第7章簡單邏輯控制與基本指令

一、OMRON可編程序控制器概述二、OMRON可編程序控制器分類三、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成第6章歐姆龍CPM1A系列PLCOMRON公司是世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家之一，其PLC產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機械、冶金、交通、環(huán)保、食品、包裝等各行各業(yè)OMRONPLC在各行各業(yè)中有著廣泛應(yīng)用一、OMRON可編程序控制器概述OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC二、OMRON可編程序控制器分類微型PLCP型機

CPM1A、CPM2ASYSMAC系列可編程序控制器小型PLCC××HCQM1、CQM1H中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS1,CS1DI/O點數(shù)弱大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多功能強

日本歐姆龍公司（OMRON）的SYSMACCPM1A，是一種小型整體式PLC，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。三、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成

CPM1A共有4種主機：10點(6/4)、20點(12/8)、30(18/12)點、40(24/16)點。AC電源型機高70mm使控制柜更薄全系列的CE認證空調(diào)器的濾清器新系列的CPM1A-V1表6-1CPMlA主機的型號注意：1、繼電器輸出的驅(qū)動能力強一般可達2A，但信號頻率低一般小于1HZ。所以常用于驅(qū)動繼電器，接觸器，電磁閥等負載。2、晶體管輸出的驅(qū)動能力弱一般為300mA，但信號頻率高一般可到1KHZ。

,高速脈沖輸出點可到5－10KHZ。所以常用于驅(qū)動步進電機、伺服電機等負載。若驅(qū)動繼電器，接觸器，電磁閥等負載，可加中間繼電器。

表6-4CPM1A系列PLC的I/O擴展單元CPM1A系列PLC的I/O擴展單元有三種類型，七種規(guī)格。CPM1A系列PLC單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配00000～0000501000～01003輸入6點輸出4點10點輸入輸出型輸入號輸出號00000～0001101000～01007輸入12點輸出8點20點輸入輸出型輸入號輸出號00000～0001100100～0010501000～0100701100～01103輸入18點輸出12點輸入號輸出號00200～0021101200～01207輸入12點輸出8點00300～0031101300～01307輸入12點輸出8點00400～0041101400～01407輸入12點輸出8點00000～0001100100～0011101000～0100701100～01107輸入24點輸出16點40點輸入輸出型輸入號輸出號00200～0021101200～01207輸入12點輸出8點00300～0031101300～01307輸入12點輸出8點00400～0041101400～01407輸入12點輸出8點擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元擴展I/O單元30點輸入輸出型輸入通道一般分配12點輸出通道一般分配8點CMP1A擴展聯(lián)接第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)時序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)定時器/計數(shù)器指令及應(yīng)用第五節(jié)時序控制指令及應(yīng)用第7章程序編制內(nèi)容提要PLC各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可概括成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時序輸入、時序輸出、時序控制、定時器/計數(shù)器等幾類指令，本章以CPM1A系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其相關(guān)的簡單邏輯控制實例。作為初學者使用這些指令設(shè)計邏輯控制系統(tǒng)是我們學習的初步目標。一、編程基礎(chǔ)知識5種語言：

梯形圖（LD）指令表（IL）結(jié)構(gòu)化文本（ST）功能塊圖（FBD）順序功能圖（SFC）常用：梯形圖和指令表第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識LD0.00OUT10.00

0.0010.00梯形圖圖例指令表圖例1.梯形圖編程觸點符號繼電器線圈符號操作數(shù)2.指令表編程指令步（一般由編程器自動依次給出）操作碼操作數(shù)梯形圖和指令表1.軟元件地址編號規(guī)則

歐姆龍PLC中數(shù)據(jù)存儲格式：位（bit）：二進制數(shù)的一位(l/0)，分別對應(yīng)繼電器線圈得/失電（ON/OFF）或觸點的通/斷（ON/OFF）。字（word）：又稱為通道（channel），由2個字節(jié)構(gòu)成。*存儲器是字元件，也叫通道（CH），是PLC中數(shù)據(jù)運算和存儲的基本單位，按字使用，每個字16位。*繼電器是位元件，是PLC中邏輯運算的基本元素,通常也稱為內(nèi)部繼電器;繼電器按位使用，地址按通道進行管理。二、PLC軟元件地址分配及功能概要位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：200.15例：200位地址=通道（CH）號+通道內(nèi)序號通道（CH）號高位的0可省略位地址和通道（字）地址的表示方法2．CPM1A中的軟元件CPM1A內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）分為I/O區(qū)(000CH～019CH)和內(nèi)部輔助繼電器區(qū)(200CH～231CH)。

