主減數(shù)器齒輪載荷計(jì)算講課教案

車(chē)橋設(shè)計(jì)(shèjì)培訓(xùn)（三）1主減速齒輪載荷計(jì)算(jìsuàn)和參數(shù)選擇第一頁(yè)，共91頁(yè)。目錄(mùlù)主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇與設(shè)計(jì)(shèjì)計(jì)算一、主減速器齒輪計(jì)算(jìsuàn)載荷的確定二、主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇2.1主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)2.2從動(dòng)錐齒輪節(jié)圓直徑和端面模數(shù)2.3螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的齒寬2.4雙曲面小齒輪偏移距和偏移方向2.5

螺旋角β的選擇2.6

螺旋方向的選擇2.7

法向壓力角的選擇第二頁(yè)，共91頁(yè)。一、主減速器齒輪(chǐlún)計(jì)算載荷的確定由于汽車(chē)行駛時(shí)傳動(dòng)系載荷的不穩(wěn)定性，因此要準(zhǔn)確地算出主減速器齒輪的計(jì)算(jìsuàn)載荷是比較困難的。通常是將發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動(dòng)系最低擋傳動(dòng)比時(shí)和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在良好路面上開(kāi)始滑轉(zhuǎn)時(shí)這兩種情況下作用在主減速器從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩較小者，作為驗(yàn)算被齒最大應(yīng)力的計(jì)算(jìsuàn)載荷。即第三頁(yè)，共91頁(yè)。由(1-12)和(1-13)求得的計(jì)算載荷為最大轉(zhuǎn)矩，而不是正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩，不能用它作為疲勞損壞的依據(jù)。對(duì)于公路車(chē)輛來(lái)說(shuō)，使用條件較非公路車(chē)輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩根據(jù)所謂平均比牽引力的值來(lái)確定，即主減速器從動(dòng)(cóngdòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tjm第四頁(yè)，共91頁(yè)。第五頁(yè)，共91頁(yè)。二、主減速器齒輪(chǐlún)基本參數(shù)的選擇1.主、從動(dòng)(cóngdòng)齒輪齒數(shù)的選擇對(duì)于單級(jí)主減速器，根據(jù)主減速比i0選擇主減速器主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)z1和z2。為了使磨合均勻(jūnyún)，z1、z2之間應(yīng)避免有公約數(shù)；為了得到理想的齒面重疊系數(shù)，其齒數(shù)之和對(duì)于載貨汽車(chē)應(yīng)不小于40，對(duì)于轎車(chē)應(yīng)不小于50。當(dāng)i0較大時(shí)，則盡量使z1取得小，以得到滿意的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙。對(duì)于普通的雙級(jí)主減速器來(lái)說(shuō)，由于第一級(jí)的減速比i01比第二級(jí)的i02小些,這時(shí)，第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)z1可選得較大，約在9-15范圍內(nèi)。第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的齒輪和可選在68±10范圍內(nèi)。

對(duì)于雙曲面齒輪單級(jí)貫通式主減速器來(lái)說(shuō)，通常其主動(dòng)齒輪的最小齒數(shù)為8。Tip:齒面重疊系數(shù):齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，同時(shí)嚙合齒輪的齒數(shù)第六頁(yè)，共91頁(yè)。第七頁(yè)，共91頁(yè)。2.從動(dòng)(cóngdòng)錐齒輪節(jié)圓直徑及端面模數(shù)的選擇主減速器螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪從動(dòng)(cóngdòng)齒輪的節(jié)圓直徑，可根據(jù)該齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，按經(jīng)驗(yàn)公式選出：第八頁(yè)，共91頁(yè)。研究表明，主減速器齒輪主要與最大持續(xù)載荷有關(guān)(yǒuguān)，而與汽車(chē)壽命期間出現(xiàn)的峰值載荷關(guān)系不大第九頁(yè)，共91頁(yè)。3.螺旋(luóxuán)錐齒輪與雙曲面齒輪齒寬F的選擇通常推薦圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒寬為其節(jié)錐距A0的0.3倍，即F=0.3A0，但不應(yīng)超過(guò)端面模數(shù)m的10倍，即F≤10m。對(duì)于(duìyú)汽車(chē)工業(yè)，主減速器圓弧錐齒輪推薦采用：齒面寬過(guò)大和過(guò)小，都會(huì)降低齒輪的強(qiáng)度和壽命。齒面寬大于上述規(guī)定，不但不能提高(tígāo)齒輪的強(qiáng)度和耐久性，還會(huì)給制造帶來(lái)困難。另外齒面寬過(guò)大也會(huì)引起裝配空間的減小習(xí)慣是螺旋錐齒輪的小齒輪齒寬比大齒輪加大10%。雙曲面齒輪的幾何特性，小齒輪比大齒輪齒面寬要大。而汽車(chē)差速器行星齒輪的齒面寬比半軸的要小。第十頁(yè)，共91頁(yè)。4.雙曲面小齒輪偏移及偏移方向(fāngxiàng)的選擇在雙曲面齒輪傳動(dòng)中，小齒輪中心線對(duì)大齒輪中心線的偏移距E的大小(dàxiǎo)及偏移方向是該傳動(dòng)的重要參數(shù)第十一頁(yè)，共91頁(yè)。選擇E值時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題：E值過(guò)大，將導(dǎo)致齒面縱向滑動(dòng)(huádòng)增大，從爾引起齒面的早期磨損或擦傷；E值過(guò)小則不能充分發(fā)揮雙曲面齒輪的特點(diǎn)。