流動式起重機(jī)!課件

（2.4.2.5.4）流動式起重機(jī)吊裝方案

韓英哲起升機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支腿機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)上限位上限位變幅機(jī)構(gòu)（（2.4.2.5.4）流動式起重機(jī)方案一、編審程序

1、內(nèi)部編審：

①專業(yè)施工單位現(xiàn)場技術(shù)人員編制；

②分包單位/專業(yè)施工單位企業(yè)技術(shù)人員審核；

③總承包單位技術(shù)負(fù)責(zé)人審批。2、外部審批：

①監(jiān)理單位專業(yè)工程師審核；

②總監(jiān)理工程師審批；

③業(yè)主單位專業(yè)技術(shù)人員/安全管理人員審批。

④專家組論證審批。

二、編制內(nèi)容：

1、現(xiàn)場工況；2、技術(shù)布置工作計(jì)劃：

①吊機(jī)、②輔助器具、③人員、④作業(yè)時(shí)間安排計(jì)劃3、計(jì)算：

①承載力計(jì)算與吊機(jī)選擇、②鋼絲繩等受力計(jì)算

4、安全措施；

①安全教育、技術(shù)交底；②現(xiàn)場安全防護(hù)措施布置；③重要部位、部件檢查；④現(xiàn)場應(yīng)急處理措施。（一）、吊裝方案編審程序

1、內(nèi)部編審：

①專業(yè)施工單位現(xiàn)場技術(shù)人員編制；

②分包單位/專業(yè)施工單位企業(yè)技術(shù)人員審核；

③總承包單位技術(shù)負(fù)責(zé)人審批。

2、外部審批：

①總包單位報(bào)監(jiān)理單位專業(yè)工程師審核；

②總監(jiān)理工程師審批；

③業(yè)主單位專業(yè)技術(shù)人員/安全管理人員復(fù)核。

④或?qū)＜医M論證審批。（二）、吊裝方案編制內(nèi)容

1、現(xiàn)場工況；

2、技術(shù)、工作布置計(jì)劃：

①吊機(jī)、②輔助器具、③人員、④作業(yè)時(shí)間安排計(jì)劃

3、計(jì)算：

①承載力計(jì)算與吊機(jī)選擇、②鋼絲繩等受力計(jì)算

4、安全措施；

①安全教育、技術(shù)交底；②現(xiàn)場安全防護(hù)措施布置；

③重要部位、部件檢查；④現(xiàn)場應(yīng)急處理措施。

（

三）、吊裝作業(yè)

計(jì)算

1、吊裝作業(yè)方式：（1）、單機(jī)吊裝，一端單機(jī)抬吊，一端設(shè)備尾端拖移或設(shè)置滾排滑移；（2）、雙機(jī)吊裝，一端主機(jī)抬吊、一端輔機(jī)溜尾；（3）、雙機(jī)吊裝，一端兩機(jī)同在對等吊點(diǎn)抬吊，一端設(shè)備尾端拖移或設(shè)置滾排滑移；（4）、三機(jī)吊裝，一端兩機(jī)同在對等吊點(diǎn)抬吊，一端輔機(jī)溜尾。以上吊裝方法分別有三個(gè)吊裝步驟：

①從水平位置起吊；②從水平位置到脫鉤位置；

③直立垂吊裝。

2、吊裝受力分析：F1--主吊承載力F2--輔吊承載力G--設(shè)備重量L1--主吊點(diǎn)至設(shè)備重心的距離L2--輔吊點(diǎn)至設(shè)備重心的距離X1--主吊點(diǎn)至設(shè)備重心間的距離X2--重心到設(shè)備底面中心點(diǎn)的距離X3-設(shè)備底面中心垂直線到F2之間的距離θ--F1與設(shè)備中心線間的夾角依據(jù)設(shè)備受力平衡及力矩平衡原理，可得下式：F1+F2=G----------------------------①F1(X1+X2+X3)=G(X2+X3)-----------------②F2X3X1X2L1L2θGr主吊點(diǎn)1主吊點(diǎn)2F1輔吊點(diǎn)設(shè)備中心π/2