（1）I/O區(qū)的輸入繼電器區(qū)(000CH～009CH)CPM1A的輸入繼電器區(qū)為000～009通道，共10個通道，。接收輸入信號；只能由外部信號所驅(qū)動；不能用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動；觸點無限多個。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM0.000.000.000.00輸入端子梯形圖DC24V軟觸點硬觸點01000010010100001001輸出模塊01000COM0100101000負載2梯形圖輸出端子負載1輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動；具有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點（軟觸點，用于邏輯運算）由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點（硬觸點，能和負載連接）。（2）內(nèi)部輔助繼電器

CPM1A的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)為200～231通道，內(nèi)部輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部設(shè)備，它可以由PLC中各種繼電器的觸點驅(qū)動，供編程使用。由于I／O繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以I／O繼電器區(qū)與內(nèi)部輔助繼電器一般統(tǒng)稱IR區(qū)。（3）特殊輔助繼電器

主要用于動作狀態(tài)標志、動作起動標志、時鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計數(shù)器、計數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值的存儲單元。常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器TR

在復(fù)雜的梯形圖中，用來對回路的分支點的ON/OFF作狀態(tài)暫存。（5）保持繼電器HR

具有斷電保持功能，當斷電時也能保持斷電前的ON/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器AR

具有PLC各種動作標志功能，用于存放PLC的動作異常標志、高速計數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)標志、掃描周期最大值和當前值、擴展單元連接臺數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯碼等。（7）鏈接繼電器LR

用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1鏈接通信時，與對方PLC交換數(shù)據(jù)。（8）定時器Ｔ和計數(shù)器C

定時器：當條件成立時，當前值從設(shè)定值開始，按10ms或100ms的時鐘速率減計數(shù)，當達到0時，定時器的輸出接點動作。

常用定時器：普通定時器和高速定時器，定時范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。

計數(shù)器：減法計數(shù)器和可逆計數(shù)器，計數(shù)范圍均為0～9999。

定時器Ｔ和計數(shù)器C的編號000~127共用。（9）數(shù)據(jù)存儲器DM

用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運行開始或停止時能保持不變。

利用DM區(qū)還能實行間接尋址，其符號為*DM。CPM1A、CPM2A常用地址對照一、時序輸入/輸出指令介紹

LD（讀）／LDNOT（讀非）AND（與）／ANDNOT（與非）OR（或）／ORNOT（或非）ANDLD（塊與）/ORLD（塊或）OUT（輸出）SET（置位）、RSET（復(fù)位）KEEP（保持）

第二節(jié)時序輸入/輸出指令及應(yīng)用

說明：操作不影響標志位；OUT、OUTNOT指令對輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器TR、保持繼電器HR、等繼電器線圈的驅(qū)動指令，但對輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令可多次并聯(lián)使用。

1.讀指令和輸出指令對應(yīng)指令表：CPM1A梯形圖LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

0.0010.000.01201.00201.0010.01例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用說明：AND、ANDNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點的串聯(lián)；OR、ORNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量不限制)AND、ANDNOT、OR、ORNOT的操作不影響標志位。

常閉觸點并聯(lián)連接或非ORNOT常開觸點并聯(lián)連接或OR常閉觸點串聯(lián)連接與非ANDNOT常開觸點串聯(lián)連接與AND梯形圖功能名稱助記符2.串聯(lián)和并聯(lián)指令*在指令OUT10.01后，對10.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。

對應(yīng)指令表：對應(yīng)指令表：LDANDOUTLDANDNOTOUTOUT0.000.0110.000.020.0310.0110.02LDORORNOTOUTLDNOTANDOROUT

0.000.010.0210.0010.000.030.0410.01例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用說明：兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用LD或LDNOT開始當一個并聯(lián)電路塊和前面的觸點或電路塊串聯(lián)時，需要用塊與ANDLD指令當一個串聯(lián)電路塊和前面的觸點或電路塊并聯(lián)時，需要用塊或ORLD指令成批使用ANDLD、ORLD指令，使用次數(shù)限制在8次以下3.塊與和塊或指令對應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03LDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDORLDOUT10.00對應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03ORLDLDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDOUT10.00例：塊或指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后

