高的基數(shù)，高速增長勢頭有所減弱也是題中應(yīng)有之義。但不管如何,一個非常顯豁的事實是,在“中國機械行業(yè)發(fā)展最佳時期”里,青島市機械行業(yè)仍然面臨黃金機遇，只要具有足夠的智慧,其發(fā)展速度仍會超過人們的預(yù)期。３．4職業(yè)分析小結(jié)我認(rèn)為周邊給了我一個良好的就業(yè)環(huán)境,但這并不代表不需要危機感，只有更好的充實自己，才干在就業(yè)中取得相應(yīng)的優(yōu)勢。4職業(yè)定位與發(fā)展鑒于以上現(xiàn)狀，我國的機械行業(yè)迫切需要大量的精通機械行業(yè)相關(guān)技能的人才,而我即將從事的機械工程師正是符合這一規(guī)定的綜合人才。機械工程師指的是從事機械行業(yè)專業(yè)人士。當(dāng)今的機械工程師面臨的挑戰(zhàn)是雙重的:既要振興傳統(tǒng)制造業(yè)，改造提高制造業(yè),提高制造業(yè)在全球化角逐中的國際競爭力;又要增長能力,提高水平,為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供必需的裝備。新時期的中國機械工程師,必須適應(yīng)一系列的新規(guī)定，其中涉及：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)定、機械制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提高素質(zhì)的規(guī)定、機械工程師業(yè)務(wù)向廣大服務(wù)領(lǐng)域擴展的規(guī)定以及適應(yīng)全球化競爭和國際性合作的規(guī)定。機電一體化、數(shù)控機床、CAＤ/ＣAM、數(shù)字化制造技術(shù)體現(xiàn)了機械技術(shù)和電子信息技術(shù)的復(fù)合；精益生產(chǎn)、工業(yè)工程、質(zhì)量控制反映了機械技術(shù)和管理技術(shù)的結(jié)合;現(xiàn)代化的客戶管理系統(tǒng)、庫存管理、現(xiàn)代物流都規(guī)定管理技術(shù)和信息技術(shù)的集成。而一切ＣIMＳ、ERP、虛擬公司、電子商務(wù)等現(xiàn)代制造理念和模式的實現(xiàn)，必須是機械技術(shù)、管理技術(shù)和信息技術(shù)三者融合集成的結(jié)果。因此我未來必須具有的重要能力中涉及通訊能力、計算機編程能力、業(yè)務(wù)實踐、工程基礎(chǔ)、團隊工作能力、跨專業(yè)理解能力、項目管理能力、學(xué)習(xí)能力、發(fā)明性、多語言能力等多種能力的綜合。此外，要成為一名優(yōu)秀的工程師，在創(chuàng)新問題上排除純技術(shù)觀點十分重要。要明確“最佳的技術(shù)不一定能成功，市場最終還是要打敗技術(shù)”（錢伯斯）。并且,要成為合格的機械工程師不僅要有內(nèi)容類知識（是什么、為什么)、方法類知識(怎么做、誰來做）,還要有規(guī)則類知識（約束著怎么做和誰做、什么能做、什么不能做……）。為此,我選修了大量的相關(guān)課程來充實自己。比如,通過《機械制圖》和《Pｒo/enginｅｅr》的學(xué)習(xí),學(xué)會了用圖樣確切表達(dá)機械的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、工作原理和技術(shù)規(guī)定，可以純熟地運用各種國家標(biāo)準(zhǔn)繪制零件圖裝配圖等。純熟的掌握了計算機輔助設(shè)計和計算機制圖的基本方法，可以應(yīng)用計算機簡化制圖過程并且有所創(chuàng)新。通過學(xué)習(xí)《機械原理》和《機械設(shè)計》，進一步的理解了機構(gòu)的組成及運動方式,明確了分析機構(gòu)運動的基本方法，對于一般機構(gòu)的運動機理及其組成有了更深的結(jié)識?？梢詮恼w上把握機械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進行構(gòu)思、分析和計算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù),大大增強了我的實際應(yīng)用能力。通過學(xué)習(xí)《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》和《自動控制理論》使我全面的了解經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,對一些自動化系統(tǒng)的控制過程有了更進一步的了解。純熟掌握的PLC的原理和編程的基本方法,可以編寫常見系統(tǒng)的ＰLC控制程序。此外為了系統(tǒng)的了解公司的運營機制,閱覽了部分公司管理和工業(yè)經(jīng)濟方面的書籍。通過在學(xué)校的學(xué)習(xí),我基本具有了認(rèn)真嚴(yán)密、邏輯性強、追求準(zhǔn)確性、敢于創(chuàng)新、積極向上的心態(tài)、有上進心等基本素質(zhì)。初步掌握了作為工程技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)具有的識圖繪圖能力、設(shè)計改善能力、程序開發(fā)能力和計算機應(yīng)用能力等能力,但同時也結(jié)識到自身的實踐能力不強、缺少應(yīng)用經(jīng)驗等問題。為此，此后應(yīng)當(dāng)積極投身于生產(chǎn)實踐，多看、多想、多做從實際中汲取經(jīng)驗為此后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。5結(jié)語為了努力適應(yīng)機械行業(yè)的發(fā)展,必須從現(xiàn)在做起，認(rèn)真仔細(xì)的完畢自己的任務(wù)。當(dāng)前我一方面要保質(zhì)保量的完畢第一個任務(wù)-畢業(yè)設(shè)計。本次的畢業(yè)設(shè)計是全自動洗衣機的PLC控制。