對(duì)于轎車(chē)、輕型載貨汽車(chē)的主減速器來(lái)說(shuō)，E值不應(yīng)超過(guò)從動(dòng)齒輪節(jié)錐距的40%；對(duì)中型及以上的載貨汽車(chē)等重負(fù)荷傳動(dòng)，不應(yīng)超過(guò)20%。傳動(dòng)比愈大則偏移距E也應(yīng)愈大，大傳動(dòng)比的雙曲面齒輪傳動(dòng)，偏移距E可達(dá)從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑的200%-30%。但當(dāng)偏移距E大于從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑的20%時(shí)，應(yīng)檢查是否存在根切。如圖所示，由從動(dòng)齒輪的錐頂向其齒面看去并使主齒輪處于右側(cè)，這時(shí)如果(rúguǒ)主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪中心線上方，則為上偏移，反之下偏移。第十二頁(yè)，共91頁(yè)。2.5螺旋(luóxuán)角β的選擇螺旋(luóxuán)角β的定義見(jiàn)圖螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的螺旋角β是齒線上任(shàngrèn)一點(diǎn)C處的切線T與該點(diǎn)和節(jié)錐頂點(diǎn)O的連線OL之間的夾角。齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角，稱為齒輪的中點(diǎn)螺旋角，也就是名義螺旋角。螺旋錐齒輪的主、從齒輪的名義螺旋角是相等的，對(duì)于雙曲面齒輪，由于有了偏移距，所以它們是不相等的，而且主動(dòng)齒輪的大。第十三頁(yè)，共91頁(yè)。選擇齒輪的螺旋角時(shí)，應(yīng)考慮它對(duì)齒面重疊系數(shù)mF、輪齒強(qiáng)度和軸向力的大小的影響。螺旋角應(yīng)足夠大以使mF不小于1.25。因mF愈大，傳動(dòng)就愈平穩(wěn)，噪音(zàoyīn)就愈低。螺旋角過(guò)大會(huì)引起軸向力亦過(guò)大，因此應(yīng)有一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶?，以使齒輪的軸向力不太大而又得到盡可能大的重疊效果。汽車(chē)主減速錐齒輪的螺旋角（對(duì)雙曲面齒輪則是大、小齒輪中點(diǎn)螺旋角的平均值）多在35°-40°范圍內(nèi)。在一般機(jī)械制造標(biāo)準(zhǔn)中推薦35°。F/m是齒面寬與模數(shù)之比第十四頁(yè)，共91頁(yè)。2.6螺旋(luóxuán)方向的選擇螺旋方向指的是輪齒節(jié)錐齒線的曲線彎曲方向，分為左旋和右旋。判斷方向時(shí)是從齒面錐頂對(duì)著其齒面看去，輪齒從小端到大端的走向(zǒuxiàng)為順時(shí)針則為右旋，反之為左旋。主從動(dòng)齒輪的方向是不同的。齒輪傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的軸向力其方向取決于齒輪的螺旋(luóxuán)方向和旋轉(zhuǎn)方向。判斷齒輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄螨X輪背面看去。判斷軸向力方向用左右手法則。伸直拇指的指向?yàn)檩S向力方向，其他手指握起來(lái)后的指向就是齒輪旋轉(zhuǎn)方向。第十五頁(yè)，共91頁(yè)。2.7法向壓力(yālì)角α的選擇加大壓力角可以提高輪齒的強(qiáng)度，減少齒輪不產(chǎn)生(chǎnshēng)根切的最小齒數(shù)。但對(duì)尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過(guò)小，使齒輪的重疊系數(shù)下降。對(duì)格里森制主減速器螺旋(luóxuán)錐齒輪來(lái)說(shuō)，轎車(chē)選用14°30?或16°的法向壓力角，載貨汽車(chē)選用20°的壓力角；重型載貨汽車(chē)可選用22°30?的壓力角。對(duì)雙曲面齒輪來(lái)說(shuō)，雖然大齒輪輪齒兩側(cè)齒形的壓力角是相等的，但小齒輪輪齒兩側(cè)的壓力角不相等，因此，其壓力角按平均壓力角考慮。在格里森制雙曲面齒輪傳動(dòng)中，轎車(chē)選用19°平均壓力角；載貨汽車(chē)選用22°30?的平均壓力角。當(dāng)小齒輪齒Z1≥8時(shí)，其平均壓力角則選用21°15?。第十六頁(yè)，共91頁(yè)。17主減速器從動(dòng)齒輪計(jì)算載荷(zàihè):●T2je=(Temax*il*K0*ηT)/n=（250*5.441*3.273*1*0.95）/1＝4229.5(N·m)●T2jφ=(m2*G2*φ*Rr)/(ηLB*iLB)=（1*15533*0.8*0.364）/（0.95*1）＝4761.27(N·m)●T2jm=Rr*(Ga+Gt)*(fR+fH+fp)/(ηLB*iLB*n)=0.364*（26607+0）*（0.02+0.09+0）/（0.95*1*1）＝1121.42(N·m)上式中各參數(shù)值為：T2je—按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動(dòng)系最低擋傳動(dòng)比計(jì)算的從動(dòng)齒輪載荷(zàihè)；T2jφ—按最大附著力計(jì)算的從動(dòng)齒輪載荷(zàihè)；T2jm—按汽車(chē)日常行駛計(jì)算的從動(dòng)齒輪平均計(jì)算載荷(zàihè)；P201示例(shìlì)：發(fā)動(dòng)機(jī)HFC4DA1-2C最大功率（轉(zhuǎn)速）kW（r/min）85/3600最大扭矩（轉(zhuǎn)速）N.m（r/min）250/1800-2800后軸荷kg1585總質(zhì)量kg2715變速箱速比I1=5.441i6=0.794輪胎滾動(dòng)半徑R=0.364m后橋主減速比I0=3.273第十七頁(yè)，共91頁(yè)。