)LD0.00LD0.01OR0.02ANDLDOUT10.00對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LD0.01OR0.02AND0.00OUT10.00例：塊與指令的應(yīng)用LD0.00OR0.01LD0.02AND0.03LDNOT0.04AND0.05ORLDOR0.06ANDLDOR0.07OUT10.00塊與串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊塊或例：ANDLD、ORLD指令的混合使用4.置位、復(fù)位和保持指令

說明：置位SET、復(fù)位RSET指令可單獨使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位R在后，不能交換次序，S和R也不能單獨使用SET操作數(shù)RSET操作數(shù)RKEEP操作數(shù)S例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用0.0110.000.0010.01對應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01說明：觸點0.00一旦閉合，線圈10.00得電；觸點0.00斷開后，線圈10.00仍得電。觸點0.01一旦閉合，則無論觸點0.00閉合還是斷開，線圈10.00都不得電。對同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。對于使用KEEP指令的線圈10.01，當觸點00.00閉合時，線圈10.01得電；觸點0.00斷開后，線圈10.01仍得電；觸點0.01一旦閉合，則無論觸點0.00閉合還是斷開，線圈10.01都不得電。時序圖：SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時序圖比較0.0110.000.0010.01對應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01時序圖：時序圖：0.0110.000.0010.01對應(yīng)指令表：LD0.01RSET10.00LD0.00SET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.011．單地起動、停止控制（1）控制要求1）啟動：SB1→KM得電，Y接法啟動，電動機M進入正常運轉(zhuǎn)。2）停止：SB2→KM失電，電動機M停止。3）過載保護：過載時，F(xiàn)R常開觸點閉合→KM失電，電動機M停止，報警燈H閃爍。QSFU1KMFRL3L2L1M3~NSB1SB20.020.0110.000.00KMFRDC24VCOMFU2LNPLCLNLNFU310.01HCOM二、時序輸入/輸出指令的應(yīng)用（2）I/O地址分配表

梯形圖最后的END指令，編程軟件會自動填入，以后不寫了(3)利用接點組合編寫的控制梯形圖(4)利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫的控制梯形圖QSFU1KMFRL3L2L1M3~NSB110.00FRKMDC24VCOMCOMFU2LNPLCLNLNFU3SB3SB2SB40.000.010.021）啟動：SB1或SB3→KM得電，Y接法啟動，電動機M進入正常運轉(zhuǎn)。2）停止：SB2或SB4→KM失電，電動機M停止。3）過載保護：過載時，F(xiàn)R常開觸點閉合→KM失電，電動機M停止。（1）控制要求控制梯形圖不變2．兩地起動和停止控制問題：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖要變了?。Q一個接法問題：為什么是這樣？有規(guī)律嗎？控制梯形圖

兩個開關(guān)中的任一開關(guān)動作（閉合或斷開）一次，都能改變輸出點10.00的狀態(tài)（1）控制要求3．用單聯(lián)開關(guān)實現(xiàn)兩地起動和停止控制兩地控制如果四地、五地呢？？三地控制（2）控制梯形圖按下SB2，電動機正轉(zhuǎn)；按下SB3，電動機反轉(zhuǎn)；按下SB1，或過載FR閉合時，電動機停轉(zhuǎn)；為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設(shè)置電路互鎖，同時要求在梯形圖中也要實現(xiàn)軟件互鎖?？刂埔?．電動機正反轉(zhuǎn)控制（1）使用接點組合的控制梯形圖（2）用置位、復(fù)位指令的控制梯形圖當停止按鈕SB2和熱繼電器保護觸點FR是以常閉觸點形式接入時；梯形圖中的觸點要寫成常開的形式。（1）關(guān)于輸入元件的常開觸點

5．編程注意事項AFBC

線圈位置不對梯形圖

（3）橋式電路ACBEDFABCAEDDCEBF

錯誤的梯形圖ABCF

轉(zhuǎn)換后的梯形圖改正后的梯形圖（2）線圈位置不對的梯形圖及轉(zhuǎn)換

原梯形圖修改后的梯形圖（1）修改后的梯形圖（2）BAFCDFABFCDAB200.00CD200.01200.00200.01F（4）同名雙線圈輸出及其對策（5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)