（三）、吊裝作業(yè)

計(jì)算

上式②中的X1、X2、X3可如下計(jì)算：

X1=L1sinθ------------------③

X2=L2sinθ

------------------④

X3=rconθ

------------------⑤將③、④、⑤代入式②可得下式：

F1

=G（L2sinθ+rconθ）/（L1sinθ+L2sinθ+rconθ）

=G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]------⑥

將式⑥代入式①得:

F2=G-F1=G-G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]=G{1-（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]}=GL1tgθ/[tgθ（L1+L2）+r]

=GL1/[（L1+L2）+

rctgθ]-----------------⑦

通過式⑦與圖2分析可知：在[0π/2]內(nèi)，y=ctgx為一個(gè)單調(diào)減函數(shù)；即θ在[0,π/2]時(shí)，F(xiàn)2隨著θ的增大而增大。F1=G-F2,因F2為增函數(shù)，可知F1為減函數(shù)。即θ值在[0,π/2]之間，隨著θ的減小而增大。當(dāng)θ=0時(shí)，F(xiàn)2=0，F(xiàn)1=G，此時(shí)F1（主吊機(jī)）受力≥設(shè)備自重；

當(dāng)θ=π/2，F(xiàn)2=GL1/（L1+L2），F(xiàn)1=GL2/（L1+L2），此時(shí)F1為最小值，F(xiàn)2為最大值；

由此可知：實(shí)際吊裝過程中，當(dāng)設(shè)備水平位置時(shí)(θ=π/2),輔吊受力達(dá)到最大（F2=F1=G/2)；而當(dāng)設(shè)備垂直位置時(shí)，主吊受力達(dá)到最大(F1=G)，輔吊的受力趨向于0。

結(jié)論：選用吊機(jī)時(shí)，主吊直接套用式⑥，輔吊直接套用式⑦！02/ππ圖2y=ctgx曲線圖某設(shè)備規(guī)格：直徑Φ9400X30460，設(shè)備總重：510t；設(shè)備形狀：管式；擬定吊機(jī)：主吊機(jī)cc8800-1258t履帶式，輔吊機(jī)LR1280-280t履帶式。3、吊裝作業(yè)算例吊裝過程中，當(dāng)θ

=0時(shí)，F(xiàn)1=G，只是個(gè)理論式，在實(shí)際吊裝過程中，當(dāng)設(shè)備接近垂直狀態(tài)時(shí)，溜尾輔吊松鉤過快或直接松鉤，在接近垂直瞬間，設(shè)備以主吊為中心，將產(chǎn)生向心加速度，此向心加速度會產(chǎn)生一個(gè)向心的慣性力；圖中虛線位置到直線位置的加速度為?，則：a=x?2在x處取微分段dx，則作用在dx處的慣性力為：=GdxX?x?2/L,沿設(shè)備長度方向的集中力：qd=dQddx=G×x?2/L；0≤x≤L；左圖所示，作用在分段的微慣性力的總和為：Qd=?LXqd=Gx?2（L2－

X2）/2L

當(dāng)x=0時(shí)主吊點(diǎn)處Qd達(dá)到最大值，其式：Qdmax=G?2/L；此時(shí)主吊承載力：F1=G+G?2L/2所以，在溜尾過程中必須嚴(yán)格控制慣性力；方案編制時(shí)也要予以考慮。

★見上圖可知：G=510t，L1=63.7，L2=14.63，r=Φ/2=9400/2=4.7。據(jù)：式⑥

F1=G（L2tgθ+r）/[tgθ（L1+L2）+r]；式⑦

F2=GL1/[（L1+L2）+

rctgθ]