●Temax—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，取值為250；●il—由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器從動(dòng)(cóngdòng)齒輪之間的傳動(dòng)系最低檔傳動(dòng)比，即5.441*3.273＝17.81；●ηT—由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器從動(dòng)(cóngdòng)齒輪之間的傳動(dòng)效率，取ηT=0.95；●K0—由于“猛接合”離合器而產(chǎn)生沖擊載荷時(shí)的超載系數(shù)，對(duì)于一般載貨汽車(chē)、礦用汽車(chē)和越野車(chē)以及液力傳動(dòng)及自動(dòng)變速的各類(lèi)汽車(chē)，取K0=1；當(dāng)性能系數(shù)>0時(shí)，可取K0=2，或由實(shí)驗(yàn)決定；此車(chē)取值為1.0●n—該汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目，此車(chē)取值為1；●G2—汽車(chē)滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大載荷，取值為1585*9.8＝15533；●m2—汽車(chē)加速時(shí)的后橋質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，此橋?yàn)?，其計(jì)算過(guò)程如下：m2=1+(Temax*il*ηT*hg)/(Rr*L*G2)=1+（250*5.441*3.273*0.95*0.364）/（0.364*3.43*1585*9.8）＝1上式中各參數(shù)值為：Rr—輪胎滾動(dòng)半徑，此車(chē)為0.364m。hg—汽車(chē)滿載時(shí)的質(zhì)心高度，此車(chē)為m。L—此車(chē)軸距，為m。第十八頁(yè)，共91頁(yè)?！瘭铡喬ズ偷孛娴母街禂?shù)，此車(chē)取值為0.8?！馬r－輪胎滾動(dòng)半徑，取值為0.364m。●ηLB、iLB—分別為由所計(jì)算的主減速器從動(dòng)(cóngdòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比，取值為0.95、1.0?！馟a—汽車(chē)滿載總重量，取值為2715*9.8＝26607(N)；●Gt—所牽引的掛車(chē)的滿總重量，取值為0；●fR—道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，計(jì)算時(shí)對(duì)于轎車(chē)可取=0.010~0.015；對(duì)于載貨汽車(chē)可取0.015~0.020；對(duì)于越野汽車(chē)可取0.020~0.035。故取值為0.020；●fH—汽車(chē)正常行駛時(shí)的平均爬坡能力系數(shù)，通常對(duì)轎車(chē)取0.08；對(duì)載貨汽車(chē)和城市公共汽車(chē)取0.05~0.09；對(duì)長(zhǎng)途公共汽車(chē)取0.06~0.10；對(duì)越野汽車(chē)取0.09~0.30。故取值為0.09；●fp—汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)的性能系數(shù)。取值為0；其算法如下：因?yàn)?gt;16，故取=0通過(guò)比較T2je、T2jφ的大小，T2je比較小，所以用它來(lái)計(jì)算從動(dòng)(cóngdòng)齒輪最大應(yīng)力。第十九頁(yè)，共91頁(yè)。2、主減速器主動(dòng)齒輪計(jì)算載荷:●T1je=T2je/(I0*η)=4229.5/（36/11*0.97）＝1332.31(N·m)●T1jφ=T2jφ/(I0*η)=4761.27/（36/11*0.97）＝1499.83(N·m)●T1jm=T2jm/(I0*η)=1121.42/（36/11*0.97）＝353.25(N·m)上式中各參數(shù)值為：T1je—按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動(dòng)系最低擋傳動(dòng)比計(jì)算的主動(dòng)齒輪載荷；T1jφ—按最大附著力計(jì)算的主動(dòng)齒輪載荷；T1jm—按汽車(chē)日常行駛(xíngshǐ)計(jì)算的主動(dòng)齒輪平均計(jì)算載荷；I0－主減速器傳動(dòng)比，取值為36/11；η－主減速器主被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)效率，雙曲面齒輪取0.96～0.98，此處取值為0.97；第二十頁(yè)，共91頁(yè)。謝謝(xièxie)！第二十一頁(yè)，共91頁(yè)。\主減速器圓弧齒及延伸外擺線齒螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的幾何(jǐhé)尺寸計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算2014年9月19日第二十二頁(yè)，共91頁(yè)。主減速器圓弧齒螺旋錐齒輪的幾何尺寸(chǐcun)計(jì)算主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)端面模數(shù)齒面寬齒工作高齒全高法向壓力角軸交角節(jié)圓直徑周節(jié)節(jié)錐角節(jié)錐距齒頂高齒根高第二十三頁(yè)，共91頁(yè)。徑向間隙齒根角面錐角根錐角外圓直徑節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離理論弧齒厚齒側(cè)間隙第二十四頁(yè)，共91頁(yè)。螺旋角螺旋方向在一般情況下主動(dòng)齒輪為左旋，從動(dòng)齒輪為右旋，以使二齒輪的軸向力有互相斥離的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪小齒輪旋轉(zhuǎn)方向

