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第八章壓力傳感器8-1壓阻式壓力傳感器的工作原理主要內(nèi)容8-1-1半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)8-1-2壓阻式壓力傳感器的工作原理8-1-1半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)液體靜壓強(qiáng):是把壓力通過液體的傳遞,造成材料各處均勻受壓,使晶格間距減小,但并不破壞晶體的對(duì)稱性,只能使能帶極值發(fā)生移動(dòng),使禁帶寬度在不同方向上發(fā)生變化。單軸應(yīng)力(沿某一方向進(jìn)行縱向拉伸或壓縮,產(chǎn)生形變的力稱為單軸應(yīng)力):除縱向伸長或縮短外,還存在由切變應(yīng)力引起的橫向變小或變大。這種切應(yīng)變使晶體的對(duì)稱性隨之發(fā)生變化,有的晶向上晶格間距減小,有的晶向上晶格間距增大,導(dǎo)致能帶結(jié)構(gòu)在不同晶向方向上產(chǎn)生不同的變化,引起不同晶向電阻變化值不同。8-1-1半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)金屬電阻應(yīng)變效應(yīng):在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值隨著它所受機(jī)械變形(伸長或縮短)的變化而發(fā)生變化的現(xiàn)象,稱為金屬電阻應(yīng)變效應(yīng)。壓阻效應(yīng):對(duì)半導(dǎo)體施加應(yīng)力作用除產(chǎn)生形變外,同時(shí)也改變了載流子的分布和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),導(dǎo)致材料宏觀電阻率的變化。這種由外力作用引起半導(dǎo)體電阻率變化的現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。8-1-1半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)以硅為例分析在單軸應(yīng)力作用下半導(dǎo)體能帶的變化1)[100]方向能谷升高,載流子數(shù)減少。2)[010][001]方向能谷降低,填充載流子數(shù)增多。3)藍(lán)線-受力后,粉線-受力前,藍(lán)線在內(nèi)表能量升高,藍(lán)線在外表示能量降低。4)[100]方向電導(dǎo)減小,[001][010]方向電導(dǎo)增加。應(yīng)力作用下電子在能谷中的轉(zhuǎn)移這是材料在受到壓縮應(yīng)力時(shí)的能級(jí)示意圖,與上頁的情況相反當(dāng)受到伸張應(yīng)力時(shí)情況如何?電阻系數(shù)與晶體方向的關(guān)系(1)沿【100】方向通電流,再沿【100】方向施加應(yīng)力T,電阻率的相對(duì)變化(2)沿【010】方向通電流,再沿【100】方向施加應(yīng)力T,電阻率的相對(duì)變化(3)沿【110】方向通電流,再沿【110】方向施加應(yīng)力T,電阻率的相對(duì)變化8-1-2壓阻式壓力傳感器的工作原理無外力時(shí):(8-3)有壓力時(shí):(8-4)令(8-5)尺寸能帶8-1-2壓阻式壓力傳感器的工作原理有(8-6)ε-縱向應(yīng)變、ν-泊松比、E-楊式模量、π-壓阻系數(shù)令G=1+2ν+πEG為膜片的靈敏度系數(shù)。(1)對(duì)半導(dǎo)體材料,應(yīng)變引起電阻形狀改變從而電阻值變化,能帶結(jié)構(gòu)受應(yīng)力作用影響較??;(2)半導(dǎo)體電阻材料的電阻變化包括形狀與能帶結(jié)構(gòu)的雙重影響,靈敏系數(shù)比金屬絲高50-70倍。(8-7)8-1-2壓阻式壓力傳感器的工作原理在恒壓源供電時(shí),電橋電路的零輸出為:式中R1、R2、R3、R4為擴(kuò)散形成的橋臂電阻:VB為電源電壓:V0為零輸出電壓。零壓時(shí)V0越小越好,若使R1R3=R2R4或R1=R2=R3=R4=R0,則電橋處于平衡狀態(tài)時(shí),則V0=0.