配送中心設施設備分析

第5章配送中心設施設備王轉北京科技大學機械工程學院2010年9月主要內容5.1儲存貨架5.2搬運車輛5.3輸送設備5.4站臺設施與設備2023/2/6北京科技大學機械工程學院25.1儲存貨架貨架分類貨架結構及特點選用與設計2023/2/6北京科技大學機械工程學院41.貨架分類——（1）按存取作業(yè)方式分類托盤貨架駛入式貨架流動式貨架可移動式貨架閣樓式貨架懸臂式貨架窄道式貨架可攜帶式貨架后推式貨架垂直回轉式貨架水平回轉式貨架托盤單元自動倉庫箱單元自動倉庫儲存貨架人工或叉車作業(yè)自動化設備配合存取全自動存取2023/2/6北京科技大學機械工程學院5貨架分類——（2）按儲存單位分類托盤貨架駛入式貨架流動式貨架移動式貨架后推式貨架托盤單元立體庫擱板式貨架流動式貨架回轉式貨架料箱單元立體庫擱板式貨架回轉式貨架自動揀貨系統(tǒng)儲存貨架托盤貨架容器單品懸臂式貨架（長料）可攜帶式貨架（不規(guī)則、易碎物品）閣樓式貨架（托盤、容器、單品）特殊貨架其他一般托盤貨架窄巷道貨架水平回轉式貨架垂直回轉式貨架水平回轉式貨架垂直回轉式貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院6貨架分類——（3）按貨架是否移動分類固定型驅動型按貨架高度分類高層（＞12m）中層（5～12m）低層（＜5m）按貨架本身的結構方式分類焊接式貨架組裝式貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院72.貨架結構及特點序號貨架類別英文名稱1托盤貨架PalletRack2窄巷道貨架VNAPalletRack3倍深式托盤貨架DoubleDeepPalletRack4駛入式貨架Drive-inRack5貫通式貨架Drive-throughRack6流動式貨架FlowRack7移動式貨架MovableRack8后推式貨架PushBackRack9旋轉式貨架RotaryRack10輕型貨架Light-MediumDutyAdjustableRack11懸臂式貨架CantileverRack12閣樓式貨架MezzanineRack13自動倉庫貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院8（1）托盤貨架(PalletRack)托盤貨架是使用最普遍的一種貨架，提供100％的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對地此種貨架的儲存密度較低，需要較寬的巷道(Aisle)。特點：適合中種、多樣、中量保管。一般使用3-5層，貨架高度一般在8m以下。架設施工簡易、費用經(jīng)濟。出入庫存取不受物品先后順序之限。適用于一般叉車存取。貨架地腳需加裝叉車防撞裝置2023/2/6北京科技大學機械工程學院9貨架尺寸設計托盤尺寸確定最上層橫梁的存取位置2023/2/6北京科技大學機械工程學院10組合式貨架結構支柱與橫梁的組裝

托盤支撐梁2023/2/6北京科技大學機械工程學院11貨架應用特點作業(yè)設備：各類叉車巷道寬度：3-3.5m高度：一般小于8m2023/2/6北京科技大學機械工程學院12（2）窄巷道托盤貨架（VNA-PR）巷道寬度：1.8-2.2m高度：8-12m作業(yè)設備：高位回轉叉式叉車（無軌堆垛機）地面導軌2023/2/6北京科技大學機械工程學院13（3）倍深式托盤貨架(DoubleDeepPR)存取性及出入庫能力降低必須配合使用倍深式堆垛機2023/2/6北京科技大學機械工程學院14（4）駛入式貨架(Drive-inRack)配置方式:兩組駛入式貨架背對背布置或一組靠墻叉車使用相同的巷道一般縱深以3～5列，堆碼3-4層特點儲存密度高，存取性差。適合少樣多量的物品。高度可達10m。不易做到先進先出。不適合太長或太重貨品。(1)托盤貨架（2）駛入式貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院15貨架尺寸駛入式貨架尺寸(a)承載物與懸臂的間隙，Cl≧150mm(b)托盤與立柱的間隙，C≧80mm(c)托盤與懸臂搭載的寬度，E＝C＋50mm(d)懸臂長度，L＝C＋E2023/2/6北京科技大學機械工程學院16駛入式貨架的應用2023/2/6北京科技大學機械工程學院17（5）貫通式貨架(Drive-throughRack)布置方式：末端沒有背拉，前后均可進行存??；特點：可先進先出2023/2/6北京科技大學機械工程學院18（6）流動式貨架(FlowRack)