向齒輪背面看去，通常主動(dòng)齒輪為順時(shí)針，從動(dòng)齒輪為反時(shí)針第二十五頁(yè)，共91頁(yè)。主減速器圓弧齒雙曲面齒輪(chǐlún)的幾何尺寸計(jì)算雙重收縮齒的有點(diǎn)在于能提高(tígāo)小齒輪粗切工序的效率。標(biāo)準(zhǔn)收縮齒在齒根方向的收縮好，但可能使齒厚收縮過(guò)多，結(jié)果造成小齒輪粗切刀的刀頂距太小。這種情況可使用傾根錐母線收縮齒的方法或仔細(xì)選用刀盤(pán)半徑加以改善，即當(dāng)雙重收縮齒會(huì)使齒高方向收縮過(guò)多，而標(biāo)準(zhǔn)收縮齒會(huì)使齒厚收縮過(guò)多時(shí)，可采用傾根錐母線收縮齒作為兩者之間的這種。第二十六頁(yè)，共91頁(yè)。延伸外擺線齒螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的幾何尺寸(chǐcun)計(jì)算延伸(yánshēn)外擺線錐齒輪，按其節(jié)錐齒線的平均曲率半徑和平均螺旋角的不同分為普通型螺旋錐齒輪和特性螺旋錐齒輪。第二十七頁(yè)，共91頁(yè)。主減速器圓弧齒及延伸外擺線齒螺旋(luóxuán)錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算在完成(wánchéng)主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)驗(yàn)算其強(qiáng)度，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠地工作。在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)首先了解齒輪的損壞形式。1.齒輪的損壞(sǔnhuài)形式（1）輪齒折斷主要分為疲勞折斷及由于彎曲強(qiáng)度不足而引起的過(guò)載折斷。折斷多由齒根開(kāi)始，因?yàn)辇X根處輪齒的彎曲應(yīng)力最大。{1}疲勞折斷：在長(zhǎng)時(shí)間較大的交變載荷作用下，輪齒根部經(jīng)受交變的彎曲應(yīng)力。{2}過(guò)載折斷：由于設(shè)計(jì)不當(dāng)或齒輪的材料及熱處理不符合要求，或由于偶然性的峰值載荷的沖擊，使載荷超過(guò)了齒輪彎曲強(qiáng)度所允許的范圍，而引起齒輪的一次性突然折斷。第二十八頁(yè)，共91頁(yè)。為了(wèile)防止輪齒折斷，應(yīng)使其具有足夠的彎曲強(qiáng)度，并選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)、壓力角、齒高及切向修正量、良好的齒輪材料及保證熱處理質(zhì)量等。齒根圓角應(yīng)盡可能加大，根部及齒面要光潔。（2）齒面的點(diǎn)蝕及剝落(bōluò)齒面的疲勞點(diǎn)蝕及剝落是滲碳齒輪的主要破壞形式，約占損壞報(bào)廢齒輪的70%以上。它主要是由于表面(biǎomiàn)接觸強(qiáng)度不足而引起的。{1}點(diǎn)蝕：系輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞結(jié)果{2}齒面剝落：發(fā)生在滲碳等表面淬硬的齒面上，形成沿齒面寬方向分布的較點(diǎn)蝕更深的凹坑。（3）齒面膠合

在高壓和告訴滑磨引起的局部高溫的共同作用下，或潤(rùn)滑冷卻不良、油膜破壞形成金屬齒表面的直接摩擦?xí)r，因高溫、高壓而將金屬粘結(jié)在一起后又撕下來(lái)所造成的表面損壞現(xiàn)象和擦傷現(xiàn)象稱為膠合。（4）齒面磨損

系輪齒齒面間相互滑動(dòng)、研磨或劃痕所造成的損壞現(xiàn)象。第二十九頁(yè)，共91頁(yè)。2.主減速器圓弧齒及延伸外擺線(bǎixiàn)齒螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算(1)”格里森”制圓弧齒螺旋(luóxuán)錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算{1}單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力在汽車(chē)工業(yè)中，主減速器齒輪的表面耐磨性，常常用在其輪齒上的假定單位壓力即單位齒長(zhǎng)上的圓周力來(lái)估算，即N/mm式中；P——作用在齒輪上的圓周力，按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和最大附著力矩，兩種載荷工況進(jìn)行計(jì)算，N；F——從動(dòng)齒輪的齒面寬，mm第三十頁(yè)，共91頁(yè)。按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算(jìsuàn)時(shí)：N/mm式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；——變速器傳動(dòng)比；——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪節(jié)圓直徑。第三十一頁(yè)，共91頁(yè)。式中：——汽車(chē)滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)橋給水平地面的最大負(fù)荷；對(duì)后驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)橋還應(yīng)考慮汽車(chē)最大加速時(shí)的負(fù)荷增大量；——輪胎與地面的附著系數(shù)；——輪胎的滾動(dòng)半徑；——主減速器從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑。按最大附著力計(jì)算(jìsuàn)時(shí)：第三十二頁(yè)，共91頁(yè)。附著系數(shù)一擋二擋直接擋轎車(chē)8935363218930.85載貨汽車(chē)142925014290.85公共汽車(chē)9822140.86牽引汽車(chē)5362500.65許用單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力在現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)中，由于材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量(zhìliàng)的提高，單位齒長(zhǎng)上的圓周力有時(shí)高出表中數(shù)據(jù)的20%~30%。第三十三頁(yè)，共91頁(yè)。{2}輪齒的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算汽車(chē)(qìchē)主減速器螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪輪齒的計(jì)算彎曲應(yīng)力為式中：——該齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩——超載系數(shù)——尺寸系數(shù)，反映材料性質(zhì)的不均勻性，與齒輪尺寸與熱處理等有關(guān)。當(dāng)端面模數(shù)時(shí)，——載荷分配(fēnpèi)系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支撐形式時(shí)，=1-1.1；當(dāng)一個(gè)齒輪用騎馬式支撐時(shí)，=1.1-1.25。