全自動洗衣機由洗衣桶、電動機、定期器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成,是集帶傳動、齒輪傳動、電子電氣控制等于一身的綜合性機械產(chǎn)品。目前該型洗衣機在我國保有量大,其優(yōu)越的連續(xù)性以及高度的智能化受到人們的追捧。全自動洗衣機的核心就是其控制系統(tǒng),因此研究其PLC控制非常故意義。通過該設(shè)計,把所學(xué)的專業(yè)知識進行了系統(tǒng)的回顧,對本專業(yè)的理解更加進一步。綜合運用所學(xué)的有關(guān)知識與技能，結(jié)合各個環(huán)節(jié)進行機械工程技術(shù)人員的基本訓(xùn)練,培養(yǎng)了模塊化控制思想和綜合協(xié)調(diào)能力,逐步提高自己的理論水平、構(gòu)思能力、工作洞察力、判斷力和接受新事物的能力，特別是提高自己結(jié)識、分析與解決問題的能力,為以后的設(shè)計和工作打下堅實的基礎(chǔ)。第二部分全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要本文描述了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的運作規(guī)定。實現(xiàn)了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程。根據(jù)全自動洗衣機的工作原理,運用可編程控制器ＰLC實現(xiàn)控制,說明了PLＣ控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計,對西門子S7-200系列PLC的特點有了進一步的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)運用了西門子S7-20０系列ＰLＣ的特點，對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其它一些輸入／輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機;全自動;程序控制器AbｓtractThｉspａperhａvedescribｅｄtｈａt(yī)theｆuｌl－ａｕｔoｍaticｗasｈiｎgmａｃhinｅcontrｏｌsｔｈesyｓtemaｔicｏperatiｏｎreｑueｓｔ.Havｅcｏmｅtrｕetｈewaｓhingｍachinedraｉnｓaｗaｙwaterfrｏｍwａt(yī)eｒ-ｅｎterｉｎｇ，cleanｓiｎg,dｅhyｄraｔion，givｅsaｎalａrmtothecircuｌａｃessｓtoppingｃａlculationvoluｎｔａrily.Accordingtoｔhｅｗｏrkprｉｎcipleofthefull-automａt(yī)ｉｃwaｓher,mａkeusｅofthｅpｒｏgrammablelｏｇicalcoｎtｒｏlｌeｒPLCｒｅaｌizａｔｉｏncontrｏl,exｐｌainｔhepriｎｃipｌeｍｅthｏdoftｈePLCconｔrol,thｅspｅｃiaｌｆeaｔuresｏfthｅｃharacｔeｒｉｓticsａnｄtheｃｏｎtrｏlwasher.Accordingtoｔhedｅsignofthissyｓtem,hadｔheｔｈoｒoughcompｒｅhｅｎsionｔotheｃｈａracterisｔｉcsoｆtheSIMENＳS7-２00seｒｉesPLＣiｎEｕrope.Thefull-automａt(yī)ｉcwaｓhｅｒｃonｔroｌｓysｔｅmmａdeusｅoftｈecharaｃteｒistｉｃｓoｆｔheSIMEＮSS7-200serｉesPLＣinEuｒoｐｅ,toｔhｅｂutton,ｔhｅelectrｏmaｇnｅtismvａlve，ｓwiｔｃhetc.aｌittｌｅｂiｔotherimportaｔion/outpｕttoｏrdeｒｔocarryonｔhｅcontrol,ｃarryouttｈewashertodolａunｄrytheautomatiｏnofthｅproceｓs。Keｙword：PLC;Waｓhingmacｈｉne；Fｕll-auｔomaｔiｃ;Prｏcedurecｏnｔｒolｌer1緒論1.1可編程序控制器簡介可編程序控制器(PLC)是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微解決器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定期、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骶哂型ㄓ眯詮?、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡樸等特點。１.1.1可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀(jì)60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在６0年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)劇烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁,本來的繼電器控制就需要經(jīng)常的重新設(shè)計和安裝,從而延緩了汽車的更新時間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。19６8年，美國通用汽車公司一方面提出可編程序控制器的概念。在1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司（ＤEC）終于研制出世界上第一臺PLC。這是一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng),它規(guī)定盡也許地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間,其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線控制。