可知：當(dāng)θ

=0時(shí)，F(xiàn)1=G=510t；F2=0當(dāng)θ

=π/2時(shí)，F(xiàn)2=GL1/（L1+L2）=510t×63.7/（6.37+14.63）=154.7t；吊裝過程中，任何角度的吊裝承載力都可以計(jì)算，例1當(dāng)θ

=800時(shí)：F1=510×（14.63×tg800+4.7）/[tg800(63.7+14.63)+4.7]=361.17tF2=510×6.37/[（6.37+14.63）+4.7×ctg800]=68.18t.例2當(dāng)θ

=450時(shí)：F1=510×（14.63×tg450+4.7）/[tg450(63.7+14.63)+4.7]=383.6tF2=510×6.37/[（6.37+14.63）+4.7×ctg450]=126.4t.4、吊裝作業(yè)（雙機(jī)抬吊）

用兩臺吊機(jī)抬吊一臺設(shè)備直立就位，一般采用滑移法,臂桿不變幅不旋轉(zhuǎn),但以垂直起吊,設(shè)備尾部裝滾排滑移,并設(shè)備牽引和溜放索以利調(diào)整控制。這種吊裝方法關(guān)鍵是吊裝速度的同步問題,在起吊設(shè)備的過程中,由于起吊速度快慢不致,就產(chǎn)生偏重,甚至超載,故規(guī)定要選用同型號吊車,其載荷分配不得超過額定載荷的75%。當(dāng)兩臺吊車有平衡裝置時(shí)可不受此限制。兩臺吊車雖不變幅,但起吊后須轉(zhuǎn)動就位時(shí),應(yīng)注意旋轉(zhuǎn)時(shí)兩臺吊車的先后順序,避免吊車鉤頭“頂死”或形成偏角。

兩臺吊車抬吊產(chǎn)生偏重的原因分析：1、設(shè)備抬頭時(shí)的受力分析：右圖是兩臺吊車速度相等,受力相等,即a=b,Q1=Q2=Q/2。

當(dāng)1號吊車起升速度較快,2號吊車起升速度遲緩時(shí),則受力情況,a＜b，Q1＜Q2，Q1=Qb/(a+b),Q2=Qa/(a+b)，故產(chǎn)生偏重2、設(shè)備直立時(shí)的受力分析：是兩臺吊車速度相等,受力相等及a=b.Q1=Q2=Q/2的情況。當(dāng)1號車起升速度較慢,2號車起升速度快時(shí),則受力情況如下左圖，a＞b，Q1＞Q2，Q1=Qb/(a+b)，

因此產(chǎn)生偏重。這里值得注意的是.吊點(diǎn)A、B和重心

C構(gòu)成三角形,其偏重情況與三腳架支承梁相同。吊點(diǎn)距重心宜近不宜遠(yuǎn),遠(yuǎn)了產(chǎn)生偏重,在施工時(shí)應(yīng)合理選擇吊點(diǎn),操作時(shí)要平穩(wěn),盡量做到起升速度一致。特別是小直徑的設(shè)備,要更加注意此情況。5、吊裝作業(yè)（鋼繩拉力計(jì)算）一、允許拉力計(jì)算：

1、允許拉力T=P/K-------------①∵（P=C?F）

∴→T=C?F/K-------②安全系數(shù)K=C?F/T---------③注：P---(鋼絲繩的）破斷拉力；K-------鋼絲繩的安全系數(shù)；F---(鋼絲繩的）破斷拉力總和；C----換算系數(shù)。例1、選用一根直徑為24mm的鋼絲繩，規(guī)格為6×37+1，強(qiáng)的極限為1550MPa，求其允許拉力？解1：查表得：F=326.5KN；K=8；C（6×37+1）=0.82。據(jù)式②：T=PC/K=326.5×0.82/8=33.4KN（3.35t）。例2：與上題完全相同，采用其他（按整根鋼絲繩的破斷拉力計(jì)算）方法，求該鋼繩的安全拉力？解2：查表得：已知D=24mm的整根鋼絲繩強(qiáng)度極限為1400MPa時(shí)，破斷拉力為P1=241.90KN；而現(xiàn)用鋼絲繩的強(qiáng)度極限為1550MPa時(shí)，設(shè)鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)為P2；則1400：241.90=1550：P2→

