第七章機(jī)械加工表面質(zhì)量

第七章機(jī)械加工表面質(zhì)量第一節(jié)表面質(zhì)量的概念第二節(jié)影響表面質(zhì)量的因素第三節(jié)控制加工表面質(zhì)量的措施第四節(jié)機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)第一節(jié)表面質(zhì)量的概念表面質(zhì)量的含義：加工表面的幾何形狀特征：表面粗糙度指加工表面的微觀幾何形狀誤差。波長(zhǎng)與波高(L3/H3)的比值小于50。表面粗糙度的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為：GB/T131-93。表示方法：Ra、Rz、Ry。表面波度介于形狀誤差與表面粗糙度之間的周期性形狀誤差。波長(zhǎng)與波高(L2/H2)的比值一般為：50~1000。紋理方向指表面刀紋的方向。它取決于表面形成所采用的機(jī)械加工方法。表面質(zhì)量的含義：加工表面的物理力學(xué)性能的變化：表面層因塑性變形引起的加工硬化（冷作硬化）；表面層因力或熱的作用產(chǎn)生的殘余應(yīng)力；表面層因切削熱或磨削熱的作用引起的金相組織變化；表面質(zhì)量對(duì)零件使用性能的影響對(duì)零件耐磨性的影響：表面粗糙度對(duì)耐磨性的影響刀紋方向?qū)δ湍バ缘挠绊懤渥饔不瘜?duì)耐磨性的影響殘余應(yīng)力對(duì)耐磨性的影響表面為壓應(yīng)力時(shí)，耐磨性高。對(duì)零件耐疲勞性的影響：表面粗糙度對(duì)耐疲勞性的影響殘余應(yīng)力對(duì)耐疲勞性的影響冷作硬化對(duì)耐疲勞性的影響表面為壓應(yīng)力時(shí)，耐疲勞性好。冷作硬化程度↗→耐疲勞性↗表面質(zhì)量對(duì)零件使用性能的影響對(duì)零件耐腐蝕性的影響：Ra值↗耐腐蝕性↙表面壓應(yīng)力表面致密耐腐蝕性↗對(duì)零件配合精度的影響：1）表面粗糙度對(duì)零件配合精度的影響在間隙配合中，若配合表面粗糙度較大，則初期磨損量較大，從而使配合間隙增大，降低了配合精度。過(guò)盈配合時(shí)，若配合表面粗糙度過(guò)大，裝配時(shí)部分凸峰會(huì)被擠平，致使實(shí)際過(guò)盈量減小，降低了過(guò)盈配合表面的結(jié)合強(qiáng)度。2）表面殘余應(yīng)力對(duì)零件工作精度的影響殘余應(yīng)力在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)自行減弱以至消失，從而引起零件的變形，引起零件尺寸和形狀誤差。一定的精度應(yīng)有相應(yīng)的表面粗糙度！一定的尺寸公差要有相應(yīng)的表面粗糙度！實(shí)驗(yàn)研究表明：零件尺寸大于50mm時(shí)，推薦：Ra=(0.1~0.15)T零件尺寸在18~50mm時(shí)，推薦：Ra=(0.15~0.20)T零件尺寸小于18mm時(shí)，推薦：Ra=(0.20~0.25)T表面質(zhì)量對(duì)零件使用性能的影響零件表面質(zhì)量粗糙度太大、太小都不耐磨適度冷硬能提高耐磨性對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響對(duì)耐磨性影響對(duì)耐腐蝕性能的影響對(duì)工作精度的影響粗糙度越大，疲勞強(qiáng)度越差適度冷硬、殘余壓應(yīng)力能提高疲勞強(qiáng)度粗糙度越大、工作精度降低殘余應(yīng)力越大，工作精度降低粗糙度越大，耐腐蝕性越差壓應(yīng)力提高耐腐蝕性，拉應(yīng)力反之第二節(jié)影響表面質(zhì)量的因素切削加工中影響表面粗糙度的因素幾何因素：考慮刀尖圓弧角：Ra值↗切削加工中影響表面粗糙度的因素物理因素：切削速度：v↗→Ra↙工件材料性質(zhì)：塑性材料—Ra↑—正火調(diào)質(zhì)脆性材料—表面有麻點(diǎn)刀具幾何形狀、材料：前角↗Ra值↙冷卻潤(rùn)滑：工藝系統(tǒng)的振動(dòng)：切削加工中影響表面粗糙度的因素影響切削加工表面粗糙度的因素刀具幾何形狀刀具材料、刃磨質(zhì)量切削用量工件材料殘留面積↑→Ra↓前角↑→Ra↓后角↑→摩擦↓→Ra↓刃傾角會(huì)影響實(shí)際工作前角