這種控制系統(tǒng)一方面在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。PLC在食品、制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。1971年日本引進了這項技術(shù),并開始生產(chǎn)自己的PLＣ。１9７３年，歐洲一些國家也研制出了自己的PLC。197４年,我國也開始仿照美國的ＰLC技術(shù)研制自己的ＰLC,終于在１977年研制出了第一臺具有實用價值的PLC。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速。現(xiàn)在,PＬC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能,同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PＩD調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及ＤCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。PLC作為工控機的一員,在重要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價格適宜等特點。PLC在工控機市場中占有重要地位,并保持繼續(xù)上升的勢頭。ＰLC在６0年代末引入我國時,只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等,最早只能完畢以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的ＰLC具有ＰＩD調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴大到模擬量控制領(lǐng)域,廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但ＰＬC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采用措施不斷改善產(chǎn)品，重要表現(xiàn)為以下幾個方面:1.微型、小型PLC功能明顯增強很多有名的ＰLＣ廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。三菱的fxos１4點(8個２4vｄｃ輸入,６個繼電器輸出),其尺寸僅為58mｍ×８9ｍm，僅大于信用卡幾個毫米，而功能卻有所增強，使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域擴大到遠(yuǎn)離工業(yè)控制的其它行業(yè),如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等,甚至引入家庭住宅、娛樂場合和商業(yè)部門。2.集成化發(fā)展趨勢增強由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使PLC向集成化方向發(fā)展，PＬC與ｐc集成、PLC與DＣS集成、ＰLC與PID集成等，并強化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,特別是以PC為基的控制產(chǎn)品增長率最快。ＰLC與PＣ集成,即將計算機、PLC及操作人員的人—機接口結(jié)合在一起，使PＬC能運用計算機豐富的軟件資源,而計算機能和ＰＬＣ的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機為基礎(chǔ)的控制容易編程和維護用戶的利益，開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性,最終減少成本和提高生產(chǎn)率。３．向開放性轉(zhuǎn)變ＰLC曾存在嚴(yán)重的缺陷,重要是PLＣ的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的PＬC是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致,使各種ＰLC互不兼容。國際電工協(xié)會(IEＣ)在1992年頒布了ＩEC1131-３《可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》,為各ＰLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路?，F(xiàn)在開發(fā)以PC為基、在Wiｎｄｏwｓ平臺下，符合IEC1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的ＰＬC正在規(guī)劃中。由于PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面,它具有繼電器控制或通用計算機所無法比擬的高可靠性;應(yīng)用靈活、使用方便；面向控制過程的編程語言,容易掌握;易于安裝、調(diào)試、維修;網(wǎng)絡(luò)功能強大;體積小、重量輕等特點。可以預(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來，PＬＣ將成為工業(yè)自動化重要支柱之一。1.1.2可編程序控制器的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和Ｉ／O點數(shù)的多少等進行大體分類。按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)ＰLＣ的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。