當(dāng)外力作用于硅彈性膜片時(shí),使電橋失去平衡,產(chǎn)生電壓輸出。若R1=R2=R3=R4=R0,則電橋輸出電壓為:8-1-2壓阻式壓力傳感器的工作原理在恒流源供電時(shí),電橋電路的零輸出為:式中R1、R2、R3、R4為擴(kuò)散形成的橋臂電阻:IB為電源電壓:V0為零輸出電壓。零壓時(shí)V0越小越好,若使R1R3=R2R4或R1=R2=R3=R4=R0,則電橋處于平衡狀態(tài)時(shí),則V0=0.當(dāng)外力作用于硅彈性膜片時(shí),使電橋失去平衡,產(chǎn)生電壓輸出。若R1=R2=R3=R4=R0,則電橋輸出電壓為:知識(shí)點(diǎn)1.繪圖說明在Si的[001]方向施加壓力時(shí),對(duì)材料的能帶結(jié)構(gòu)
及電導(dǎo)將產(chǎn)生的影響。2.推導(dǎo)恒流源(恒流源)供電的電橋輸出電壓(Vp)的表達(dá)式。8-2壓阻式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與制備第八章壓力傳感器主要內(nèi)容8-2-1壓阻式壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)8-2-2硅壓力膜片的應(yīng)力分布8-2-3壓力傳感器的制作8-2-1壓阻式壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)8-2-2硅壓力膜片的應(yīng)力分布8-2-2硅壓力膜片的應(yīng)力分布8-2-3壓力傳感器的制作8-2-3壓力傳感器的制作1.襯底材料的選擇(1)熱穩(wěn)定性好(2)壓阻系數(shù)大8-2-3壓力傳感器的制作2.晶面和晶向的選擇:便于擴(kuò)散及腐蝕幾個(gè)晶面的比較:(111)(110)(100)原子面密度:(111)>(110)>(100)雜質(zhì)擴(kuò)散速度(111)<(110)<(100)腐蝕速度(111)<(110)<(100)SiO2-Si界面電荷(111)<(110)<(100)3.表面摻雜濃度與溫度特性(8-15)8-2-3壓力傳感器的制作(8-15)摻雜濃度大,穩(wěn)定性好,摻雜濃度小,靈敏度高8-2-3壓力傳感器的制作知識(shí)點(diǎn)1.壓阻式壓力傳感器典型結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)傳感器時(shí)要重點(diǎn)考慮的問題。8-3壓電式壓力傳感器的工作原理第八章壓力傳感器8-3-1壓電效應(yīng)
當(dāng)對(duì)某些晶體在某些特定方向上加力時(shí),在施力方向的垂直平面上出現(xiàn)正、負(fù)束縛電荷,這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。
當(dāng)晶體受到機(jī)械力作用時(shí),一定方向的表面產(chǎn)生束縛電荷,電荷密度大小與所加應(yīng)力大小成線性關(guān)系,這種由機(jī)械效應(yīng)轉(zhuǎn)換為電效應(yīng)的過程稱為正壓電效應(yīng)。
當(dāng)某些晶體在外電場(chǎng)激勵(lì)下,會(huì)使晶體在某些方向上產(chǎn)生形變(或諧振)現(xiàn)象,且二者之間亦存在線性關(guān)系,這種由電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械效應(yīng)的過程稱為逆壓電效應(yīng)。8-3-1壓電效應(yīng)壓電元件在受到力作用時(shí),產(chǎn)生的表面電荷間與作用力的關(guān)系可表示為