v↑→Ra↓f↑→Ra↑ap對(duì)Ra影響不大，太小會(huì)打滑，劃傷已加工表面材料塑性↑→Ra↑同樣材料晶粒組織大↑→Ra↑，常用正火、調(diào)質(zhì)處理刀具材料強(qiáng)度↑→Ra↓刃磨質(zhì)量↑→Ra↓冷卻、潤(rùn)滑↑→Ra↓磨削加工中影響表面粗糙度的因素磨削用量砂輪的特性粒度：粒度號(hào)↗Ra值↙砂輪的硬度：硬度↗難脫落Ra值↗硬度↙易脫落不易保持形狀精度↙砂輪的修整：“復(fù)印”冷卻磨削加工中影響表面粗糙度的因素影響磨削加工表面粗糙度的因素粒度↓→Ra↓金剛石筆鋒利↑，修正導(dǎo)程、徑向進(jìn)給量↓→Ra↓磨粒等高性↑→Ra↓硬度↑→鈍化磨粒脫落↓→Ra↑硬度↓→磨粒脫落↑→Ra↑硬度合適、自勵(lì)性好↑→Ra↓太硬、太軟、韌性、導(dǎo)熱性差↑→Ra↓砂輪粒度工件材料性質(zhì)砂輪修正磨削用量砂輪硬度砂輪V↑→Ra↓ap、工件V↑→塑變↑→

