液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件(一)

第五章液壓傳動的控制調(diào)節(jié)元件

北京科技大學5.1概述

液壓傳動的控制元件主要指各類液壓閥。

它們的功用是控制和調(diào)節(jié)液流的方向，壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所需的運動方向，力（或力矩）和速度的要求，從而使系統(tǒng)按要求進行工作。北京科技大學1、按用途分類根據(jù)控制元件在系統(tǒng)中的作用，可分為下幾類：方向控制閥壓力控制閥3)流量控制閥一、液壓傳動的控制元件分類北京科技大學一、液壓傳動的控制元件分類2、按控制方式分類1)開關(guān)或定值控制閥：借助手輪，手柄，凸輪，電磁鐵，壓力液體等來控制流體通路，定值控制流體的壓力，流量的閥類，統(tǒng)稱開關(guān)閥，多用于普通液動系統(tǒng)。比例控制閥：閥的輸出與輸入電信號成比例的控制閥，能實現(xiàn)連續(xù)液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量控制，多用于開環(huán)程序控制系統(tǒng)。北京科技大學伺服控制閥：

以極高的響應(yīng)速度和控制精度，將模擬電信號轉(zhuǎn)換成大功率的流量和壓力信號，控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力和流量。多用于高精度，快速響應(yīng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)字閥：用數(shù)字信號直接控制閥，以控制系統(tǒng)中流體的壓力和流量。北京科技大學3、按結(jié)構(gòu)形式分類

1)滑閥

2)錐閥

3)球閥

4)噴嘴擋板閥

5)射流管閥4、按連接方式分類

1)螺絞連接閥

2)法蘭連接閥

3)板式連接閥

4)

疊加式連接閥

5)插裝式連接閥

北京科技大學二、液壓閥的一些基本共同之點（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成。（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。北京科技大學5.2方向控制閥作用及工作原理：方向控制閥的主要作用是控制系統(tǒng)中流體流動的方向，其工作原理是利用閥芯和閥體間的相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通或斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。分類：方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。北京科技大學5.2.1單向閥1——閥體；2——閥心（錐閥或球閥）；3——彈簧北京科技大學a)板式連接b）圖形符號1——閥心（錐閥或球閥）；2——閥體；3——彈簧北京科技大學單向閥的主要性能：

正向最小開啟力，正向流動時的壓力損失及反向泄漏量。應(yīng)用：

單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊影響泵工作；還可用來分隔通道，防止管路間的相互干擾等。

北京科技大學液控單向閥及其應(yīng)用

液控單向閥的結(jié)構(gòu)圖1——活塞；2——頂桿；3——閥心北京科技大學功能:液控單向閥是一種通入控制壓力流體后即允許流體雙向流動的單向閥。

主要性能:液控單向閥具有良好的密封性能，其反向泄漏量為零。反向開啟的最小控制壓力，當P1＝0時一般為（0.4-0.5）的P2。應(yīng)用:液控單向閥可于用對液壓缸進行鎖閉，保壓；也用于防止立式液壓缸停止時自動下滑。

北京科技大學5.2.2換向閥

1.換向閥的工作原理和分類基本工作原理：換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運動，使與閥體相連的各通路實現(xiàn)接通或斷開或改變流動方向的閥類。分類：換向閥按其結(jié)構(gòu)可分為：(1)滑閥式換向閥(2)球式換向閥(3)邏輯換向閥(4)截止式換向閥北京科技大學(1)工作原理及主體部分的結(jié)構(gòu)形式工作原理:借助于滑閥閥芯在閥體內(nèi)作軸向運動，使與閥體相連的各通路實現(xiàn)接通或斷開或改變流動方向的閥類。2.滑閥式換向閥結(jié)構(gòu):主體是閥體和閥芯，它是一個具有多段環(huán)形槽的圓柱體。北京科技大學按閥芯移動后可以停留的工作位置分有：二位閥；三位閥。按滑閥的通道分有：二通閥；三通閥；四通閥；五通閥；多路閥等。換向閥的名稱按其工作位置和通路統(tǒng)稱幾位幾通換向閥。北京科技大學