LDALDBANDCORLDOUTFLDBANDCORAOUTFABCFBCAF

原梯形圖改畫后的梯形圖指令表指令表LDALDBORCANDLDOUTFABFCABCFLDBORCANDAOUTF

原梯形圖改畫后的梯形圖

指令表指令表第三節(jié)微分指令及應(yīng)用微分指令用于專門檢測輸入信號的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動信號的變化（上升沿或下降沿）輸出時間是一個掃描周期的脈沖。CPM1A有輸出微分指令DIFU、DIFD。所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實現(xiàn)。一、微分指令介紹DIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)注意：IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為脈沖輸出指令的輸出位輸出型微分DIFU、DIFD指令二、微分指令應(yīng)用1．單按鈕單地起動、停止控制（1）利用微分指令和接點組合編寫的單按鈕控制梯形圖（2）利用微分指令和保持指令編寫的控制梯形圖2．用時序輸入/輸出指令生成脈沖輸出沒有微分指令時，也可用已學的時序輸入/輸出指令設(shè)計一個簡單的梯形圖，來生成一個脈沖輸出。第四節(jié)定時器/計數(shù)器指令及應(yīng)用一、定時器指令及應(yīng)用（一）定時器指令CPM1A常用定時器指令:有TIM(BCD定時器)和TIMH（BCD高速定時器）。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器”，即成為以二進制BIN計數(shù)的定時器。BCD定時器1：基本定時器指令2：高速定時器指令TIM、TIMH的使用LDTIMLDOUTLDTIMHLDOUT0.00000#200TIM00010.000.01001#200TIM00110.011．序列脈沖發(fā)生電路（二）定時器指令應(yīng)用周期為5s（忽略了一個掃描周期的時間）的脈沖序列2．單穩(wěn)態(tài)電路延時0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序3．無穩(wěn)態(tài)電路（兩個暫穩(wěn)態(tài)）周期為3s的無穩(wěn)態(tài)程序4．Y/Δ降壓起動控制（1）控制要求按下SB1，主回路電動機M成Y接法，開始起動，同時開始定時；定時時間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動機M成Δ接法，進入正常運轉(zhuǎn)。2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動機M停止。3）若電動機過載時，F(xiàn)R動合觸點閉合，接觸器線圈也均失電，電動機M停止。4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點互鎖外，在梯形圖程序中軟接點互鎖。（2）控制梯形圖

Y/Δ降壓起動控制梯形圖

問題：1）如果停止按鈕、熱繼電器觸點是常閉觸點，怎么辦？2）怎樣調(diào)整定時時間？怎樣調(diào)整定時時間？

A642D1（a）利用模擬電位器調(diào)整設(shè)定值將定時器的設(shè)置值改為“A642”。在0～255的范圍內(nèi)調(diào)整。（b）利用運算指令調(diào)整設(shè)定值將定時器的設(shè)置值改為“D1”，利用運算指令改變設(shè)置值。5．皮帶運輸機控制YVM3M2M1料斗提問：該控制系統(tǒng)有幾個輸入點？幾個輸出點？(1)控制要求1）正常啟動M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s）2）正常停止YV→M3→M2→M1，（均為4s）3）緊急停止YV、M3、M2、M1立即停止。4）故障處理

M1過載時：YV、M3、M2、M1立即停止；

M2過載時：YV、M3、M2立即停止，M1延時4s后停止；

M3過載時：YV、M3立即停止；延時4s，M2后停止；再延時4s，M1停止。(2)I/O地址分配（I：6，O：4）YVM3M2M1料斗（3）順序啟動和緊急停止（4）全部功能順序啟動緊急停止正常停止過載保護YVM3M2M1料斗二、計數(shù)器指令及應(yīng)用（一）計數(shù)器指令常用計數(shù)器指令:CNT(BCD計數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計數(shù)器）ACPSCPR當前值常開接點0設(shè)置值RCP當前值常開接點設(shè)置值b)可逆計數(shù)器a)普通計數(shù)器CNT執(zhí)行減法計數(shù)，CP為計數(shù)脈沖輸入，每來一個脈沖，計數(shù)器的當前值減1，直到0結(jié)束，此時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；R為復(fù)位，當復(fù)位端有效時，計數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計數(shù)，ACP為加計數(shù)脈沖輸入，SCP為減計數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位?？赡嬗嫈?shù)器在進位或借位時有輸出，即在加計數(shù)過程中當加到設(shè)定值再加1，或在減計數(shù)過程中減到0再減1時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當復(fù)位端有效時，計數(shù)器被復(fù)位，返回到0。1．長時間定時器（二）定時器和計數(shù)器的擴展（1）定時器的串聯(lián)（2）定時器與計數(shù)器的串聯(lián)（3）時鐘脈沖與計數(shù)器的組合CPM1A系列PLC內(nèi)部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5種時鐘脈沖，通過選擇時鐘脈沖與計數(shù)器組合可以得到不同的定時時間范圍2、多位計數(shù)器如果需要進行9999次以上的計數(shù)，可通過對計數(shù)器進行多級編程來實現(xiàn)2．計數(shù)器和定時器構(gòu)成的長定時電路定時長度是600×100=60000s第五節(jié)時序控制指令及應(yīng)用