流動式貨架可分為托盤流動式貨架容器流動式貨架托盤流動式貨架特點：適用大量存放且需短時間出貨之貨品適合ABC分類中的B級商品適合先進先出空間使用率可達85%高度一般在6m以下每一流道一般只存放一種貨品建造費用較高、施工較慢2023/2/6北京科技大學機械工程學院19托盤流動式貨架作業(yè)模式3種作業(yè)方式叉車叉車+揀選機堆垛機比托盤貨架的容積利用率提高1倍以上2023/2/6北京科技大學機械工程學院20容器(箱)流動式貨架容器(箱)流動式貨架特點：適合多樣少量保管使用托盤搬運車或手推車搬運，或輕型輸送帶貨品可先進先出安裝快速、搬動容易儲存功能小于揀貨功能方便人工揀貨，適合安裝電子標簽，做計算機輔助揀貨系統(tǒng)適用于超級市場、物流中心及直銷郵購公司倉庫等2023/2/6北京科技大學機械工程學院21（7）移動式貨架(MovableRack)

結構：整排貨架可以沿軌道水平移動，每列貨架的底部皆有電機驅動裝置，可密集相接配置。有變頻控制功能，來控制驅動、停止時的速度，防止放置在貨架物品顫動、傾斜或崩倒；2023/2/6北京科技大學機械工程學院22移動式貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院23托盤式貨架與移動式貨架比較特點：適合少樣多量低頻度的保管；節(jié)省地板面積，地面使用率達80%；可直接存取每一項貨品，不受先進先出之限；使用高度可達12米，單位面積儲存量是托盤貨架2倍；機電裝置多、維護困難；建造成本高、施工速度慢可增加近50％的儲存空間

2023/2/6北京科技大學機械工程學院24（8）后推式貨架(PushBackRack)

在前后梁間以滾輪相接，由前方將托盤貨物推入；托盤置于滾輪上，后填入的會將原先的推到后方，目前最多可推入五個托盤；滾輪跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角度。2023/2/6北京科技大學機械工程學院25后推式貨架特點儲存密度高，存取性差，一般深三個儲位較托盤貨架省1/3空間，可增加儲存密度適合少樣多量物品不適合承載太重物品貨品會自動滑至最前儲位無法先進先出可增加近30％的儲存空間2023/2/6北京科技大學機械工程學院26（9）旋轉式貨架(RotaryRack)旋轉式貨架結合自動存取與貨架功能，操作簡單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機件等，少量多品種小物品的儲存及管理；其貨架移動快速，可達每分鐘30m速度，存取物品的效率很高；可根據(jù)需求自動存取物品，并可經(jīng)由適配卡與計算機聯(lián)機達到存貨自動管理；旋轉式貨架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。2023/2/6北京科技大學機械工程學院27旋轉式貨架水平旋轉式貨架整體水平旋轉式貨架單獨驅動水平旋轉式貨架垂直旋轉式貨架是一種空間節(jié)省型的倉儲設備；比傳統(tǒng)平置輕型貨架節(jié)省1/2以上；其移動速度較水平旋轉式貨架慢，每分鐘約為5-10m速度。2023/2/6北京科技大學機械工程學院28（10）輕型貨架輕型貨架以儲存箱品、散品等重量較輕體積較小物品拆裝容易，防震、耐用，且采用掛鉤或螺絲固定方式組裝設計，可自由調整存放高度及間隔；適合辦公室、商店、倉庫及物流中心使用。2023/2/6北京科技大學機械工程學院29輕型貨架輕型貨架特點：掛鉤式設計，可自由調整存放高度及間隔。價格便宜，組裝快速。樣式變化多，使用方便。貨架高度一般在4m以下。儲物型態(tài)：紙箱、包小件物品。2023/2/6北京科技大學機械工程學院30（11）懸臂式貨架(CantileverRack)懸臂式貨架特點適用于長條狀或長卷狀貨品存放。需配合叉距較寬之搬運設備。高度受限，一般在6m以下?？臻g利用率低，約35%~50%。此型貨架對于桿料生產(chǎn)工廠，或長形家俱制造商相當適用。2023/2/6北京科技大學機械工程學院31懸臂式貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院32（12）閣樓式貨架(MezzanineRack)閣樓式貨架：利用鋼梁和金屬板將原有儲區(qū)作樓層區(qū)隔，每個樓層可放置不同的種類的貨架，而貨架結構具有支撐上層樓板的作用2023/2/6北京科技大學機械工程學院33閣樓式貨架特點儲物型態(tài)：下層--托盤；上層--箱、包、散品上下均為箱或三品優(yōu)點提高倉儲高度、增加空間使用率。適合各類型貨品儲存和揀選2023/2/6北京科技大學機械工程學院34（13）滑動式貨架適用范圍：

貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動的貨板，可利用車間鋼繩起重機等將重物吊進吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內管理存放重物。如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機床動力頭等。也可存放長大物料。性能參數(shù)：每層載重量：500、1000、2000（kg／層）

滑板行程：500／800（mm）2023/2/6北京科技大學機械工程學院353.貨架的選用選擇要素儲存設備選用考慮因素物品特性出入庫量存取性搬運設備廠房結構尺寸重量儲存單位品項包裝形式材質特性先進先出存取頻率儲存密度選取性儲位管理儲位數(shù)平衡重式插腿式通道寬度提升高度提升重量旋轉半徑可用高度支柱位置地面條件消防設施2023/2/6北京科技大學機械工程學院36儲存貨架的性能比較比較項目托盤貨架窄巷式雙深式駛入式駛出式流動貨架后推式移動式AS/RS面積大中－大中小小小中小小儲存密度低中中高高高中高高空間利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好很好存取性非常好很好普通差差普通普通好非常好先進先出可可不可不可可可不可可可通道數(shù)多多中少少少少少多貨格儲位數(shù)1121510151012堆碼高度（m）101510101010101040存取設備各類叉車轉叉式叉車雙深堆垛機叉車堆垛機入出庫能力中中中－小小小大小小大2023/2/6北京科技大學機械工程學院37儲存設備的選用原則——1裝載形態(tài)頻度品項數(shù)量保管系統(tǒng)的選用托盤高多大較大規(guī)模的自動倉庫中中型自動倉庫少大流動托盤貨架中小型自動倉庫少輸送帶等暫放保管系統(tǒng)中中中中型自動倉庫少多大托盤貨架少少中托盤貨架少地面堆碼2023/2/6北京科技大學機械工程學院38儲存設備的選用原則——2裝載形態(tài)頻度品項數(shù)量保管系統(tǒng)的選用箱高多少箱貨架少大箱流動貨架少輸送帶等暫放保管系統(tǒng)中中中箱貨架少多大箱貨架少箱貨架少少大箱流動貨架少箱貨架單品高多少輕型貨架少少儲物柜少多少輕型貨架2023/2/6北京科技大學機械工程學院39大作業(yè)一題目：***貨架技術及其應用作業(yè)內容：收集某類貨架的結構、構造原理、特點、應用場合等資料，完成倉儲貨架專題研究報告貨架類型：自選報告格式：PPT作業(yè)發(fā)至：wz_64@263.net5.2搬運車輛搬運車輛分類手推車車托盤搬運車叉車2023/2/6北京科技大學機械工程學院411.搬運車輛的分類手推車托盤搬運車高起升叉車人力托盤搬運車電動托盤搬運車平衡重式叉車前移式叉車支腿式叉車轉柱式叉車側向叉車轉叉式叉車高位叉車二輪手推車多輪手推車物流籠車高起升叉車托盤搬運車搬運車輛手推車2023/2/6北京科技大學機械工程學院422.手推車手推車分類：二輪手推車多輪手推車物流籠車手推車特點一般限制在500kg以下大多沒有提升能力；應用場合：廣泛地在倉庫、制造工廠、百貨公司、物流中心、貨運站或配送途中的短程搬運使用2023/2/6北京科技大學機械工程學院43二輪手推車手推臺車杠桿式手推車2023/2/6北京科技大學機械工程學院44多輪手推車平置式立體多層式折疊式升降式登高式2023/2/6北京科技大學機械工程學院45物流籠車按籠車前方開口的封閉方式柵門式掛勾式2023/2/6北京科技大學機械工程學院463.托盤搬運車手動托盤搬運車由人力驅動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，由人力拉動完成搬運作業(yè)。用于搬運1,500～3,000kg的負載；適合搬運寬度為750～1,500mm的托盤。