Ra↑粗磨ap↑→生產(chǎn)率↑精磨ap↓→Ra↓(ap=0光磨)影響表面層物理、力學(xué)性能變化的因素表面層的加工硬化機(jī)械加工中，金屬被加工表面層受切削力的作用產(chǎn)生塑性變形，使晶格扭曲，晶粒間產(chǎn)生滑移剪切，晶粒被拉長(zhǎng)、纖維化甚至碎化，引起表面層的強(qiáng)度和硬度都提高的現(xiàn)象，稱加工硬化。評(píng)定指標(biāo)：表面層的顯微硬度HV硬化層深度h硬化程度N影響因素：刀具—徑向力(右圖)切削用量—v、f(右圖)工件材料塑性↑冷硬↑影響表面層物理、力學(xué)性能變化的因素表面層的殘余應(yīng)力冷態(tài)塑性變形熱態(tài)塑性變形局部金相組織變化在切削力的作用下，已加工面受后刀面的擠壓，使晶格扭曲，表層金屬比容積增大，體積膨脹，而內(nèi)層金屬又阻止其伸長(zhǎng)。故加工后表面層殘余應(yīng)力為壓應(yīng)力(-)，里層為拉應(yīng)力(+)。在切削熱的作用下，已加工面產(chǎn)生熱膨脹，此時(shí)表層產(chǎn)生熱壓應(yīng)力。加工后，表層已產(chǎn)生的熱塑性變形收縮受到內(nèi)層金屬的阻礙。故加工后表面層殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力(+)，里層為壓應(yīng)力(-)。不同的金相組織有不同的密度，如ρM=7.75g/cm3ρA=7.96g/cm3、ρP=7.78g/cm3、ρF=7.88g/cm3當(dāng)金相組織變化時(shí)，由于密度不同，體積會(huì)發(fā)生變化。如果表層金屬膨脹則殘余應(yīng)力為壓應(yīng)力(-)，反之，如果表層金屬體積縮小則產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力(+)。例如：淬火鋼表面回火，表層金屬由馬氏體轉(zhuǎn)變成屈氏體或索氏體，密度由7.75變?yōu)?.78g/cm3影響表面層物理、力學(xué)性能變化的因素表面層的金相變化——磨削燒傷加工中產(chǎn)生θ℃達(dá)到相變溫度產(chǎn)生相變燒傷的形式：退火燒傷回火燒傷淬火燒傷工件表面溫度超過(guò)相變溫度AC3，但無(wú)冷卻液，工件表面被退火。工件干磨時(shí)易發(fā)生這種燒傷。工件表面溫度未達(dá)到相變溫度AC3，但超過(guò)馬氏體的轉(zhuǎn)變溫度，工件表層組織為回火屈氏體或索氏體。工件表面溫度超過(guò)相變溫度AC3，冷卻充分，工件表面被二次淬火。但淬透層很薄，其下層仍為回火屈氏體或索氏體。表面層的金相變化影響磨削燒傷的因素：磨削用量aP↗工件表層溫度↗↗燒傷↗↗V砂輪↗工件表層溫度↗燒傷↗f↗工件表層溫度↙燒傷↙V工件↗工件表層溫度↗熱源作用時(shí)間↙燒傷↙工件材料——導(dǎo)熱性砂輪特性——鋒利程度、自銳性冷卻第三節(jié)控制加工表面質(zhì)量的措施采用光整加工方法降低表面粗糙度表面強(qiáng)化工藝改善物理力學(xué)性能滲氮、滲碳等化學(xué)熱處理激光表面處理技術(shù)機(jī)械強(qiáng)化工藝：滾壓加工；噴丸強(qiáng)化；液體磨料強(qiáng)化；表面強(qiáng)化工藝?yán)么阌埠途?xì)研磨過(guò)的滾輪或滾珠，在常溫狀態(tài)擠壓金屬表面，將凸起部分下壓下，凹下部分上凸，修正工件表面的微觀幾何形狀,形成壓縮殘余應(yīng)力，提高耐疲勞強(qiáng)度（圖4-71）利用大量快速運(yùn)動(dòng)珠丸打擊工件表面,使工件表面產(chǎn)生冷硬層和壓應(yīng)力,↑疲勞強(qiáng)度噴丸強(qiáng)化滾壓加工原理圖用于強(qiáng)化形狀復(fù)雜或不宜用其它方法強(qiáng)化的工件，例如板彈簧、螺旋彈簧、齒輪、焊縫等滾壓加工珠丸擠壓引起殘余應(yīng)力

壓縮拉伸塑性變形區(qū)域第四節(jié)機(jī)械加工過(guò)程中的振動(dòng)機(jī)械加工過(guò)程中振動(dòng)的危害影響加工表面粗糙度，振動(dòng)頻率較低時(shí)會(huì)產(chǎn)生波度影響生產(chǎn)效率加速刀具磨損，易引起崩刃影響機(jī)床、夾具的使用壽命產(chǎn)生噪聲污染，危害操作者健康工藝系統(tǒng)受到初始干擾力而破壞了其平衡狀態(tài)后，系統(tǒng)僅靠彈性恢復(fù)力來(lái)維持的振動(dòng)稱為自由振動(dòng)。由于系統(tǒng)中總存在由阻尼，自由振動(dòng)將逐漸衰弱，對(duì)加工影響不大。機(jī)械加工過(guò)程中振動(dòng)的類型自由振動(dòng)自由振動(dòng)（占5%）強(qiáng)迫振動(dòng)（占35%）自激振動(dòng)（占65%）一、機(jī)械加工過(guò)程中強(qiáng)迫振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)產(chǎn)生原因由外界周期性的干擾力（激振力）作用引起強(qiáng)迫振動(dòng)振源：機(jī)外＋機(jī)內(nèi)。機(jī)外振源均通過(guò)地基把振動(dòng)傳給機(jī)床。機(jī)內(nèi)：