支撐剛度大時(shí)取小值；——質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)輪齒接觸良好、周節(jié)及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，可取第三十四頁(yè)，共91頁(yè)。F——計(jì)算齒輪(chǐlún)的齒面寬；Z——計(jì)算齒輪(chǐlún)的齒數(shù)；M——端面模數(shù)；J——計(jì)算彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，它綜合考慮了齒形系數(shù)。載荷作用點(diǎn)的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對(duì)彎曲應(yīng)力計(jì)算的影響。第三十五頁(yè)，共91頁(yè)。{3}輪齒的齒面接觸(jiēchù)強(qiáng)度計(jì)算式中，——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪最大轉(zhuǎn)矩；——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪工作轉(zhuǎn)矩；——材料的彈性系數(shù)；——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪節(jié)圓直徑；——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪尺寸對(duì)其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗(yàn)的情況下，可取1；第三十六頁(yè)，共91頁(yè)。——表面質(zhì)量系數(shù)(xìshù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)。一般情況下對(duì)于制造精確的齒輪可取1；F——齒面寬，取齒輪副中的較小值（一般為從動(dòng)齒輪齒面寬）；J——計(jì)算接觸應(yīng)力的綜合系數(shù)(xìshù)。{4}強(qiáng)度計(jì)算后齒輪尺寸(chǐcun)的調(diào)整如前所述，強(qiáng)度計(jì)算所得的彎曲應(yīng)力(yìnglì)和接觸應(yīng)力(yìnglì)應(yīng)不超過(guò)它們的許用應(yīng)力(yìnglì)，否則應(yīng)加大齒輪尺寸，使其計(jì)算應(yīng)力(yìnglì)在許用應(yīng)力(yìnglì)的范圍內(nèi)。加大后的齒輪尺寸，可近似地按以下兩式求得。第三十七頁(yè)，共91頁(yè)。按彎曲(wānqū)強(qiáng)度:按接觸(jiēchù)強(qiáng)度：式中：——加大尺寸的齒輪(chǐlún)的節(jié)圓直徑；——原試選的齒輪(chǐlún)的節(jié)圓直徑；——原試選的齒輪(chǐlún)的計(jì)算彎曲應(yīng)力；——許用彎曲應(yīng)力；——原試選的齒輪(chǐlún)的計(jì)算接觸應(yīng)力；——許用接觸應(yīng)力。第三十八頁(yè)，共91頁(yè)。(2)”奧利康”制延伸外擺線(bǎixiàn)齒螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算“奧利康”制延伸外擺線等高齒錐齒輪與“格里森”制圓弧線漸宿齒錐齒輪相比，雖然它們的齒制不同且各具特點(diǎn)，但在齒輪尺寸（節(jié)圓直徑、模數(shù)、齒面寬）及壓力角等相同的情況下，這兩種齒輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度也都是分別相近的。因此，有的資料中曾推薦過(guò)按通常圓弧齒錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算(jìsuàn)方法來(lái)進(jìn)行延伸外擺線等高齒錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算(jìsuàn)。但這種齒輪也有其專屬的強(qiáng)度計(jì)算(jìsuàn)方法，分別介紹如下。（1）輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算{1}輪齒齒面寬中點(diǎn)處圓周力的確定

圓周力的計(jì)算公式為第三十九頁(yè)，共91頁(yè)。式中，——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩；——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪齒面寬中點(diǎn)的分度圓半徑。其表達(dá)式為：其中(qízhōng)：為中點(diǎn)錐距，為主動(dòng)齒輪節(jié)錐角。或其中：、、F分別(fēnbié)為節(jié)圓直徑、節(jié)錐角與齒面寬。第四十頁(yè)，共91頁(yè)。{2}輪齒齒面寬中點(diǎn)的極限(jíxiàn)彎曲載荷的確定輪齒齒面寬中點(diǎn)處的極限彎曲載荷是指使輪齒根部工作應(yīng)力達(dá)到材料的抗拉強(qiáng)度極限而發(fā)生彎曲折斷時(shí)的輪齒齒面寬中點(diǎn)的極限圓周力或許用圓周力。在求極限彎曲載荷時(shí)，是將延伸外擺線齒錐齒輪比作一個(gè)輪齒齒面寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪，且假定圓周力由單齒傳遞。又將此一輪齒比作一個(gè)等強(qiáng)度體，它具有拋物線的外形并與輪齒齒廓相切。按材料力學(xué)等強(qiáng)度體的計(jì)算公式可知：，如果考慮(kǎolǜ)在圓周速度下動(dòng)載荷的影響，則公式應(yīng)乘以速度系數(shù)，故輪齒齒面寬中點(diǎn)的極限彎曲載荷為第四十一頁(yè)，共91頁(yè)。式中：F——該錐齒輪的實(shí)際齒面寬；——輪齒根部(ɡēnbù)危險(xiǎn)截面齒厚；l——齒的彎曲有效齒高；——材料的抗拉強(qiáng)度極限；——速度系數(shù)，；v——主動(dòng)齒輪齒面寬中點(diǎn)處分度圓上的圓周速度，其計(jì)算式為；——主動(dòng)齒輪齒面寬中點(diǎn)的分度圓半徑；——主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速。第四十二頁(yè)，共91頁(yè)。