電動托盤搬運車步行式電動托盤搬運車踏板式電動托盤搬運車側座式電動托盤搬運車

電動托盤搬運車

2023/2/6北京科技大學機械工程學院474.叉車（1）平衡重式叉車（2）前移式叉車（3）插腿式叉車（4）回轉叉式叉車（5）側向叉車（6）揀選車2023/2/6北京科技大學機械工程學院48（1）平衡重式叉車平衡重式叉車在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，簡稱叉車以內燃機為動力的平衡重式叉車，簡稱內燃叉車機動性好，是應用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車按動力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）/電動按傳動分：機械傳動/液力傳動/靜壓傳動2023/2/6北京科技大學機械工程學院49主要性能參數(shù)主要參數(shù)：額定起重量／載荷重心（工業(yè)標準LC=0.6m）起升高度，自由起升高度運行和起升速度最小轉彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度2023/2/6北京科技大學機械工程學院50（2）前移式叉車前移式叉車是門架（或貨叉）可以前后移動的叉車運行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬適于倉庫內工作2023/2/6北京科技大學機械工程學院51（3）插腿式叉車本型式叉車利用跨于前端底部的支架支撐平衡，來承載負載；可減少配重的重量，較輕的車重，較高的穩(wěn)定度自動插腿式叉車電動插腿式叉車2023/2/6北京科技大學機械工程學院52（4）三向堆垛叉車三向堆垛叉車最大提升高度：13-15m最大荷載：1500kg三種基本動作：(a)提升：提升負載至所要高度。(b)旋轉：貨叉向左或向右旋轉至所要的料架。(c)側移：在料架內移動負載，做取出或存放的動作2023/2/6北京科技大學機械工程學院53（5）側向叉車側載式叉車是搬運長形的對象，如金屬管、木材等通常是在有導引的通道內作業(yè)，存取高度可至9～11m2023/2/6北京科技大學機械工程學院54（6）揀選車揀選車分為低位揀選叉車和高位揀選車兩種低位揀選叉車：一般乘立平臺離地高度僅為200mm左右支撐腳輪直徑較小，僅適用于車間平坦路面上行駛。高位揀選叉車：起升高度一般4—6米，最高可達13米，可大大提高倉庫空間利用率適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫（a）低位（b）高位揀選叉車2023/2/6北京科技大學機械工程學院555.叉車的選擇選擇五要素：承載能力及尺寸起升高度行走及提升速度機動性爬坡力在保管作業(yè)中最主要的選擇因素起升高度和行走提升速度電動叉車速度電動叉車在室內叉車最大的行走速度可到10～13km/hr（在室外則大于此速度）提升速度在18～30m/min。2023/2/6北京科技大學機械工程學院56搬運設備與儲存設備的選用搬運設備儲存設備無動力揀貨臺車動力揀貨臺車動力牽引車叉車托盤車堆垛機無動力輸送機動力輸送機電腦輔助揀貨臺車托盤儲架◎◎◎◎◎輕型儲架◎◎◎◎◎◎儲物柜◎◎◎流動儲架◎◎◎◎高層式儲架◎搬運設備與儲存設備的搭配選用2023/2/6北京科技大學機械工程學院57各型叉車所需基本巷道寬度叉車類型平衡重式前移式插腿式回轉叉式揀選機巷道寬度（m）3~4.52.4-2.82.0~2.251.5~2.11.22023/2/6北京科技大學機械工程學院58巷道寬度與適用叉車型式巷道寬度與適用叉車型式巷道型式巷道寬度(m)叉車型式寬道式3.1～4.5平衡重式叉車窄道式2.1～3.0前移式(Reach)叉車插腿式