1）回轉(zhuǎn)零部件質(zhì)量的不平衡

2）機(jī)床傳動(dòng)件的制造誤差和缺陷

3）切削過(guò)程中的沖擊——不連續(xù)切削頻率特征：與干擾力的頻率相同，或是干擾力頻率整倍數(shù)幅值特征：與干擾力幅值、工藝系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有關(guān)。當(dāng)干擾力頻率接近或等于工藝系統(tǒng)某一固有頻率時(shí)，產(chǎn)生共振相角特征：強(qiáng)迫振動(dòng)位移的變化在相位上滯后干擾力一個(gè)φ角，其值與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及干擾力頻率有關(guān)。強(qiáng)迫振動(dòng)的特征二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)（1）自激振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)械加工系統(tǒng)是一個(gè)由振動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的閉環(huán)系統(tǒng)，激勵(lì)工藝系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的交變力是由切削過(guò)程本身產(chǎn)生的，而切削過(guò)程同時(shí)又受工藝系統(tǒng)的振動(dòng)的控制，工藝系統(tǒng)的振動(dòng)一旦停止，動(dòng)態(tài)切削力也就隨之消失。?1．自激振動(dòng)的產(chǎn)生及特征二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)

在沒(méi)有周期性干擾力作用的情況下，由振動(dòng)系統(tǒng)本身產(chǎn)生的交變力所激發(fā)和維持的振動(dòng)，稱為自激振動(dòng)。如果切削過(guò)程很平穩(wěn)，即使系統(tǒng)存在產(chǎn)生自激振動(dòng)的條件，也因切削過(guò)程沒(méi)有交變的動(dòng)態(tài)切削力，使自激振動(dòng)不可能產(chǎn)生。如果工藝系統(tǒng)存在產(chǎn)生自激振動(dòng)的條件，就會(huì)使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)的振動(dòng)。維持自激振動(dòng)的能量來(lái)自電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)動(dòng)態(tài)切削過(guò)程把能量傳輸給振動(dòng)系統(tǒng)，以維持振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（1）自激振動(dòng)的產(chǎn)生1．自激振動(dòng)的產(chǎn)生及特征二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)（2）自激振動(dòng)的特征不衰減的振動(dòng)它由振動(dòng)過(guò)程本身引起切削力周期性變化，從不具備交變特性的能源中周期獲得能量，使振動(dòng)得以維持。

f

自

=f

固自激振動(dòng)的頻率接近于系統(tǒng)的固有頻率，即顫振頻率取決于振動(dòng)系統(tǒng)的固有特性。這與自由振動(dòng)相似，而與強(qiáng)迫振動(dòng)根本不同。取決于切削過(guò)程本身自激振動(dòng)由振動(dòng)系統(tǒng)本身參數(shù)決定，與強(qiáng)迫振動(dòng)顯著不同。自由振動(dòng)受阻尼作用將迅速衰減，而自激振動(dòng)不會(huì)因阻尼存在而衰減。1．自激振動(dòng)的產(chǎn)生及特征二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)設(shè)工件系統(tǒng)為絕對(duì)剛體，振動(dòng)系統(tǒng)與刀架相連，且只在y方向作單自由度振動(dòng)。在背向力Fp作用下，刀具作切入、切出運(yùn)動(dòng)（振動(dòng)）。刀架振動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)還有F彈作用在它上面。y越大，F(xiàn)彈也越大，當(dāng)Fp=F彈時(shí)，刀架的振動(dòng)停止。刀具切出，其運(yùn)動(dòng)方向與背向力方向相同，作正功；即振動(dòng)系統(tǒng)要吸收能量W振出；刀具切入，其運(yùn)動(dòng)方向與背向力方向相反，作負(fù)功；即振動(dòng)系統(tǒng)要消耗能量W振入。2．產(chǎn)生自激振動(dòng)的條件二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)2．產(chǎn)生自激振動(dòng)的條件（1）當(dāng)W振出<W振入時(shí)，由于刀架振動(dòng)系統(tǒng)吸收的能量小于消耗的能量，故不會(huì)產(chǎn)生自激振動(dòng)。（2）當(dāng)W振出=W振入時(shí)，因系統(tǒng)中存在阻尼，刀架系統(tǒng)在振入過(guò)程中，為克服阻尼還需消耗能量W摩阻（振入），刀架系統(tǒng)便會(huì)損失一部分能量。刀架系統(tǒng)不會(huì)有自激振動(dòng)產(chǎn)生。（3）當(dāng)W振出>W振入時(shí)，刀架振動(dòng)系統(tǒng)將有持續(xù)的自激振動(dòng)產(chǎn)生。E