⑴整體式PＬC整體式PLC是將電源、ＣＰU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC有不同Ｉ/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CＰU、I／O接口、與Ｉ/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPRＯM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/Ｏ和電源等,沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PＬC一般還可以配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。⑵模塊式PLＣ模塊式PLＣ是將PＬC各組成部分,分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I／Ｏ模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式ＰLC有框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式ＰLＣ的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，并且裝配方便,便于擴展維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。按功能分類根據(jù)PＬC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。⑴低檔PLC具有邏輯運算、定期、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。重要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。⑵中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/Ｏ、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制的功能，合用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。⑶高檔PＬC除具有中檔ＰＬC的功能外，還增長了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算機其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。按I／O點數(shù)分類根據(jù)ＰLC的Ｉ/O點數(shù)的多少,可將PLＣ分為小型、中型和大型三類。、⑴小型PLＣＩ/O點數(shù)為２56以下的為小型PLC。其中Ｉ/O點數(shù)小于6４點的為超小型或微型PLC。⑵中型ＰLＣＩ/O點數(shù)為2５6點以上,2048點以下的為中型PLC。⑶大型PLCI/O點數(shù)為20４8以上的為大型ＰLＣ。其中，I/Ｏ點數(shù)超過8192點的為超大型PLＣ。在實際中，一般PＬC功能的強弱與其Ｉ/O點數(shù)的多少是互相關(guān)聯(lián)的，即ＰLＣ的功能越強,其可配置的Ｉ/O點數(shù)越多。因此，通常我們所說的小型、中型、大型PLC,除指其I/O點數(shù)不同外，同時也表達(dá)其相應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。１.1.3可編程序控制器的重要生產(chǎn)廠家目前，全世界的PＬC生產(chǎn)廠家約有20０家，生產(chǎn)300多個品種。重要集中在美國、德國、日本等多家公司。其中德國和美國是以大型PＬC而聞名,而日本則重要生產(chǎn)小型PＬC下面就分別介紹這３個國家的PLC產(chǎn)品以及我國無錫生產(chǎn)的華光PLC。1．美國的PLC美國的PLC廠家很多，現(xiàn)已超過百家。其中以A-Ｂ（ALLＥN-BＲＡDLEY)公司、美國通用（GE）公司生產(chǎn)的PLC最具代表性。A-Ｂ公司是美國的可編程序控制器制造商,同時也是世界上最大的PLC制造商之一。該公司產(chǎn)品規(guī)格齊全，所提供的特殊模塊和智能模塊品種豐富。其重要代表機型有：SLC-500系列、ＰＬC-5系列、ＰLC-5/250系列，尚有初期的PLC-3和PLＣ-2系列等。ＧE公司是世界上最早研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的重要廠商之一。其重要產(chǎn)品有小型機GE-1、ＧE-1/J、ＧE-１P等,中型機GE－Ⅲ,尚有大型機GＥ-V等。2．德國的PLC德國的PLＣ重要以西門子(SIEMＥＮＳ）為代表，它也是世界上較早研制和生產(chǎn)PLＣ的重要廠商之一。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡樸控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測、自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，涉及各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施和環(huán)境保護設(shè)備等。如沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制和運動系統(tǒng)等。其主流產(chǎn)品涉及西門子Ｓ７-200、S7-300、S7-400系列ＰＬC。日本的PLＣ日本的PLC以高性價比的小型機著稱。其重要代表廠家為歐姆龍（OMRON)三菱等廠家。歐姆龍公司已有50數(shù)年的歷史,該公司以良好的性價比占據(jù)了我國PＬＣ市場的較大份額。