(Straddle)叉車轉柱式

(Swing-mast)叉車超窄道式2.0以下轉叉式(Turret)叉車堆垛機

(Stackercrane)5.3輸送設備輸送設備分類無動力輸送機動力輸送機其他輸送機2023/2/6北京科技大學機械工程學院601.輸送機分類單元負載式輸送機——用于輸送托盤貨、箱裝件或其它有固定尺寸的集裝單元貨物根據(jù)有無動力源分類無動力式動力驅動式根據(jù)應用功能分類基本輸送型輸送機；積存式輸送機；分類輸送機等2023/2/6北京科技大學機械工程學院612.無動力輸送機（1）無動力滾輪輸送機特點重量輕，易于搬動，在轉彎段部份，滾輪為獨立轉動。設計要點任何時候物品至少要有五個滾輪以上支撐（分布在三支軸上）應用范圍：對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性；底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機。2023/2/6北京科技大學機械工程學院62（2）無動力滾筒輸送機滾筒式輸送機：由滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件構成應用范圍：一般負載如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機不適用于需常移動或拆裝的場合

2023/2/6北京科技大學機械工程學院63（3）無動力滾珠輸送機滾珠輸送機在一床臺上裝有可自由任意方向轉動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機之間的傳送應用范圍對于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機來傳送特點表面愈硬的物品越容易移動，所需力量為負載重量的5～15％滾珠輸送機使用時不需潤滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。2023/2/6北京科技大學機械工程學院643.動力輸送機——（1）動力鏈條輸送機動力式鏈條輸送機可用于輸送單元負載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物；根據(jù)輸送鏈條所裝附件不同，可有多種型式(滑動式、推桿式、滾動式、推板式、推塊式...)；在配送中心內主要有滑動式(Sliding)及滾動式(Rolling)兩類。

2023/2/6北京科技大學機械工程學院65鏈條輸送機結構滑動式：摩擦阻力大適用于較輕的荷重及較短距離的輸送滾動式：鏈條是通過滾子與軌道滾動滑行，摩擦阻力小，動力損耗低；可承載較重的荷重；具有區(qū)段積存功能

2023/2/6北京科技大學機械工程學院66動力式鏈條輸送機特點動力式鏈條輸送機特點連續(xù)式運轉，鏈條必須有軌道支撐。除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置。輸送速度慢構造簡單，維護容易?？蓱糜谧詣觽}庫前段及裝配、包裝等區(qū)域鏈式輸送機2023/2/6北京科技大學機械工程學院67（2）動力滾筒輸送機（Live-roller）分類：(1)平皮帶驅動滾筒(2)V型皮帶驅動滾筒(3)鏈條驅動滾筒(4)圓皮帶驅動滾筒(5)齒形皮帶驅動滾筒(6)傘齒輪驅動滾筒(7)電動滾筒應用可應用于積存、分岔、合流及較重的負載。也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境2023/2/6北京科技大學機械工程學院681)平皮帶驅動滾筒平皮帶驅動滾筒輸送機與皮帶式輸送機的構造非常類似，在皮帶上方裝有一列承載滾筒，及下方裝有調整松緊之壓力滾筒2023/2/6北京科技大學機械工程學院692)V型皮帶驅動滾筒將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側邊。主要用于較輕負載及較短的輸送機，適用于轉彎及接合的部分

