第五講時(shí)基與定時(shí)器

SunplusSPCE061A微控制器第四講時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)定時(shí)器計(jì)數(shù)器1概述時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)，在凌陽單片機(jī)里面最具特色的功能模塊，幾乎在每一款sunplusMCU里都集成。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是微控制器最重要的硬件資源之一，SPCE061A給用戶提供了兩個(gè)十六位的通用定時(shí)器。21、SPCE061A時(shí)鐘電路SPCE061A時(shí)鐘電路采用晶體振蕩器。右圖為SPCE061A時(shí)鐘電路的接線圖。外接晶振采用32768Hz。一、SPCE061A時(shí)鐘32、PLL鎖相環(huán)PLL電路的作用是將系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的基頻(32768Hz)進(jìn)行倍頻，輸出系統(tǒng)時(shí)鐘：Fosc一、SPCE061A時(shí)鐘43、PLL外圍電路SPCE061A片內(nèi)集成了PLL電路，只需在外圍接上簡(jiǎn)單的電路就可以使片內(nèi)PLL電路正常工作了，如下圖所示：

VCP以及VSS分別為SPCE061A的PLL引腳。一、SPCE061A時(shí)鐘54、SPCE061A系統(tǒng)時(shí)鐘32768的實(shí)時(shí)時(shí)鐘經(jīng)過PLL倍頻電路產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘頻率(Fosc)，F(xiàn)osc再經(jīng)過分頻得到CPU時(shí)鐘頻率(CPUCLK)。系統(tǒng)時(shí)鐘選頻P_SystemClock單元的第2,1,0位Fosc/nn:1,2,4,8,16,32,64CPU時(shí)鐘（默認(rèn)值：Fosc/8）Fosc(默認(rèn)值24.576MHz)b2b1b0一、SPCE061A時(shí)鐘65、系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置32768HzRTC振蕩器有兩種工作方式：強(qiáng)振模式和自動(dòng)弱振模式。P_SystemClock(7013H)單元控制著系統(tǒng)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘。第0～2位：用來改變CPUCLK；第5～7位：可以改變系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率；第4位：在睡眠狀態(tài)下，通過設(shè)置該位可以接通或關(guān)閉32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘。一、SPCE061A時(shí)鐘7P_SystemClock[1]：只有當(dāng)b0~b2同時(shí)被置為“1”時(shí)(即睡眠狀態(tài))b4設(shè)置才有效。b15～b8b7～b5b4[1]b3b2b1

b0……PLL頻率選擇32768Hz睡眠狀態(tài)

32768Hz方式選擇CPU時(shí)鐘選擇1：在睡眠狀態(tài)下，32768Hz時(shí)鐘仍處于工作狀態(tài)(默認(rèn))0：在睡眠狀態(tài)下，32768H時(shí)鐘被關(guān)閉1：32768Hz時(shí)鐘處強(qiáng)振模式0：32768Hz時(shí)鐘處自動(dòng)弱振模式(默認(rèn))一、SPCE061A時(shí)鐘8CPU時(shí)鐘設(shè)置對(duì)照表b2b1b0CPUCLK000Fosc001Fosc/2010Fosc/4011Fosc/8100Fosc/16101Fosc/32110Fosc/64111停止(睡眠狀態(tài))一、SPCE061A時(shí)鐘9PLL設(shè)置對(duì)照表b7b6b5Fosc00020.48MHz00124.576MHz01032.768MHz01140.96MHz1--49.152MHzP_SystemClockb7～b5位一、SPCE061A時(shí)鐘10一、SPCE061A時(shí)鐘SPCE061A的時(shí)鐘111、時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)簡(jiǎn)稱時(shí)基信號(hào)；來自于RTC分頻，通過選頻組合；提供常用時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；提供常用時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給中斷系統(tǒng)；二、時(shí)基122、時(shí)基與定時(shí)器時(shí)基信號(hào)可提供常用的、現(xiàn)成的頻率信號(hào)，完成部分定時(shí)器的功能。二、時(shí)基133、時(shí)基信號(hào)發(fā)生器結(jié)構(gòu)二、時(shí)基144、時(shí)基信號(hào)<1>選頻邏輯TMB1為TimerA的時(shí)鐘源B提供各種頻率選擇信號(hào)并為中斷系統(tǒng)提供中斷源(IRQ6)信號(hào)。通過分頻產(chǎn)生2Hz、4Hz、1024Hz、2048Hz以及4096Hz的時(shí)基信號(hào)，為中斷系統(tǒng)提供各種實(shí)時(shí)中斷源(IRQ4和IRQ5)信號(hào)。二、時(shí)基154、時(shí)基信號(hào)<2>P_Timebase_Setup(0x700E)選頻邏輯b15-b4

b3b2b1b0---TMB2選頻邏輯TMB1選頻邏輯b3b2TMB2b1b0TMB100128Hz008Hz01256Hz0116Hz10512Hz1032Hz111024Hz1164Hz二、時(shí)基164、時(shí)基信號(hào)<3>P_Timebase_Clear(0x700f)

設(shè)置該單元可以完成時(shí)基計(jì)數(shù)器復(fù)位和時(shí)間校準(zhǔn)其它時(shí)基信號(hào)