q=dijσq為產(chǎn)生表面電荷的密度,σ為單位面積上的作用力,dij為壓電常數(shù)8-3-1壓電效應(yīng)常見晶體的壓電系數(shù)逆壓電效應(yīng)S=dtE,產(chǎn)生變形,應(yīng)變S,外加電場(chǎng)強(qiáng)度E1-5-1介電、壓電、鐵電陶瓷就正壓電效應(yīng)來說,晶體受力后在某些特定表面上產(chǎn)生束縛電荷,但直接作用是力使晶體變形,改變了原來的相對(duì)位置,產(chǎn)生束縛電荷表明出現(xiàn)了凈電偶極距。在32種宏觀對(duì)稱類型中,不具有對(duì)稱中心的有21種,其中有一種(點(diǎn)群43)壓電常數(shù)為零,其余20種都具有壓電效應(yīng)。1-5-1介電、壓電、鐵電陶瓷圖1石英晶體結(jié)晶軸向示意圖X軸為二度旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸,又稱為電軸或極化軸,沿X軸方向的壓電效應(yīng)最顯著,Y軸又稱機(jī)械軸,沿Y軸方向具有橫向壓電效應(yīng)。Z軸是三度旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸,又稱光軸,在這個(gè)方向上沒有壓電效應(yīng)。在實(shí)際應(yīng)用中,以X軸方向作為壓電晶片的厚度方向切割石英,簡稱X切石英。同理,還有Y切石英。圖2石英晶體結(jié)構(gòu)示意圖(左旋石英)在正常情況下,石英的硅離子和氧離子配備在六棱柱的晶格上,硅離子按螺旋線排列,螺旋線的螺旋方向表明是右旋石英還是左旋石英,上圖示出的是左旋石英,硅離子2的位置比硅離子1要深入,而硅離子3的位置比硅離子2要深入(這里指從書本紙面向內(nèi)以左旋方式進(jìn)入)。石英晶體的壓電效應(yīng)石英晶體的壓電效應(yīng)石英晶體的壓電效應(yīng)石英晶體的壓電效應(yīng)石英晶體是目前使用最多的壓電材料壓電晶體石英晶體的壓電常數(shù)矩陣
圖-6壓電元件變形方式(a)厚度變形(TE);(b)長度變形(LE);(c)體積變形(VE);(d)面剪切變形(FS);(e)厚度剪切變形(TS)壓電晶體壓電晶體2壓電陶瓷壓電陶瓷是人工制造的多晶體壓電材料。材料內(nèi)部的晶粒有許多自發(fā)極化的電疇,它有一定的極化方向,從而存在電場(chǎng)。在無外電場(chǎng)作用時(shí),電疇在晶體中雜亂分布,它們各自的極化效應(yīng)被相互抵消,壓電陶瓷內(nèi)極化強(qiáng)度為零。因此原始的壓電陶瓷呈中性,不具有壓電性質(zhì),如圖4(a)所示。在陶瓷上施加外電場(chǎng)時(shí),電疇的極化方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),趨向于按外電場(chǎng)方向的排列,從而使材料得到極化。外電場(chǎng)愈強(qiáng),就有更多的電疇更完全地轉(zhuǎn)向外電場(chǎng)方向。讓外電場(chǎng)強(qiáng)度大到使材料的極化達(dá)到飽和的程度,即所有電疇極化方向都整齊地與外電場(chǎng)方向一致時(shí),當(dāng)外電場(chǎng)去掉后,電疇的極化方向基本變化,即剩余極化強(qiáng)度很大,這時(shí)的材料才具有壓電特性,如圖4(b)所示。壓電陶瓷圖6-4壓電陶瓷的極化(a)未極化;(b)電極化
極化處理后陶瓷材料內(nèi)部存在有很強(qiáng)的剩余極化,當(dāng)陶瓷材料受到外力作用時(shí),電疇的界限發(fā)生移動(dòng),電疇發(fā)生偏轉(zhuǎn),從而引起剩余極化強(qiáng)度的變化,因而在垂直于極化方向的平面上將出現(xiàn)極化電荷的變化。這種因受力而產(chǎn)生的由機(jī)械效應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?yīng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿默F(xiàn)象,就是壓電陶瓷的正壓電效應(yīng)。對(duì)Z軸方向極化的鈦酸鋇陶瓷,其壓電常數(shù)矩陣:壓電陶瓷對(duì)Z軸方向極化的鈦酸鋇陶瓷,其壓電常數(shù)矩陣
壓電陶瓷的壓電系數(shù)比石英晶體的大得多,所以采用壓電陶瓷制作的壓電式傳感器的靈敏度較高。極化處理后的壓電陶瓷材料的剩余極化強(qiáng)度和特性與溫度有關(guān),它的參數(shù)也隨時(shí)間變化,從而使其壓電特性減弱。
最早使用的壓電陶瓷材料是鈦酸鋇(BaTiO3)。它的壓電系數(shù)約為石英的50倍,但居里點(diǎn)溫度只有115℃,使用溫度不超過70℃,溫度穩(wěn)定性和機(jī)械強(qiáng)度都不如石英。
壓電陶瓷
目前使用較多的壓電陶瓷材料是鋯鈦酸鉛(PZT)系列,居里點(diǎn)在300℃以上,性能穩(wěn)定,有較高的介電常數(shù)和壓電系數(shù)。