P2=241.90×1550/1400=267.8KN（26.78t）；據(jù)式①：T=P/K→T=P2/K=267.8/8=33.47KN（3.35t）。例3：規(guī)格1.6×19+1鋼絲繩允許拉力表中，直徑D=14.0mm，公稱抗拉強(qiáng)度1400MPa，安全系數(shù)K=0.5時(shí)的安全允許值T=17.2KN；求同等情況下公稱抗拉強(qiáng)度1550MPa的安全允許值T1。解3：已知1400：17.2=1550：T1→T1=17.2×1550/1400=19.0KN。起重吊裝鋼絲繩選用鋼絲繩的安全系數(shù)K

6、吊裝作業(yè)《起重吊裝常用數(shù)據(jù)手冊》P10…7、吊裝作業(yè)（吊裝繩分支拉力計(jì)算）7、吊裝作業(yè)（吊裝繩分支拉力計(jì)算）吊索負(fù)荷×負(fù)荷角度因素＝實(shí)際應(yīng)力90度：500公斤x1.000=500公斤60度：500公斤x1.154=577公斤45度：500公斤x1.414=707公斤30度：500公斤x2.000=1000公斤90o45o0o50%75%100%1000gk11、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能（1）超載（起重量）限制器

當(dāng)起重載荷達(dá)到額定載荷的90%時(shí)發(fā)出報(bào)警；超過額定起重量時(shí)停止動作，并發(fā)出禁止報(bào)警。

廣泛用于橋式類型起重機(jī)和升降機(jī)，有些臂架類型起重機(jī)（塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)）將超載限制器與力矩限制器配合使用。產(chǎn)品有機(jī)械式、電子式多種。

A、機(jī)械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等帶動撞桿，超載時(shí)撞桿與控制起升動作的開關(guān)作用，切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。①②③杠

偏

彈

桿

心

簧

式

式

式

→

→

→

B、電子式：由傳感器、運(yùn)算放大器、控制

執(zhí)行器和載荷指示計(jì)等部分組成，將顯示、控制和報(bào)警等安全功能集于一身。當(dāng)起重機(jī)吊載時(shí)，承載構(gòu)件上的傳感器產(chǎn)生變形，把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過運(yùn)算放大，指示出載荷的數(shù)值。當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源，使起升機(jī)構(gòu)的起升動作不能實(shí)現(xiàn)。

←電子式

①軸下安裝方式→②鋼繩固定式→11、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能（2）.力矩限制器

是臂架式起重機(jī)的綜合性安全保護(hù)裝置。臂架式起重機(jī)的起重力矩值由起重量、幅度的乘積決定；幅度值又由臂長和傾角余弦的乘積決定。是否超載？實(shí)際是起重量、臂長、臂架傾角、作業(yè)工況等限制。

力矩限制器：①載荷檢測器、②臂長檢測器、③角度檢測器、④工況選擇器、⑤微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。

當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值90%時(shí)，它會發(fā)出預(yù)警信號；

當(dāng)實(shí)際值超過額定載荷時(shí)，會發(fā)出警報(bào)信號，同時(shí)停止向危險(xiǎn)方向（起升、伸臂、降臂、回轉(zhuǎn)）繼續(xù)動作。（3）極限位置限制器