直接設(shè)置相對(duì)應(yīng)的IRQ中斷，即可使用。二、時(shí)基17時(shí)基信號(hào)發(fā)生器結(jié)構(gòu)二、時(shí)基185、時(shí)基舉例例：選擇8Hz的時(shí)基頻率，進(jìn)入中斷后IOB口輸出高電平二、時(shí)基195、時(shí)基舉例二、時(shí)基201、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基本原理中斷請(qǐng)求功能選擇可預(yù)置初值的16位加法計(jì)數(shù)器外部輸入脈沖(計(jì)數(shù)器)時(shí)鐘脈沖(定時(shí)器)）內(nèi)部時(shí)鐘外部時(shí)鐘裝入計(jì)數(shù)初值三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

212、SPCE061A的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器：TimerA和TimerB定時(shí)器溢出信號(hào)觸發(fā)IRQ/FIQ中斷定時(shí)器溢出信號(hào)觸發(fā)ADC或鎖存DAC數(shù)據(jù)三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

222、SPCE061A的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)方式自動(dòng)重載定時(shí)器/計(jì)數(shù)器初始值輸出4位可調(diào)脈寬比PWM信號(hào)溢出頻率/2的方波輸出多種時(shí)鐘源輸入三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

23（1）、TimerA結(jié)構(gòu)三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

24（2）、TimerA相關(guān)寄存器P_TimerA_Data(讀/寫)(700AH)

TimerA的數(shù)據(jù)單元，用于向16位預(yù)置寄存器寫入數(shù)據(jù)(預(yù)置計(jì)數(shù)初值)或從其中讀取數(shù)據(jù)。P_TimerA_Ctrl(寫)(700BH)

三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

25TimerAPWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(APWMO)TAON0000關(guān)斷000011/16100102/16100113/16101004/16101015/16101106/16101117/161三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

26TimerAPWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(APWMO)TAON10008/16110019/161101010/161101111/161110012/161110113/161111014/1611111TAOUT觸發(fā)信號(hào)1三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

27TimerA時(shí)鐘源A設(shè)置b2b1b0時(shí)鐘源A的頻率000Fosc/2001Fosc/25601032768Hz0118192Hz1004096Hz10111100111EXT1三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

28TimerA時(shí)鐘源B設(shè)置b5b4b3時(shí)鐘源B的頻率0002048Hz0011024Hz010256Hz011TMB11004Hz1012Hz1101111EXT2三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

29（3）、TimerB結(jié)構(gòu)三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

30（4）、TimerB相關(guān)寄存器P_TimerB_Data(讀/寫)(700CH)

TimerB的數(shù)據(jù)單元，用于向16位預(yù)置寄存器寫入數(shù)據(jù)(預(yù)置計(jì)數(shù)初值)或從其中讀取數(shù)據(jù)。P_TimerB_Ctrl(寫)(700DH)三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

31TimerBPWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(BPWMO)TBON0000關(guān)斷000011/16100102/16100113/16101004/16101015/16101106/16101117/161三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

32TimerBPWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(BPWMO)TBON10008/16110019/161101010/161101111/161110012/161110113/161111014/1611111TBOUT觸發(fā)信號(hào)1三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

33（5）、TimerB時(shí)鐘源設(shè)置僅有時(shí)鐘源A作為輸入設(shè)置方法與TimerA相同共用時(shí)鐘源A不沖突三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

34（6）、TimerA與TimerBTimerA通用計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源A和時(shí)鐘源B進(jìn)行“與”操作而形成IRQ1/FIQTimerB多功能計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源僅為時(shí)鐘源AIRQ1/FIQ三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

35（7）、SPCE061A時(shí)鐘相關(guān)名詞<1>32768HzRTCSPCE061A外接晶振輸入Fosc

PLL倍頻輸出，系統(tǒng)時(shí)鐘CPUCLK

Fosc分頻輸出，CPU時(shí)鐘時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)

RTC選頻、分頻輸出，時(shí)基信號(hào)三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

36TMB1、TMB2

時(shí)基信號(hào)輸出，IRQ6時(shí)基輸入、時(shí)鐘源A輸入時(shí)鐘源A/B（ClkA/B）Fosc、RTC、時(shí)基信號(hào)、TMB1輸出TimerA/B

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器A/B（7）、SPCE061A時(shí)鐘相關(guān)名詞<2>三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

37(8)、豐富的時(shí)鐘資源SPCE061A從RTC、PLL、時(shí)基信號(hào)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等提供了豐富的時(shí)鐘信號(hào)，這給用戶的編程帶來了許多方便的選擇。但是多個(gè)時(shí)鐘方面的概念也容易讓初學(xué)者產(chǎn)生理解上的困難，所以學(xué)好SPCE061A的時(shí)鐘方面的硬件結(jié)構(gòu)是非常重要的基礎(chǔ)。38計(jì)數(shù)器<1>SPCE061A的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的作用計(jì)數(shù)器的使用技巧39計(jì)數(shù)器<2>例：利用計(jì)數(shù)器產(chǎn)生“偽隨機(jī)數(shù)”40定時(shí)器A<1>TimerA的結(jié)構(gòu)41定時(shí)器A<2>定時(shí)器計(jì)數(shù)初值的選擇選擇需要的計(jì)數(shù)頻率計(jì)算相應(yīng)的計(jì)數(shù)初值42定時(shí)器A<3>例：應(yīng)用定時(shí)器A實(shí)現(xiàn)1秒的定時(shí)43定時(shí)器A<4>P_TimerA_Ctrl單元44定時(shí)器A<5>45定時(shí)器A<6>46定時(shí)器A<7>設(shè)置b2-b0位，選擇時(shí)鐘源A：47定時(shí)器A<8>設(shè)置b5-b3，選擇時(shí)鐘源B:48定時(shí)器B<1>49定時(shí)器B<2>P_TimerB_Data單元P_TimerB_