2023/2/6北京科技大學機械工程學院703)鏈條驅動滾筒鏈條驅動分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒式可應用于重負載、油污、潮濕環(huán)境及較高或較低的溫度連續(xù)式鏈條驅動滾筒到滾筒式2023/2/6北京科技大學機械工程學院714)圓皮帶驅動滾筒結構利用馬達帶動線軸，再經(jīng)由線軸上的圓皮帶驅動每支滾筒利用萬向接頭接合各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅動轉彎模塊、分岔模塊等優(yōu)點安靜、干凈、安全的優(yōu)點外適于模塊化2023/2/6北京科技大學機械工程學院725)齒形皮帶驅動滾筒結構與滾筒對滾筒鏈條驅動方式類似，只是在每一對滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動適用于較輕負載之輸送

動力源置于單邊驅動動力源置于中央驅動2023/2/6北京科技大學機械工程學院736)傘齒輪驅動滾筒結構與原理裝有多個傘齒輪的傳動軸，通過裝在滾筒軸端的傘齒輪傳動，驅使?jié)L筒轉動；當傘齒輪驅動方式應用于轉彎模塊時，則傳動軸必須以萬向接頭連接特點這種傳動方式的負載能力強但在輸送機側邊所占的空間很大，且需加覆蓋以避免造成工作上的危險2023/2/6北京科技大學機械工程學院747)電動滾筒原理電動滾筒是集電動機、減速機、滾筒體及傳動部件為一體的皮帶機專用動力驅動裝置在實際使用時，每隔幾支沒有動力的滾筒，才裝置一支電動滾筒特點電動滾筒本身擁有動力，故不需任何傳動設備，使輸送線更簡單、安全、潔凈。應用適用于動停控制頻繁的場合價格昂貴2023/2/6北京科技大學機械工程學院75各型滾筒輸送機的應用比較驅動型式壓力滾筒平均最大平均最大應用間距mm負載kg/m長度m平皮帶15018660壓力滾筒可調，可做積存用途V型皮帶1507515不適用于重負載及連續(xù)作業(yè)連續(xù)式煉條不用22515適用于45kg以上負載滾筒對滾筒不用沒有限制12適用于托盤及重負載圓皮帶不用90~300只需一驅動馬達，即可驅動復雜結構2023/2/6北京科技大學機械工程學院76（3）皮帶輸送機皮帶支撐型式(1)滑板式：皮帶下方以滑板支撐，滑板型式一般用于較輕負載及速度較低的情況30m/min以下。(2)滾筒式：皮帶下方以滾筒支撐，滾筒式的床座所需動力較小，且皮帶壽命較長，輸送能力較大。應用水平輸送機中較經(jīng)濟的方式；也可用于坡度的輸送。2023/2/6北京科技大學機械工程學院77皮帶輸送機模塊轉彎模塊皮帶式輸送機因皮帶具有可伸張性，故其在轉彎模塊上應用很廣從30～180度，以90度使用螺旋模塊轉彎皮帶也有螺旋的構造，可做物品的爬升以中心線的有效傾斜角，一般在16～20度2023/2/6北京科技大學機械工程學院784.其他輸送機

（1）分類輸送機：鏈式分揀機：有翻盤式、翻板式、翼盤式、三維翻轉式翻盤、帶皮帶的臺式。鋼帶分揀機：是在鋼帶輸送機上裝有若干橫向推出裝置。膠帶分揀機：有橫向推出式、斜行膠帶式、斜置輥輪式、轉臺式、底翻式。輥道分揀機