常用的時序控制指令有:END（結(jié)束）、NOP（空操作）IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除）JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束）

NOPEND說明：在將全部程序清除時，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理；若在程序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進行語法檢查時，還會顯示語法錯誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動作執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ、LE標志被置為OFF1.END和NOP指令I(lǐng)LILC┇2、IL/ILC指令說明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計的。IL指令前的串聯(lián)觸點相當于分支電路分支點前的總開關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當于各條分支電路聯(lián)鎖IL指令有效，相當于總開關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參與運算，都要占用掃描時間在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當于在總開關(guān)后接分路開關(guān)。但ILC指令只能用一條IL、ILC指令的應(yīng)用說明：當觸點0.00閉合時，IL有效，若此時觸點0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，定時器線圈T0得電，10s后觸點T0閉合，線圈10.02得電。當觸點00.0斷開時，IL無效，若此時觸點0.01、0.02閉合，則線圈10.00、T0均不得電，輸出繼電器10.00無輸出，定時器T0不計時。線圈10.01在ILC指令之后，不受聯(lián)鎖指令的影響含有嵌套的IL、ILC指令應(yīng)用說明：和接點0.03相連的IL是聯(lián)鎖的第二層，因為多了一層聯(lián)鎖，所以只有當接點0.00、0.03和0.02同時閉合時，才會驅(qū)動定時器T0。JMPNJMEN3、JMP/JME指令說明：JMP/JME指令用于控制程序流向，當JMP的執(zhí)行條件為OFF時，跳過JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序，JMP到JME之間的程序不參與運算，所有輸出、定時器、計數(shù)器的狀態(tài)保持不變。跳轉(zhuǎn)開始和跳轉(zhuǎn)結(jié)束的編號要一致。多個JMPN可以共用一個JMEN，這樣使用后，在進行程序編譯時會出現(xiàn)警告信息，但程序能正常執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套例：JMP、JME指令的應(yīng)用說明：當觸點0.00閉合時，輸出線圈10.00、定時器T0、計數(shù)器C1都分別受到觸點0.01、0.02、0.03、0.04的控制。當觸點0.00斷開時，JMP00到JME00間的梯形圖都不參與運算。具體表現(xiàn)為：輸出線圈10.00不論觸點0.01的閉合與否，都保持觸點0.00斷開前的狀態(tài)；定時器T0停止計時，觸點0.02閉合，定時器不計時，觸點0.02斷開，定時器也不復(fù)位；計數(shù)器C1停止計數(shù)，觸點0.04閉合不能復(fù)位計數(shù)器，觸點0.03的通斷也不能使計數(shù)器計數(shù)。思考與練習控制要求：按下啟動按鈕SB1，電動機旋轉(zhuǎn)，傳送帶帶動工件向右移動；當工件經(jīng)過傳感器S時，傳感器輸出信號為ON；若在10秒鐘內(nèi)有6個工件通過，指示燈H常亮，若在10秒鐘內(nèi)通過的工件少于6個或多余6個，指示燈H閃爍。顯示要求，上一個10秒鐘檢測的結(jié)果，在下一個10秒顯示，以此類推。當停止按鈕SB2按下時，電動機停止旋轉(zhuǎn)，指示燈滅。工件檢測MHS本章小結(jié)1.熟悉地址分配。2.掌握指令的應(yīng)用規(guī)則。3.學會典型的單元程序。4.能用基本指令，結(jié)合單元程序，解決簡單的控制要求。試編制一個程序?qū)崿F(xiàn)以下要求:按下啟動按鈕后，燈1亮，1秒后燈2亮，2秒后燈3亮，3秒后燈1滅，4秒后燈2滅，5秒后燈3滅，6秒后燈1亮……如此循環(huán)；按下暫停按鈕后，各燈狀態(tài)保持不變，再按下啟動按鈕后繼續(xù)工作；按下停止按鈕后，各燈立即熄滅，再按下啟動按鈕后重新開始循環(huán)。解：（1）輸入輸出分配。由題目要求可知該任務(wù)中有三個輸入信號，三個輸出信號，地址分配如下：輸入信號：啟動00000

暫停00001