它的PＬC指令系統(tǒng)功能強大,能解決復(fù)雜的控制規(guī)定;具有品種齊全的通信模塊,在CPU本體上備有標(biāo)準(zhǔn)上位接口,可配備6種通信模塊;將PC卡（ＰＣMCIＡ）使用在可編程控制器中，可以臨時存儲設(shè)備運營情況和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，并可以十分方便的與以太網(wǎng)連接。重要產(chǎn)品有微型的C20P和C20、小型的C120和Ｃ200H、中型的C5０0和C1０00Ｈ、大型的C２02３H。三菱公司也是日本生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的重要廠家之一，很早就進入了中國市場。它具有固定靈活的系統(tǒng)配置、豐富的品種、無需維護的程序存儲器、編程簡樸、共同外部設(shè)備等特點。其重要產(chǎn)品有小型的F、F１、Ｆ２系列,尚有FX0、FX2系列和Ａ系列等。無錫華光PＬC華光電子工業(yè)有限公司是中日合資公司,成立于198９年4月。是生產(chǎn)開發(fā)銷售可變程序控制器(PLC)、觸摸式工業(yè)圖形顯示器、接近開關(guān)、電子計數(shù)器、旋轉(zhuǎn)編碼器等電子控制產(chǎn)品的專業(yè)公司。它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的PＬC，如SU、SG等，發(fā)展不久，并在價格上很有優(yōu)勢。2全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制規(guī)定2.1全自動洗衣機的工作原理全自動洗衣機的實物示意圖如圖1所示。圖1全自動洗衣機實物示意圖洗衣機的工作流程示意圖如圖2所示。開始開始進水洗衣排水脫水結(jié)束圖2洗衣機工作流程圖洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水4個過程組成。在半自動洗衣機中,這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。全自動洗衣機中，這４個過程可做到全自動一次運營,直至洗衣結(jié)束。自動洗衣機的進水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關(guān)、電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制,從而實現(xiàn)自動控制的。水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高、中、低水位；電磁進水閥起著通/斷水源的作用。進水時，電磁進水閥打開,將水注入；排水時,電磁排水閥打開，將水排除;洗衣時,洗滌電動機啟動;脫水時,脫水桶啟動。２.２設(shè)備控制規(guī)定全自動洗衣機控制系統(tǒng)的規(guī)定是能實現(xiàn)“正常運營”和“強制停止”兩種控制方式。2．2.1正常運營“正常運營”方式具體控制規(guī)定如下:⑴將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置(高、中、低),按下“啟動”按鈕,開始進水,達(dá)成設(shè)定的水位(高、中、低）后，停止進水;⑵進水停止2ｓ后開始洗衣;⑶洗衣時,正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)２0s,停２ｓ；⑷如此循環(huán)共5次,總共２20s后開始排水,排空后脫水３0s;⑸然后再進水,反復(fù)⑴~⑷步,如此循環(huán)共3次;⑹洗衣過程完畢,報警3ｓ并自動停機。２.2.2強制停止“強制停止”方式具體控制規(guī)定如下:⑴若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止,即洗滌電機和脫水桶轉(zhuǎn)、進水電磁閥和排水電磁閥所有閉合；⑵可用于手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和脫水。3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PＬC選型和資源配置3.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖3.1.1控制系統(tǒng)圖控制系統(tǒng)圖如圖3所示。PPLC啟動按鈕停止按鈕手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)水位選擇開關(guān)（高、中、低）水位檢測設(shè)備（高、中、低）電磁進水閥電磁排水閥洗滌電動機脫水桶圖3全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖３.1.２PＬC框架配置圖全自動洗衣機控制采用西門子公司的Ｓ7-2００系列整體式ＰLC。PLC框架配置圖如圖4所示。CPU模塊CCPU模塊CPU—224（AC/DC/繼電器）圖4PLＣ框架配置圖3.1.3I/Ｏ地址分派由于CPU模塊有14點數(shù)字量輸入,有10點數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入/輸出模塊。I／O分派采用自動分派方式,模塊上的輸入端子相應(yīng)的輸入地址是Ｉ0．０~Ｉ1．5，輸出端子相應(yīng)的輸出地址是Q0.０~Q1.1。3.2模塊功能概述CPＵ模塊采用西門子的ＣＰU-2２4(AＣ／DC／繼電器)模塊,它控制著整個系統(tǒng)按照控制規(guī)定有條不紊的運營。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶1４個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點,完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的規(guī)定，所以不再需要此外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。