模塊3 PLC的認(rèn)識(shí)和初步應(yīng)用

模塊3PLC的認(rèn)識(shí)和初步應(yīng)用認(rèn)識(shí)PLC§3.1.1PLC的產(chǎn)生和發(fā)展§3.1.2PLC的定義和分類§3.1.3PLC的功能和特點(diǎn)§3.1.4PLC的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置→繼電器控制系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)→結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作。缺點(diǎn)→體積龐大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差。應(yīng)用→比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡(jiǎn)單等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。

§3.1.1PLC的產(chǎn)生和發(fā)展用戶迫切需要一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)

什么時(shí)間？誰(shuí)提出要造PLC？

二十世紀(jì)六十年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，為了適應(yīng)市場(chǎng)從少品種大批量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，為了盡可能減少轉(zhuǎn)變過(guò)程中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造時(shí)間，減少經(jīng)濟(jì)成本，1968年美國(guó)通用汽車公司GM（GenerlMotors）公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代生產(chǎn)線上的繼電接觸器控制系統(tǒng)。PLC的產(chǎn)生和發(fā)展可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生

美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1

繼電接觸器電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路案例：正反轉(zhuǎn)電路QFRFUM3

~~~KM1KM2M+0VM10.00.10.20.30.4…S7-200CPULNCOM00.00.10.20.3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0I0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序()()PLC從產(chǎn)生到現(xiàn)在經(jīng)歷了幾代的發(fā)展過(guò)程？

第二代PLC（1973～1975年）：采用了8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，增加了數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較等功能，能實(shí)現(xiàn)模擬量的控制，開(kāi)始具備自診斷功能，初步形成系列化。

從PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在，已發(fā)展到第四代產(chǎn)品。其過(guò)程基本可分為：

第一代PLC（1969～1972年）：大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只具有單一的邏輯控制功能，機(jī)種單一，沒(méi)有形成系列化。

第四代PLC（1983年～現(xiàn)在）：不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(reducedinstructionsetcomputer)精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)微處理器，進(jìn)行多通道處理，同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模塊，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。

第三代PLC（1976～1983年）：隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量的使用，PLC的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算、三角函數(shù)、表處理、脈寬調(diào)制輸出等，自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速。

由于PLC的發(fā)展，使其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，因而用“PLC”已不能描述其多功能的特點(diǎn)。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)給它起了一個(gè)新的名稱，叫"programmablecontroller”，簡(jiǎn)稱PC。由于PC這一縮寫在我國(guó)早已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)(personalcomputer)的代名詞，為避免造成名詞術(shù)語(yǔ)混亂，因此在我國(guó)仍沿用PLC表示可編程控制器。

正是由于PLC具有多種功能，并集三電（電控裝置、電儀裝置、電氣傳動(dòng)控制裝置）于一體，使得PLC在工廠中備受歡迎，用量高居首位，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一?！?.1.2PLC的定義和分類PLC的定義

經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（PLC）→可編程控制器（PC）

通用叫法：可編程序控制器（ProgrammableController，PC），是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程控制器的定義：

“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?！盤LC的分類按安裝結(jié)構(gòu)分模塊式整體式PLC的分類

整體化緊湊型PLC：電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門子S7-200系列。

CPU（基本單元）+擴(kuò)展模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊式PLC：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門子S7-300、S7-400系列。

PS(電源模塊)CPU

IM(接口模塊)SM:DISM:DOSM:AISM:AO

