教案防抱死制動系統(tǒng)教案

一．復(fù)習(xí)〔10〕二 程〔60＇〕第六章 電子掌握防抱死制動系統(tǒng)防止車輪完全抱死，從而得到最正確制動效果。1．最正確制動效果S＝0；100％之間；S＝100％狀態(tài)。車輪抱死滑拖時(shí)，制動力降低，而且無法掌握汽車的行駛方向，消滅不穩(wěn)定狀態(tài)。果。0＜S＜(15％-20％)稱為穩(wěn)定區(qū)域；元，電控單元將送來的信號處理后發(fā)出掌握指令給液壓調(diào)整器。電控單元是ABS系統(tǒng)的掌握中心；液壓調(diào)整器是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行掌握裝置。主缸中的制動液可直接通過液壓調(diào)整器進(jìn)入制開工作缸產(chǎn)生制動力。車輪快要抱死------車輪傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號------ABS系電控單元推斷------向液壓調(diào)整器發(fā)出掌握指令 液壓調(diào)整器掌握著制開工作缸中液壓20％左右。時(shí)汽車的安全性，并縮短了制動距離。、ABS系統(tǒng)的分類整體式：將制動主缸與液壓調(diào)整系統(tǒng)制作為一體；(2)：依據(jù)掌握通道不同可分為：四通道掌握式：四個(gè)車輪各有一條掌握通道。ABS制動時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱性能和制動效能，削減了制動距離，制動減速度增大；削減了輪胎局部的過度磨損等。ABS機(jī)械掌握式ABS系統(tǒng)，線路過多，一旦接觸不良，就會發(fā)生故障。亂引起誤動作。其次節(jié)防抱死制動系統(tǒng)的掌握方式及掌握原理ABS系統(tǒng)的掌握方式主要有推測掌握和仿照掌握兩種方式。一、推測掌握方式推測掌握方式：比較，對制動過程進(jìn)展掌握。1．以車輪減速度為掌握參數(shù)的掌握方式(1)．該形式是以車輪的減速度為掌握參數(shù)。(2)．優(yōu)點(diǎn)：好，缺乏：法對車輪進(jìn)展掌握，從而消滅抱死現(xiàn)象。同時(shí)，這種掌握方式在附著系數(shù)凹凸急劇變化的狀況下，制動壓力不能準(zhǔn)時(shí)降低，無法依據(jù)滑移率的變化進(jìn)展制動掌握，從而導(dǎo)致車輪抱死。以車輪滑移率為掌握參數(shù)的掌握方式(1)、該形式是以車輪的滑移率Ｓ為掌握參數(shù)?；坡剩邮峭ㄟ^檢測汽車速度和車輪速度計(jì)算得到。車輪速度可由輪速傳感器檢測得到，車速＝瞬間的輪速－車輪減速度×?xí)r間缺乏：利于縮短制動距離。輪抱死。以車輪減速度和加速度為掌握參數(shù)的掌握方式、該形式是以車輪減速度和車輪加速度為掌握參數(shù)。動時(shí)效果較好，缺乏：車輪抱死現(xiàn)象，路面躍變時(shí)易消滅車輪抱死。以車輪減速度、加速度及滑移率為掌握參數(shù)的掌握方式優(yōu)點(diǎn)：。輪(如后驅(qū)動車型右前輪和左后輪)的車輪速度產(chǎn)生的滑移率中，選取較大的計(jì)算滑移率為掌握參數(shù)。ABS系統(tǒng)均承受該掌握方式。二、仿照掌握方式(即從制動減壓到增壓)中的各種參數(shù)，再依據(jù)這些參數(shù)規(guī)定出下一個(gè)掌握周期的掌握條件。后量(即制動壓力和制動力矩之間存在的滯后量)能賜予相應(yīng)的修正，同時(shí)還能對不同檔位所產(chǎn)生的不同的轉(zhuǎn)動慣量的影響加以修正。6-5所示。ABS的電子掌握裝置(ECU)：ABS系統(tǒng)的掌握中心，得出制動時(shí)車輪的轉(zhuǎn)速和車速變化來推斷車輪與道路外表之間的滑移狀況，然后掌握制動壓力調(diào)整器去執(zhí)行壓力調(diào)整的任務(wù)。一、ABS系統(tǒng)電子掌握裝置的主要功能(防抱死掌握)繼電器掌握(包括：電磁閥繼電器掌握和泵電機(jī)繼電器掌握。)初始檢測功能故障檢測功能傳感器檢測功能 ·(故障保護(hù)掌握功能)三課堂小結(jié)〔ABS系統(tǒng)的根本工作原理；四課后作業(yè)〔15’〕ABS系統(tǒng)電子掌握裝置的主要功能？一．復(fù)習(xí)〔0二教學(xué)過程〔60＇〕一、ABS系統(tǒng)的組成(ABS)的組成：由傳感器、電子掌握單元(ECU)和制動壓力調(diào)整器三局部組成。二、ABS系統(tǒng)在車上的配置ASS645所示。三、ABS的布置形式依據(jù)傳感器的數(shù)量和掌握通道數(shù)目，分為以下幾種型式：四傳感器四通道／四輪獨(dú)立掌握方式特性：該種掌握系統(tǒng)的制動距離和操縱性最好，缺乏：在不對稱路面上制動時(shí)的方向穩(wěn)定性較差，易產(chǎn)生制動跑偏。—后輪選擇掌握方式特性：操縱性、穩(wěn)定性較好，缺乏：制動效能稍差。/前輪獨(dú)立—后輪低選擇掌握方式特性：操縱性、穩(wěn)定性較好，缺乏：制動效能稍差。如圖6-8所示。-后輪低選擇掌握方式缺乏：制動效能稍差。四傳感器二通道／前輪獨(dú)立掌握方式特性：高制動壓力，通過管路傳至低附著系數(shù)路面一側(cè)的后輪，該側(cè)后輪則抱死。輪，此后輪則不抱死，但低附著系數(shù)側(cè)的后輪會抱死。這樣不能提高汽車制動制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較大。特性：更接近三通道或四通道系統(tǒng)的掌握效果。一傳感器一通道／后輪近似低選擇掌握方式輪速傳感器的功用：ECU。ECU通過計(jì)算打算是否開頭或準(zhǔn)確ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器兩種類型。一、電滋式輪速傳感器電磁式輪速傳感器的構(gòu)造電磁式輪速傳感器的構(gòu)造如圖7—12的裝置，在每個(gè)車輪上安裝一個(gè)。