常用電機(jī)控制電路圖 (2)課件

2.1三相異步電動機(jī)降壓啟動控制較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時(shí)降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。2.1.1、定子串電阻起動原理：電動機(jī)在起動時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖2-8（a）控制線路：1、基本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖2-8（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖2-8（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖2-8（c）為KM1、KT都退出的控制線路

圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換?。B2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖2-8（b-2）

KM1退出而KT不退出SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動作→電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計(jì)時(shí)，→KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點(diǎn)閉合→電機(jī)全壓起動?！鶮M2延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開→KM1線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→降壓起動回路斷開。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM問題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開觸點(diǎn)。圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT

圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展采用KT瞬時(shí)動作觸點(diǎn)SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖2-8（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT

圖2-8（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換2.1.2星形—三角形啟動的控制

這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時(shí)將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖2-12所示。星形-三角形啟動的特點(diǎn)在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。

缺點(diǎn)：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動機(jī)輕載啟動的場合。2.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動作，所不同是啟動時(shí)串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時(shí)自動切除。2—11定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路2.1.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的結(jié)束，起動電阻被逐段短接。多段式，使得起動過程更加平滑?？刂品绞剑?、按時(shí)間原則控制——圖2-152、按電流原則控制——圖2-16（a）基本電路SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21R圖2-15時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路1、按時(shí)間原則控制SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3基本電路的動作時(shí)序QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21RSB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3(b)

電路的動作時(shí)序SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3圖2-15（c）(b)電路之

改進(jìn)：逐步

退出KT1、KM2、KT2、KM3、KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c)

電路的動作時(shí)序制動方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機(jī)械抱閘。1、反接制動控制線路由于反接制動電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動時(shí)則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動電阻以簡化線路。這時(shí)，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機(jī)制動常采用這一方式，如圖2-15所示。2.2鼠籠式異步電動機(jī)的制動控制線路圖2-15電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路2、能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時(shí)間由時(shí)間繼電器來控制。能耗制動控制線路如圖2-16所示。2.3三相交流異步電動機(jī)調(diào)速控制線路

在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動機(jī)其轉(zhuǎn)速公式為

n=60f(1-s)/P

因此調(diào)速的方法有：a.改變極對數(shù)p——變極調(diào)速；b.改變轉(zhuǎn)差率S——串級調(diào)速；c.改變頻率f—變頻調(diào)速。下面介