CP:-點(diǎn)-到-點(diǎn)-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)PLC的分類按點(diǎn)數(shù)功能分中型機(jī)小型機(jī)大型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)：指PLC面板上連接輸入和輸出信號(hào)用的端子的個(gè)數(shù)。用輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的和來(lái)表示。1．小型機(jī)小型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4KB左右。2．中型機(jī)中型PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8KB左右。3．大型機(jī)大型PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到16KB以上。按PLC的功能分類分類主要功能應(yīng)用場(chǎng)合低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位，及自診斷、監(jiān)控等基本功能。有些還有少量模擬量I/O功能和算術(shù)運(yùn)算等功能開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制、順序控制等場(chǎng)合，有模擬量I/O功能的低檔PLC應(yīng)用更廣中檔PLC除具有上述低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量I/O功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送，以及遠(yuǎn)程I/O通信聯(lián)網(wǎng)等功能適用于既有開(kāi)關(guān)量又有模擬量的較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如過(guò)程控制、位置控制等高檔PLC除具有一般中低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能和模擬調(diào)節(jié)、特殊功能函數(shù)運(yùn)算、監(jiān)視、記錄、打印等功能，以及更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過(guò)程控制等可用于大規(guī)模的過(guò)程控制，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，形成整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)按生產(chǎn)廠家分類：1.日本立石（OMRON歐姆龍）公司：C系列；2.日本三菱（MITSUBISHI）公司：F、F1、F2、FX2系列；3.日本松下（PANASONIC）電工公司：FP1系列；4.美國(guó)通用電氣（GE）公司：GE系列；5.美國(guó)艾論—布拉德利（A-B）公司：PLC-5系列；6.德國(guó)西門子（SIEMENS）公司：S5、S7系列?！?.1.3PLC的功能和特點(diǎn)PLC的功能

控制功能

邏輯控制定時(shí)控制計(jì)數(shù)控制順序控制1.邏輯量控制

PLC最基本的應(yīng)用，可用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例。如：機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等)自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。2.模擬量控制

PLC都具有模擬量處理功能，通過(guò)模擬量I／O模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。

PLC的模擬量控制功能已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置控制等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。3.運(yùn)動(dòng)控制指PLC對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱為位置控制。早期：PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量I/O模塊+位置傳感器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在：使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。應(yīng)用：金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)組合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。PLC的功能

數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理：

現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算(函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。PLC的功能

輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。PLC的功能

通信、聯(lián)網(wǎng)功能PROFIBUSDPPROFIBUSPA(Ex)PROFIBUSPA指PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信，利用PLC和計(jì)算機(jī)的RS-232或RS-422接口、PLC的專用通信模塊，用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC的功能

人機(jī)界面功能PLC的功能

編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記錄，并通過(guò)打印機(jī)打印出程序文件。

STEP7ProToolMPIcable有MPI接口的PG或PC傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械木材加工電梯控制空調(diào)控制紡織機(jī)械印刷機(jī)械PLC的特點(diǎn)

高可靠性豐富的I/O接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)運(yùn)行速度快功能完善編程簡(jiǎn)單，易于使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小體積小、重量輕、能耗低、總價(jià)格低被控對(duì)象輸入設(shè)備（按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）輸出設(shè)備（接觸器、電磁閥等）繼電器控制系統(tǒng)（由繼電器和連接導(dǎo)線組成）PLC（由程序?qū)崿F(xiàn)邏輯控制）PLC控制與繼電器控制的比較：硬件存儲(chǔ)器CPUI/O接口編程器電源系統(tǒng)程序用戶程序