A1A0A2AE-E+二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)如圖所示，車(chē)刀只做橫向進(jìn)給。在穩(wěn)定的切削過(guò)程中，刀架系統(tǒng)受到偶然的擾動(dòng)。刀架系統(tǒng)產(chǎn)生了一次自由振動(dòng)，并在被加工表面留下相應(yīng)的振紋。當(dāng)工件轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)后，刀具要在留有振紋的表面上切削，因切削厚度發(fā)生了變化，所以引起了切削力周期性的變化。產(chǎn)生動(dòng)態(tài)切削力。將這種由于切削厚度的變化而引起的自激振動(dòng)，稱為“再生顫振”。3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（1）再生顫振1）再生原理二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（1）再生顫振1）再生原理二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（1）再生顫振2）再生顫振產(chǎn)生的條件圖a前后兩轉(zhuǎn)的振紋相位差ψ=0，切入、切出時(shí)切削厚度沒(méi)有變化，切削力也就沒(méi)有變化，不會(huì)產(chǎn)生自激振動(dòng)。圖b前后兩轉(zhuǎn)的振紋相位差為ψ=π，切入、切出的平均切削厚度不變，兩者沒(méi)有能量差，也不可能產(chǎn)生自激振動(dòng)。圖c表示后一轉(zhuǎn)的振紋相位超前，即0<ψ<π，切入的平均切削厚度大于切出的平均切削厚度，負(fù)功大于正功，也不可能產(chǎn)生自激振動(dòng)。圖d表示后一轉(zhuǎn)的振紋相位滯后，即0>ψ>-π，這時(shí)切出比切入有較大的切削力，推動(dòng)刀架后移，使刀架儲(chǔ)能，正功大于負(fù)功，即可產(chǎn)生自激振動(dòng)。二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)重迭系數(shù)——前一次切削工件表面形成的波紋面寬度在相繼的后一次切削的有效寬度中所占的比例。3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（1）再生顫振3）重迭系數(shù)對(duì)再生顫振的影響二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)圖示兩個(gè)自由度振型耦合顫振動(dòng)力學(xué)模型，刀具等效質(zhì)量為m，由相互垂直的等效剛度系數(shù)分別為k1、k2（設(shè)k1<k2）的兩組彈簧支承。為使兩個(gè)自由度系統(tǒng)的振型能很好分開(kāi)，最簡(jiǎn)單的形式是兩個(gè)振型x1和x2互相垂直，剛度低的方向振型為x1，剛度高的方向振型為x2。3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（2）振型耦合顫振1）振型耦合原理二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)當(dāng)?shù)都芟到y(tǒng)以ω的頻率振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量m在x1、x2兩個(gè)方向上以不同的振幅和相位進(jìn)行振動(dòng)，其合成運(yùn)動(dòng)軌跡近似橢圓E。若A→B→C→切入；C→D→A→切出→由于切出時(shí)的平均切削厚度大于切入時(shí)的平均切削厚度，正功大于負(fù)功，在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)，有多余的能量輸入振動(dòng)系統(tǒng)。因此，振動(dòng)得以維持。反之，則不能維持。ACBDE3．產(chǎn)生自激振動(dòng)的學(xué)說(shuō)（2）振型耦合顫振2）產(chǎn)生自激振動(dòng)條件二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)(1)合理選擇切削用量4．控制自激振動(dòng)的途徑V=30～70m/min→自振↑f↓→自振↑；保證Ra時(shí)→f↑ap