鈮鎂酸鉛是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的壓電陶瓷。它由鈮鎂酸鉛 、鋯酸鉛(PbZrO3)和鈦酸鉛(PbTiO3)按不同比例配出不同性能的壓電陶瓷。具有極高的壓電系數(shù)和較高的工作溫度,而且能承受較高的壓力。42早在居里兄弟發(fā)現(xiàn)壓電性后的三分之一世紀(jì)中,壓電效應(yīng)在應(yīng)用上幾乎沒有受到任何重視。就是皮爾本人也只不過用它來測(cè)量鐳元素所輻射出的電荷罷了。到了第一次世界大戰(zhàn),盟軍軍艦受到德國潛艇的攻擊大量受損,于是設(shè)法尋找有效偵測(cè)潛艇的方法。因?yàn)殡姶挪o法有效穿透海水,而聲波則能容易地在海里行進(jìn),因此,當(dāng)時(shí)的藍(lán)杰文(P.Langevin)發(fā)展出利用石英壓晶體管作為聲波產(chǎn)生器??上У鹊接辛撕媒Y(jié)果,大戰(zhàn)已接近尾聲而來不及用上了。石英兩面各貼一鋼片,使其振蕩頻率降到50KHz,外加一電脈波訊號(hào),則經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換成聲波傳至海底;過一段時(shí)間后,換能器接收到由海底反射之回波,由來回時(shí)間及波在海中行進(jìn)的速度,可決定換能器到海底的距離。這個(gè)原理同樣可測(cè)潛艇的位置。壓電陶瓷的應(yīng)用在醫(yī)學(xué)上,醫(yī)生將壓電探頭放在人體的檢查部位,通電后發(fā)出超聲波,傳到人體碰到人體的組織后產(chǎn)生回波,然后把這回波接收下來,顯示在熒光屏上,醫(yī)生便能了解人體內(nèi)部狀況。壓電陶瓷在工業(yè)上,地質(zhì)探測(cè)儀里有壓電元件,用它可以判斷地層的地質(zhì)狀況,查明地下礦藏。還有壓電陶瓷電視機(jī)里的變壓器,它體積變小、重量減輕,效率可達(dá)60%-80%,能耐住3萬伏的高壓,使電壓保持穩(wěn)定,完全消除了電視圖象模糊變形的缺陷?,F(xiàn)在國外生產(chǎn)的電視機(jī)大都采用了壓電陶瓷變壓器。一只15英寸的顯像管,使用75毫米長的壓電變壓器就行了。這樣就使電視機(jī)體積變小、重量減輕了。壓電陶瓷變壓器:壓電陶瓷壓電也廣泛用于日常生活中。用了兩個(gè)直徑3毫米、高5毫米的壓電陶瓷柱取代了普通的火石制成的氣體電子打火機(jī),可連續(xù)打火幾萬次。利用同一原理制成的是點(diǎn)燃煤氣爐極好的用具。原理:由外力壓縮一個(gè)彈簧,壓到頂點(diǎn)后釋放,彈簧力推動(dòng)一個(gè)重錘打擊壓電陶瓷柱產(chǎn)生一數(shù)千伏的高壓火花,點(diǎn)燃可燃?xì)怏w。電子點(diǎn)火槍知識(shí)點(diǎn)1.壓電晶體和壓電陶瓷產(chǎn)生壓電效應(yīng)的基本原理。8-4壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)第八章壓力傳感器主要內(nèi)容8-4-1壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)8-4-2壓電式壓力傳感器的特性指標(biāo)8-4-3壓電式壓力傳感器設(shè)計(jì)上主要考慮8-4-1壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)8-4-1壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1.活塞式壓力傳感器8-4-1壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1.膜片式壓力傳感器8-4-1壓電式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)8-4-2壓電式壓力傳感器的特性指標(biāo)1.量程2.靈敏度(8-26)(8-27)(8-28)(8-29)輸出電荷:輸出電壓:縱向效應(yīng):橫向效應(yīng):8-4-2壓電式壓力傳感器的特性指標(biāo)3.絕緣電阻8-4-2壓電式壓力傳
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