圖7-13是電磁式輪速傳感器的外形，它一般由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，依據(jù)極軸的構(gòu)造形式不同有：(2)、柱式極軸輪速傳感頭(3)、菱形極軸輪速傳感頭等形式，(6-17)，安裝在每個(gè)車輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感頭滋極與齒圈的端面有肯定間隙，一般在lmm左右(具體大小可查閱修理手冊)，通?？捎靡苿觽鞲蓄^位置的方法來調(diào)整。紙盤的另一面緊挨齒圈凸出端面，然后固定傳感頭即可。電磁式輪速傳感器的工作原理缺點(diǎn)：信號?？闺姶挪ǜ蓴_力量差，尤其是輸出信號振幅值較小時(shí)。8—260km／h以至更大，明顯電磁式輪速傳感器很難適應(yīng)。二、霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。霍爾式輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：(2)頻率響應(yīng)高。(3)抗電磁波干擾力量強(qiáng)。ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其掌握系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。一、液壓調(diào)整系統(tǒng)液壓調(diào)整系統(tǒng)是制動防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，功用：承受ECU的指令，通過電磁閥掌握工作缸的油壓快速變大或變小，來實(shí)現(xiàn)防抱死制動功能。依據(jù)調(diào)整器的動力源不同，制動壓力調(diào)整器主要有：液壓式、氣壓式和空氣液壓助力式以及真空式、機(jī)械式等多種形式。電動液壓泵和蓄壓器、電動液壓泵是一個(gè)高壓泵，、電動液壓泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完成上述工作，仍能正常工作。留意：由于蓄壓器中的氮?dú)鈮毫^高，確定制止拆卸、分解蓄壓器。14000—18000kPa的壓力。當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動液可進(jìn)入前、后輪制動輪缸。主掌握閥和電磁掌握閥體動掌握的主要任務(wù)。壓力掌握、壓力警告和液位指示燈開關(guān)繼電器和微電腦保護(hù)二極管繼電器ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器：一個(gè)是灰色主電源繼電器，它通過點(diǎn)火開關(guān)供給ABS微電腦電能。另一個(gè)是棕色電動泵繼電器，它主要給電動泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通以后，電流通過壓力掌握開關(guān)(接通狀態(tài))使電動泵繼電器導(dǎo)通，掌握電動泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動泵供電使其工作。假設(shè)電動泵繼電器損壞或發(fā)生故障，運(yùn)行，直到將電動泵繼電器修復(fù)為止。微電腦保護(hù)二極管ABS微電腦保護(hù)二極管起到保護(hù)電腦的作用。它裝在主電源繼電器和琥珀微電腦而引起微電腦損壞。一個(gè)是紅色故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色(黃色)指示燈，兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的狀況如下：工程工程點(diǎn)火開關(guān)翻開發(fā)動機(jī)發(fā)動后正常使用紅色制動燈同亮．時(shí)間較短再亮至幾十秒常亮．壓力低14000kPa琥珀色ABS燈同亮．亮長3s再亮至幾十秒常亮．ABS系統(tǒng)故障二、液壓式制動壓力調(diào)整器液壓式制動壓力調(diào)整器組成：液壓泵產(chǎn)生的壓力掌握制動力。循環(huán)式制動壓力調(diào)整器工作原理：工作過程：(1)升壓――(2)保持壓力――(3)減壓。)。ABS7-27所示。保持壓力。)時(shí)，電磁閥處于“保壓”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中保持肯定的制動壓力，7-28所示。減壓。閥將輪缸與回油通道或儲壓器接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲壓器，輪缸7-29所示?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器是在汽車原有制動系統(tǒng)管路上增加一套液壓掌握ABS掌握壓力油路是相互隔開的?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器的根本構(gòu)造主要由電磁閥、掌握活塞、液壓泵、儲能器等組成。工作原理如下：常規(guī)制動。掌握活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下推至最左端，活塞頂端推桿將單向閩翻開，使制動主缸與輪缸的制動管路接通，制動主缸的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨ABS未介入工作常規(guī)制開工況。減壓。減壓時(shí)，ECU向電磁線圈通人一大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下抑制(液壓泵)的壓力油進(jìn)入掌握活塞工作腔推動活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)由于掌握活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。保持壓力。ECU向電磁線圈通人一較小電流，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈力作壓力保持肯定。增壓。需要增壓時(shí)，