鋼號(hào)20CrMnTi22CrMnMo20MnTiB20MnVB20Cr20CrMo滲碳鉻鎳鋼10001100115011008008001200齒輪材料(cáiliào)的抗拉強(qiáng)度極限{3}安全系數(shù)(ānquánxìshù)的確定第四十三頁(yè)，共91頁(yè)。由于計(jì)算極限彎曲載荷的公式(gōngshì)是在假設(shè)只有一對(duì)齒輪嚙合的條件下求出的，實(shí)際上延伸外擺線齒錐齒輪同時(shí)有幾對(duì)齒嚙合，因此，輪齒實(shí)際能承受的極限彎曲載荷大于按前述公式(gōngshì)計(jì)算所得的。另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)橋齒輪來(lái)說(shuō)，最大載荷不是持續(xù)載荷，所以安全系數(shù)殼取得較低。使用范圍轎車(chē)輕型載貨汽車(chē)重型載貨汽車(chē)拖拉機(jī)連續(xù)工作的固定式傳動(dòng)許用安全系數(shù)2.0-4.01.3-2.00.9-1.51.5-3.03.5-5第四十四頁(yè)，共91頁(yè)。（2）輪齒的齒面接觸強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算及工作壽命計(jì)算錐齒輪的當(dāng)量圓柱齒輪齒面之間的接觸(jiēchù)可看成是兩個(gè)假想圓柱體之間的接觸(jiēchù)，其接觸(jiēchù)應(yīng)力為式中：v——泊松比，對(duì)剛制齒輪去0.3；——圓周力F——齒寬，應(yīng)取齒輪副中較小的一個(gè)齒寬；——法向壓力角；——兩個(gè)(liǎnɡɡè)假想圓柱體的半徑；——主從動(dòng)齒輪的彈性模量。第四十五頁(yè)，共91頁(yè)。主動(dòng)齒輪(chǐlún)的工作壽命為：式中：為主動(dòng)齒輪(chǐlún)轉(zhuǎn)速。對(duì)于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋主減速器齒輪，由于僅在部分時(shí)間承受最大載荷(zàihè)，因此其工作壽命通?？扇　５谒氖?yè)，共91頁(yè)。齒輪強(qiáng)度計(jì)算(jìsuàn)實(shí)例第四十七頁(yè)，共91頁(yè)。整車(chē)參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率（轉(zhuǎn)速）kW(r/min)85/3600發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩（轉(zhuǎn)速）N.m(r/min)250/1800-2800后軸荷kg1585總質(zhì)量kg2715變速箱速比I1=5.441i6=0.794輪胎滾動(dòng)半徑R=0.364m后橋主減速比I0=3.273齒輪參數(shù)項(xiàng)目主動(dòng)齒輪被動(dòng)齒輪材料20CrMnTi齒輪齒數(shù)Z11136端面模數(shù)ms6.3612主動(dòng)齒輪偏置E30mm齒輪齒面寬度F41.05mm36mm平均壓力角a平均22.5°齒輪節(jié)圓直徑Df69.97mmf229mmP201第四十八頁(yè)，共91頁(yè)。式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：250；——由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器主動(dòng)齒輪(chǐlún)之間的傳動(dòng)系最低檔傳動(dòng)比，取值為5.441；——主動(dòng)齒輪(chǐlún)節(jié)圓直徑：φ69.97mm。1.按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算(jìsuàn)時(shí)（1檔）：一.單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力“格里森”制圓弧齒螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算第四十九頁(yè)，共91頁(yè)。式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：250；——由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪之間的傳動(dòng)系最高檔傳動(dòng)比，取值為1；——主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪節(jié)圓直徑：φ69.97mm。2.按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算(jìsuàn)時(shí)（直接檔）：一.單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力第五十頁(yè)，共91頁(yè)。3.按最大附著(fùzhuó)力矩計(jì)算時(shí)：一.單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力式中：——汽車(chē)滿載(mǎnzài)時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷：1585×9.8=15533N；——輪胎與地面的附著系數(shù)：0.85；——輪胎的滾動(dòng)半徑：0.364m；——主減速器從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑：φ229mm。第五十一頁(yè)，共91頁(yè)。附著系數(shù)一擋二擋直接擋轎車(chē)8935363218930.85載貨汽車(chē)142925014290.85公共汽車(chē)9822140.86牽引汽車(chē)5362500.654.許用單位(dānwèi)齒長(zhǎng)上的圓周力在現(xiàn)代汽車(chē)(qìchē)設(shè)計(jì)中，由于材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量的提高，單位齒長(zhǎng)上的圓周力有時(shí)高出表中數(shù)據(jù)的20%~30%。