工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中接近極限位置時(shí)，自動切斷動力源并停止運(yùn)動，防止行程越位。A、上升限位器：起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝一套上升限位器。吊運(yùn)液體金屬和其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)必須裝兩套，開關(guān)動作應(yīng)有先后，盡量采用不同結(jié)構(gòu)型式和控制不同的斷路裝置。B、運(yùn)行限位器：軌道起重機(jī)的大車（或小車）運(yùn)行機(jī)構(gòu)在軌道端頭設(shè)置，由限位、觸發(fā)開關(guān)的安全尺配套使用。C、下降限位器：吊具下降到極限時(shí)自動切斷動力源。保證鋼繩在卷筒纏繞不少設(shè)計(jì)（3）圈數(shù)。塔式或門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)、有下限要求的應(yīng)設(shè)置下降限位器。其他不作為強(qiáng)制性的要求。

上升限位器

運(yùn)行限位器

下降限位器1、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能上限位上限位限位錘液壓限位

彈簧限位

電氣限位限位開關(guān)卷碼器（4）聯(lián)鎖保護(hù)

聯(lián)鎖（或艙門）開關(guān)：是將開關(guān)狀態(tài)與工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)聯(lián)，開啟狀態(tài)時(shí)被制約機(jī)構(gòu)不能啟動，只有關(guān)閉狀態(tài)下被聯(lián)鎖的工作機(jī)構(gòu)才能運(yùn)動；運(yùn)行中如果關(guān)聯(lián)的艙門被打開，就給出停機(jī)指令。（5）零位保護(hù)

作用：只要有一個(gè)機(jī)構(gòu)的控制器不在零位，所有機(jī)構(gòu)都不能啟動；只有先歸零，才能運(yùn)行。是防止運(yùn)轉(zhuǎn)中突然失電又復(fù)電時(shí)，操作者無思想準(zhǔn)備啟動總開關(guān)后，一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)自動運(yùn)轉(zhuǎn)造成的意外事故。橋架式起重機(jī)的（起升、大車、小車）運(yùn)行等是由三個(gè)操作裝置分別控制的，必須設(shè)零位保護(hù)。（6）緊急開關(guān)

緊急情況下可迅速斷開總電源的開關(guān)或裝置，設(shè)置在操作方便的地方。聯(lián)鎖保護(hù)、行程限位、零位保護(hù)、緊急開關(guān)等，聯(lián)合在控制電路中，有一個(gè)裝置處于非正常狀態(tài)，就不能啟動或停止向發(fā)生危險(xiǎn)的方向運(yùn)行。（7）.偏斜調(diào)整和顯示裝置

大跨度的門式起重機(jī)和裝卸橋，當(dāng)兩端支腿因前進(jìn)速度不同步而發(fā)生偏斜時(shí)，該裝置能將偏斜情況指示出來，并使偏斜得到調(diào)整。（8）幅度指示器安裝在具有變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)上，能正確指示吊具所在的幅度。汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置。1、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能聯(lián)鎖限位器偏斜調(diào)整器幅度刻盤重力擺針（9）水平儀

流動式起重機(jī)檢查已支腿的傾斜度，顯示機(jī)身水平狀態(tài)。起重量≥16t的汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)應(yīng)安裝。（10）防傾覆裝置

安裝在撓性變幅機(jī)構(gòu)的臂架起重機(jī)上，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)的變幅行程開關(guān)失靈時(shí)，能阻止吊臂向后傾。（11）極限力矩限制裝置

臂架起重機(jī)的臂架旋轉(zhuǎn)

阻力矩大于設(shè)計(jì)規(guī)定的力矩

時(shí)，該裝置內(nèi)的摩擦元件發(fā)

生滑動，切斷動力輸入，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止。（12）回轉(zhuǎn)定位裝置

用于流動式起重機(jī)在道路上行駛時(shí)，保證使回轉(zhuǎn)盤上的起重結(jié)構(gòu)保持在固定位置，防止行駛時(shí)發(fā)生擺動。（13）防傾翻安全鉤

安裝在主梁一側(cè)落鉤的

單主梁起重機(jī)上，防止小車傾翻。1、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能人字架防傾保險(xiǎn)桿吊臂架保險(xiǎn)繩中間插節(jié)段（14）緩沖器