↑→自振↑；保證Ra時(shí)→ap↓二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)(3)提高工藝系統(tǒng)抗振性(2)合理選擇刀具參數(shù)(4)采用減振裝置4．控制自激振動(dòng)的途徑前角、主偏角↑→自振↓;后角↓→自振↓；但太小時(shí)→自振↑提高機(jī)床抗振性;提高刀具抗振性（采用消振刀具）;提高工件安裝剛性沖擊式消振器干摩擦阻尼器二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)(5)合理調(diào)整主振模態(tài)剛度比及其組合4．控制自激振動(dòng)的途徑根據(jù)振型耦合原理，工藝系統(tǒng)的振動(dòng)還受到各振型的剛度比及其組合的影響。合理調(diào)整它們之間的關(guān)系，就可以有效地提高系統(tǒng)的抗振性，抑制自激振動(dòng)。（削扁鏜桿試驗(yàn)）二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)自激振動(dòng)的概念在沒(méi)有周期性外力作用下，由系統(tǒng)內(nèi)部激發(fā)反饋產(chǎn)生的周期性振動(dòng)自激振動(dòng)過(guò)程可用傳遞函數(shù)概念說(shuō)明自激振動(dòng)是一種不衰減振動(dòng)自激振動(dòng)的頻率等于或接近于系統(tǒng)的固有頻率自激振動(dòng)能否產(chǎn)生及振幅的大小取決于振動(dòng)系統(tǒng)在每一個(gè)周期內(nèi)獲得和消耗的能量對(duì)比情況。自激振動(dòng)系統(tǒng)能量關(guān)系A(chǔ)BC能量EQE－E＋0振幅電動(dòng)機(jī)(能源)交變切削力F(t)振動(dòng)位移X(t)自激振動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng)機(jī)床振動(dòng)系統(tǒng)（彈性環(huán)節(jié)）調(diào)節(jié)系統(tǒng)（切削過(guò)程）自激振動(dòng)的特征◆再生機(jī)理：切削過(guò)程，由于偶然干擾，使加工系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)并在加工表面上留下振紋。第二次走刀時(shí)，刀具將在有振紋的表面上切削，使切削厚度發(fā)生變化，導(dǎo)致切削力周期性地變化，產(chǎn)生自激振動(dòng)自激振動(dòng)機(jī)理再生自激振動(dòng)原理圖f切入切出y0ya）b）φy0y切入切出fc）φf(shuō)y0y切入切出d）切入切出fy0yφ◆產(chǎn)生條件：a）b）c）系統(tǒng)無(wú)能量獲得；d）y滯后于y0，即0＞φ＞-π，此時(shí)切出比切入半周期中的平均切削厚度大，切出時(shí)切削力所作正功（獲得能量）大于切入時(shí)所作負(fù)功，系統(tǒng)有能量獲得，產(chǎn)生自激振動(dòng)二、機(jī)械加工過(guò)程中自激振動(dòng)◆振型耦合機(jī)理：將車(chē)床刀架簡(jiǎn)化為兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)，等效質(zhì)量m用相互垂直的等效剛度分別為k1、k2兩組彈簧支撐（設(shè)x1為低剛度主軸）車(chē)床刀架振型耦合模型Fmabcdx1x1x2x2βk2k1α1α2X◆自激振動(dòng)的產(chǎn)生：①k1=k2，x1與x2無(wú)相位差,軌跡為直線，無(wú)能量輸入②k1＞k2，x1超前x2，軌跡d→c→b→a為一橢圓，切入半周期內(nèi)的平均切削厚度比切出半周期內(nèi)的大，系統(tǒng)無(wú)能量輸入③k1＜k2，x1滯后于x2，軌