第五十二頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：第五十三頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪(chǐlún)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算：Tj—主動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算：Tje=1332.20(N·m)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)作用在主減的轉(zhuǎn)矩：Tjφ=1499.83(N·m)主減速器從動(dòng)(cóngdòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tjm=353.25(N·m)Tj值取Tje、Tjφ較小者，取值為1332.20(N·m)。按平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Tj取值為353.25(N·m)。第五十四頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：K0—由于“猛接合”離合器而產(chǎn)生沖擊載荷時(shí)的超載(chāozài)系數(shù)，對(duì)于一般載貨汽車(chē)、礦用汽車(chē)和越野車(chē)以及液力傳動(dòng)及自動(dòng)變速的各類(lèi)汽車(chē)，取K0=1。第五十五頁(yè)，共91頁(yè)。Ks—尺寸系數(shù)，反映材料性質(zhì)的不均勻性，與齒輪尺寸、熱處理等有關(guān)(yǒuguān)。當(dāng)端面模數(shù)時(shí)，Ks；當(dāng)端面模數(shù).時(shí)，Ks＝0.5mm。此橋主減模數(shù)為6.361；二.輪齒的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算：第五十六頁(yè)，共91頁(yè)。Km—載荷分配系數(shù)(xìshù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支承形式時(shí)，.=1.00~1.10；當(dāng)一個(gè)齒輪用騎馬式支承時(shí)，.=1.10~1.25。支撐剛度大時(shí)取小值；取值為1.10；此橋主動(dòng)齒輪采用懸臂式支承型式，故取值為1.25；二.輪齒的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算：第五十七頁(yè)，共91頁(yè)。Kv—質(zhì)量(zhìliàng)系數(shù)，Kv取=1；二.輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：F—計(jì)算齒輪的齒面寬，F(xiàn)=41.05；Z—計(jì)算齒輪的齒數(shù)，Z=11；m—齒輪端面模數(shù)，m=6.361；第五十八頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：J—計(jì)算主動(dòng)齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)(xìshù)，它綜合考慮了齒形系數(shù)(xìshù)。主動(dòng)齒輪取值為：0.322；從動(dòng)齒輪取值為：0.27第五十九頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒(lúnchǐ)的彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算：按驅(qū)動(dòng)橋的最大輸入轉(zhuǎn)矩和最大附著轉(zhuǎn)矩的較小者驗(yàn)算(yànsuàn)齒根彎曲靜強(qiáng)度：第六十頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算1.主動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：按平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩驗(yàn)算(yànsuàn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：第六十一頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算2.被動(dòng)齒輪的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算：Tj—被動(dòng)齒輪的計(jì)算(jìsuàn)轉(zhuǎn)矩：按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算(jìsuàn)：Tje=4229.14(N·m)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)作用在主減的轉(zhuǎn)矩：Tjφ=4761.27(N·m)主減速器從動(dòng)齒輪的平均計(jì)算(jìsuàn)轉(zhuǎn)矩：Tjm=1121.42(N·m)Tj值取Tje、Tjφ較小者，取值為4229.14(N·m)。按平均計(jì)算(jìsuàn)轉(zhuǎn)矩，Tj取值為1121.42(N·m)。第六十二頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算2.被動(dòng)(bèidòng)齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算：按驅(qū)動(dòng)橋的最大輸入轉(zhuǎn)矩和最大附著(fùzhuó)轉(zhuǎn)矩的較小者驗(yàn)算齒根彎曲靜強(qiáng)度：第六十三頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲(wānqū)強(qiáng)度計(jì)算2.被動(dòng)齒輪的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算：按平均(píngjūn)計(jì)算轉(zhuǎn)矩驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：第六十四頁(yè)，共91頁(yè)。二.輪齒的彎曲強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算計(jì)算載荷主減速器齒輪的許用彎曲應(yīng)力P201主齒P201被齒主減速器齒輪的許用接觸應(yīng)力P201計(jì)算按Tjφ、Tje中較小者計(jì)算70040040928001737按平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tjm計(jì)算210.91061081750894第六十五頁(yè)，共91頁(yè)。