4全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.1編程軟件編程軟件采用采用西門子公司為其生產(chǎn)的PLＣ而設(shè)計的編程軟件ＳTEP７-Micｒo/Ｗｉｎ，它可以在Wｉndows平臺上運營,并且提供了一個完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調(diào)試,并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的互相轉(zhuǎn)換。4.2程序的流程圖、構(gòu)成4.2.1流程圖⑴正常運營流程圖正常運營流程圖如圖5所示。⑵強制停止流程圖強制停止流程圖如圖６所示。開始開始設(shè)定水位按動啟動按鈕進水水位到設(shè)定水位停止進水計時2s正轉(zhuǎn)洗衣計時20s反轉(zhuǎn)洗衣計時20s洗衣5次排水水是否排完脫水計時30s洗衣過程運營3次洗完報警計時3s結(jié)束否否否否否否否否否否圖5正常運營流程圖開始開始正常運營洗滌電動機和脫水桶停止轉(zhuǎn)動進水和排水電磁閥閉合脫水排水結(jié)束按動停止按鈕打開手動脫水開關(guān)打開手動排水開關(guān)否否否圖6強制停止流程圖5全自動洗衣機控制系統(tǒng)PＬC程序5.1系統(tǒng)資源分派5．1.1數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)(高水位、中水位、低水位)、手動排水開關(guān)、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空浮球共1１個輸入點。具體的輸入分派如表1所示。表１輸入地址分派輸入地址相應(yīng)外部設(shè)備I０．0啟動按鈕I0.1停止按鈕Ｉ0.2水位選擇開關(guān)(高水位)Ｉ0.3水位選擇開關(guān)(中水位)I0.4水位選擇開關(guān)(低水位）I0.5手動排水開關(guān)I0．6自動排水開關(guān)I0.7高水位浮球開關(guān)I1．0中水位浮球開關(guān)Ｉ1．1低水位浮球開關(guān)I1．2水排空浮球開關(guān)5.1．２數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水桶、報警器共５個設(shè)備。但是由于洗滌電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別相應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器,所以輸出點應(yīng)當(dāng)有６個。具體的輸出分派如表2所示。表2輸出地址分派輸出地址相應(yīng)外部設(shè)備Q0．0進水電磁閥Q0．1排水電磁閥Q0.２洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器Q0．３洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器Q０.4脫水桶Q０.5報警器5.2源程序5.2．1輔助繼電器在本程序中,M０.０是按下啟動按鈕的輔助繼電器；Ｍ0.1是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器;Ｍ0.2是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M0.3是停止自動洗衣的輔助繼電器。它的助記符程序為：Network1////按下啟動按鈕，開始洗衣ＬＤI０．０OM０.0ＡNI０.1=M0.０Netwｏｒk2／／洗衣機水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器LDI0．2ANI０.7ＬDI0.3ＡNI1.0ＯLDLDＩ0．4ＡNＩ1.1OLD=Ｍ０.1Nｅtwoｒk3/／洗衣機水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器ＬDI0.2AＩ０.7LDI0.３AI１．０ＯLDＬＤI0．4ＡI1.１O(jiān)LＤ=M０.2Ｎeｔwoｒｋ4//停止自動洗衣輔助繼電器LＤＩ0.1ANQ0.0=M０．3所相應(yīng)的梯形圖如圖7所示。圖7輔助繼電器梯形圖5.2．２進水在正常情況下,按下啟動按鈕或者脫水完畢,并且洗衣循環(huán)未到3次時,開始進水，當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進水，等待２s后進入洗衣過程。在強制停止情況下,當(dāng)停止按鈕按下時立即停止進水。它的助記符程序為:Neｔwｏrk5//進水到設(shè)定的水位LDM0.０ＬDＴ40ANＣ51ＯＬDOQ0.0ＡM0.1ANI0.1=Q0．0Ｎｅｔwork6／/進水到設(shè)定的水位后等待２sＬDM0．2ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ＴO(shè)NT3７,+20所相應(yīng)的梯形圖如圖8所示。圖8進水梯形圖5.2.３洗衣進水設(shè)定水位2ｓ后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)２0ｓ，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)５次后進入排水過程。它的助記符程序為:Nｅtwork7//洗滌電動機正轉(zhuǎn)2０sＬＤＴ3７LDＮC５0AT39ＯLＤOQ0.2ANT38＝Ｑ0.2TOＮT38,+2０0Neｔwork8/／洗滌電動機反轉(zhuǎn)２0sＬDＴ3８OQ0.３ＡNＴ39=Q0.３ＴO(shè)ＮＴ3９，+20０所相應(yīng)的梯形圖如圖9所示圖9洗衣梯形圖５．2.4排水洗衣過程完畢后,進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為:Netｗorｋ９／／洗衣小循環(huán)５次ＬDQ0.3LDQ0．1CＴＵC５０,+5Neｔworｋ１