可編程控制器由哪幾部分組成？相輔相成，缺一不可軟件§3.1.4PLC的構(gòu)成和工作原理可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)PLC硬件系統(tǒng)組成主要包括：主機(jī)輸入/輸出擴(kuò)展單元外部設(shè)備組成外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖PLC的主機(jī)：PLC主機(jī)存儲(chǔ)器中央處理器CPU輸入輸出電路外部設(shè)備接口總線電源中央處理器（CPU）：PLC的核心接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。PLC的硬件系統(tǒng)-主機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)器——系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)ROM：ROM中的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。特點(diǎn)：電源消失后，仍能保持存儲(chǔ)器的內(nèi)容。應(yīng)用：用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。用戶存儲(chǔ)器——RAM/EEPROM存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)PLC說(shuō)明書所列的存儲(chǔ)器及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。RAM（讀/寫存儲(chǔ)器）：用戶可以讀/寫RAM中的內(nèi)容。特點(diǎn)：電源中斷后，存儲(chǔ)的信息將會(huì)丟失。工作速度高、價(jià)格便宜、改寫方便。在關(guān)斷PLC的外部電源后，可以用鋰電池保存RAM中的數(shù)據(jù)和程序。EEPROM：可以用編程裝置對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)，兼有ROM非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是寫入數(shù)據(jù)所需時(shí)間比RAM長(zhǎng)的多。S7-200用其來(lái)存儲(chǔ)用戶程序和需要長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：

用來(lái)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，即用戶程序中使用的ON/OFF狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)等。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)開(kāi)辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表。元件映像寄存器：用來(lái)存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部器件的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表：用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，它存儲(chǔ)用戶程序執(zhí)行時(shí)的某些可變參數(shù)值及A-D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量和數(shù)字運(yùn)算的結(jié)果等。輸入輸出接口（I/O接口）：PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等輸出的開(kāi)關(guān)量，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)輸入接口一種典型的輸入接口電路，如下：PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)光電耦合-隔離輸入接口：采用光電耦合器、濾波電路，防止強(qiáng)電干擾。無(wú)源式直流輸入交、直流輸入限流電阻發(fā)光二極管光電三極管濾波電路PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)輸出接口繼電器輸出接口晶體管輸出接口晶閘管輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)輸出接口繼電器輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)優(yōu)點(diǎn)：電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降小、價(jià)格便宜、適合交直流負(fù)載。缺點(diǎn)：觸點(diǎn)壽命短、觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)有電弧，易產(chǎn)生干擾、轉(zhuǎn)換頻率低，響應(yīng)時(shí)間約為10ms。繼電器輸出：可帶直流、也可帶交流繼電器實(shí)現(xiàn)電氣隔離、功率放大輸出接口晶體管輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)優(yōu)點(diǎn)：壽命長(zhǎng)、無(wú)噪聲、可靠性高、響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)：價(jià)格高、過(guò)載能力差、不適合交流負(fù)載。晶體管輸出：只可帶直流輸出接口晶閘管輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)優(yōu)點(diǎn)：壽命長(zhǎng)、無(wú)噪聲、可靠性高、可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。缺點(diǎn)：價(jià)格高、負(fù)載能力較差。光控晶閘管消除瞬間電壓波動(dòng)晶閘管輸出：只可帶交流輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)繼電器線圈及觸點(diǎn)繼電器式輸出接口端子接線圖輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)晶體管式輸出接口端子接線圖光電隔離器輸出接口PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)晶閘管式輸出接口端子接線圖光電隔離CPU226繼電器輸入輸出電路的接線圖電源部分電源部分將交流電源轉(zhuǎn)換為供PLC的CPU、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需的直流電源，使PLC能正常工作。目前大部分PLC采用開(kāi)關(guān)電源的形式，對(duì)于外部交流電源有很寬的電壓調(diào)節(jié)適應(yīng)范圍。有些PLC的電源部件還能向外提高直流24V電源，用于外部設(shè)備供電。良好的穩(wěn)壓措施PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)PLC硬件系統(tǒng)-主機(jī)通訊及編程接口：連接專用編程器；連接個(gè)人電腦（PC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。PLC硬件系統(tǒng)組成-I/O擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口——采用并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊；擴(kuò)展位置控制模塊；擴(kuò)展通訊模塊；擴(kuò)展模擬量控制模塊。PLC硬件系統(tǒng)組成-外部設(shè)備編程器：編程器是PLC的重要外圍設(shè)備，使用編程器將用戶編寫的程序存入用戶程序存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)人與PLC的對(duì)話。簡(jiǎn)易編程器圖形編程器外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、EPROM寫入器PLC手持編程器液晶顯示窗工作方式開(kāi)關(guān)指令鍵數(shù)字鍵編輯鍵通信電纜3.1.4PLC的工作原理與工作過(guò)程

可編程序控制器的工作原理P