三.輪齒(lúnchǐ)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算圓錐齒輪(chǐlún)與雙曲面齒輪(chǐlún)輪齒齒面的計(jì)算接觸應(yīng)力為：Cp——材料(cáiliào)彈性系數(shù)，取232.6N/mm按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算：Tje=1332.20(N·m)主減速器從動(dòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tjm=353.25(N·m)表面質(zhì)量系數(shù)：Kf=1第六十六頁(yè)，共91頁(yè)。三.輪齒的齒面接觸(jiēchù)強(qiáng)度計(jì)算圓錐齒輪與雙曲面齒輪輪齒(lúnchǐ)齒面的計(jì)算接觸應(yīng)力為：J—計(jì)算主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪接觸應(yīng)力用的綜合系數(shù)。此處取值為0.21；第六十七頁(yè)，共91頁(yè)。三.輪齒的齒面接觸(jiēchù)強(qiáng)度計(jì)算按驅(qū)動(dòng)橋的最大輸入(shūrù)轉(zhuǎn)矩和最大附著轉(zhuǎn)矩的較小者驗(yàn)算齒根彎曲靜強(qiáng)度：第六十八頁(yè)，共91頁(yè)。三.輪齒的齒面接觸(jiēchù)強(qiáng)度計(jì)算按平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩驗(yàn)算(yànsuàn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：許用第六十九頁(yè)，共91頁(yè)。四.強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算后齒輪齒數(shù)的調(diào)整如前所述，強(qiáng)度計(jì)算所得的彎曲應(yīng)力和接觸應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)(chāoguò)它們的許用應(yīng)力。否則應(yīng)加大齒輪尺寸，使其計(jì)算應(yīng)力在許用應(yīng)力的范圍內(nèi)。加大后的齒輪尺寸，可近似地按以下兩式求得：第七十頁(yè)，共91頁(yè)。四.強(qiáng)度計(jì)算后齒輪(chǐlún)齒數(shù)的調(diào)整按接觸(jiēchù)強(qiáng)度：按彎曲(wānqū)強(qiáng)度：第七十一頁(yè)，共91頁(yè)。“奧利康”制延伸外擺線等高齒錐齒輪(chǐlún)與“格里森”制圓弧線漸宿齒錐齒輪(chǐlún)相比，雖然它們的齒制不同且各具特點(diǎn)，但在齒輪(chǐlún)尺寸（節(jié)圓直徑、模數(shù)、齒面寬）及壓力角等相同的情況下，這兩種齒輪(chǐlún)的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度也都是分別相近的。因此，有資料中推薦按通常圓弧齒錐齒輪(chǐlún)的強(qiáng)度計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行延伸外擺線等高齒錐齒輪(chǐlún)的強(qiáng)度計(jì)算?！皧W利康”制延伸外擺線齒螺旋(luóxuán)錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算但這種齒輪(chǐlún)也有其專屬的強(qiáng)度計(jì)算方法。第七十二頁(yè)，共91頁(yè)。五、主減速器渦輪傳動(dòng)(chuándòng)計(jì)算1.渦輪的傳動(dòng)(chuándòng)效率式中：φ——摩擦角，tanφ=μ；μ——摩擦系數(shù)，可取(kěqǔ)μ=0.02。蝸桿螺旋線升角：蝸桿齒距：蝸桿分度圓直徑：蝸桿齒數(shù)蝸桿特性系數(shù)，q值約為5~10范圍內(nèi)。第七十三頁(yè)，共91頁(yè)。如果反向(fǎnxiànɡ)傳動(dòng)，則效率為：式中：σ=90°-γ五、主減速器渦輪傳動(dòng)(chuándòng)計(jì)算第七十四頁(yè)，共91頁(yè)。1.具有高的彎曲疲勞強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應(yīng)有高的硬度。2.齒輪芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷(zàihè)，避免在沖擊載荷(zàihè)下輪齒根部折斷。3.鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能較好，熱處理變形小或變性規(guī)律易控制，以提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短制造時(shí)間、減小生產(chǎn)成本并降低廢品率。4.選擇齒輪材料的合金元素時(shí)要適應(yīng)我國(guó)的情況。例如，為了節(jié)約鎳、鉻等元素，我國(guó)發(fā)展了以錳、釩、欽、鉬、硅為主的合金結(jié)構(gòu)鋼系統(tǒng)。六、主減速器齒輪(chǐlún)的材料及熱處理·對(duì)于驅(qū)動(dòng)橋齒輪的材料及熱處理有以下(yǐxià)要求第七十五頁(yè)，共91頁(yè)。1.作用(zuòyòng)在主減速器主動(dòng)齒輪上的力七、主減速器軸承(zhóuchéng)的計(jì)算總的軸向力：第七十六頁(yè)，共91頁(yè)。1.作用(zuòyòng)在主減速器主動(dòng)齒輪上的力七、主減速器軸承(zhóuchéng)的計(jì)算齒面寬中點(diǎn)(zhōnɡdiǎn)的圓周力對(duì)于圓錐齒輪齒面寬中點(diǎn)分度圓直徑總的軸向力：對(duì)于雙曲面齒輪第七十七頁(yè)，共91頁(yè)。1.作用在主減速器主動(dòng)(zhǔdòng)齒輪上的力七、主減速器軸承(zhóuchéng)的計(jì)算齒面寬中點(diǎn)(zhōnɡdiǎn)的圓周力對(duì)于圓錐齒輪齒面寬中點(diǎn)分度圓直徑總的軸向力：對(duì)于雙曲面齒輪第七十八頁(yè)，共91頁(yè)。1.作用(zuòyòng)在主減速器主動(dòng)齒輪上的力七、主減速器軸承(zhóuchéng)的計(jì)算d1m——主動(dòng)齒輪齒面寬中點(diǎn)的分度圓直徑;d2m——從