起重機(jī)意外沖向軌道行程終點(diǎn)時(shí)，可以與處于同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用，將碰撞動能轉(zhuǎn)化為彈性勢能吸收，減輕碰撞力避免造成破壞。

常見有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。（45）防風(fēng)防滑裝置

起重機(jī)遭遇非工作狀態(tài)下的最大風(fēng)力時(shí)，起重機(jī)不被吹動，防止起重機(jī)在軌道端頭傾覆。常見防風(fēng)裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（16）風(fēng)級風(fēng)速報(bào)警器

露天工作的起重機(jī)上，當(dāng)風(fēng)力大于6級時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號，并能顯示瞬時(shí)風(fēng)速風(fēng)級。

（17）支腿回縮鎖定裝置

工作時(shí)雙向鎖定不發(fā)生“軟腿”回縮現(xiàn)象；防止行駛狀態(tài)下支腿自行伸出。1、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能夾軌器錨定裝置鐵鞋測風(fēng)儀支腿液壓系統(tǒng)1、吊裝設(shè)備（安全裝置）的功能（18）倒退報(bào)警裝置

流動式起重機(jī)向倒退方向運(yùn)行時(shí)，可發(fā)出清晰的報(bào)警音響信號和明滅相間的燈光信號，提示機(jī)后人員迅速避開。（19）掃軌板、支承架、軌道端部止檔

掃軌和支承架用來掃除起重機(jī)行進(jìn)方向軌道上的障礙物；軌道端部止擋設(shè)置在鋪設(shè)軌道的盡頭端部，與起重機(jī)（或運(yùn)行小車）運(yùn)動結(jié)構(gòu)上的緩沖器配合作用，防止起重機(jī)（或運(yùn)行小車）脫軌。（20）檢修吊籠

用于高空中導(dǎo)電滑線的檢修。其可靠性不應(yīng)低于司機(jī)室。（21）防護(hù)罩

起重機(jī)上外露的活動零部件，如開式齒輪、聯(lián)軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩。露天工作的起重機(jī)，其電氣設(shè)備應(yīng)裝設(shè)防雨罩。（22）防碰裝置

多臺吊車同層、上下層作業(yè)場所，單憑安全尺、行程開關(guān)，司機(jī)目測等不能保證安全，為此在特定場合安裝防碰裝置。照防碰裝置可以分成四種型式：

警報(bào)型。在規(guī)定距離能發(fā)出聲光警報(bào)。

減速型。在規(guī)定距離能發(fā)出聲光警報(bào)和控制起重機(jī)自動減速。

停止型。在規(guī)定距離能發(fā)出聲光警報(bào)和停止起重機(jī)運(yùn)行。

綜合型。在規(guī)定距離能發(fā)出聲光警報(bào)和控制起重機(jī)自動減速及停止運(yùn)行。（23）登機(jī)信號按鈕

裝于起重機(jī)易于觸及的安全位置，使司機(jī)能知道有人登機(jī)。具有司機(jī)室的橋式起重機(jī)，司機(jī)室在上部且設(shè)在運(yùn)動部分的塔式起重機(jī)，司機(jī)室設(shè)于運(yùn)動部分的門座起重機(jī)。12、吊裝設(shè)備

（安全裝置）的檢查檢查有兩種：一種是感官檢查；二種是利用測試儀器、儀表對設(shè)備測控。（一）感官檢查

起重機(jī)械安全技術(shù)檢查很大部分憑檢驗(yàn)人員通過看、聽、嗅、問、摸來進(jìn)行。

《起重機(jī)械檢驗(yàn)規(guī)程》（2002）296號所規(guī)定的起重機(jī)械檢驗(yàn)項(xiàng)目中占總項(xiàng)目70%以上是感官檢驗(yàn)，來獲得所需信息和數(shù)據(jù)。1、看：通過視覺根據(jù)起重機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，觀察其重要傳動部位、承力結(jié)構(gòu)要點(diǎn)、故