基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計

...wd......wd......wd...摘要本文描述了采用可編程控制器〔PLC〕作為核心控制部件，并利用計算機進展模擬監(jiān)控的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機的構(gòu)造，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進展了分析，在此根基上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案，并對方案進展了論證，根據(jù)洗衣機的工作原理，設(shè)計了流程及程序，對按鈕，等其它一些輸入/輸出點進展控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設(shè)計方向。關(guān)鍵詞:可編程控制器,PLC,全自動洗衣機目錄TOC\o"1-3"\h\u11007第1章緒論 171721.1選題背景1102291.2全自動洗衣機開展概況13361.3控制系統(tǒng)的選擇211007第2章全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計4284542.1系統(tǒng)描述491192.2制定控制方案523572.3系統(tǒng)配置963052.4控制面板1136502.5控制系統(tǒng)流程圖及電路控制圖1111007第3章性能檢測與測試19216003.1檢測與調(diào)試195362第4章結(jié)論及展望2017065致謝2112978參考文獻2224763附錄〔程序源代碼〕 23第1章緒論1.1選題背景洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的開展。而隨著PLC技術(shù)的開展，用PLC來作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動化技術(shù)的飛速開展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機開展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向開展。1.2全自動洗衣機開展概況全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的設(shè)備。1874年美國的比爾·布萊克斯通創(chuàng)造了木制手搖洗衣機，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機。1911年美國人又研制了世界上第一臺電動洗衣機。1920年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層構(gòu)造。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機桶體。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。1932年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的開展躍上了一個新臺階。這種滾筒洗衣機，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)完畢后，洗衣機得到了迅速的開展，研制出具有獨特風格的波輪式洗衣機。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。近幾十年，在工業(yè)興旺國家，全自動洗衣機制造技術(shù)又得到迅速開展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以到達相當高得水平。目前世界洗衣機年總產(chǎn)量近5000萬臺，而全自動洗衣機的產(chǎn)量呈增長趨勢，在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、構(gòu)造更趨合理的方向開展。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。近幾年，我國的洗衣機制造技術(shù)得到迅速開展，從生產(chǎn)單桶波輪式、雙桶波輪式洗衣機逐步向套桶波輪式全自動洗衣機和滾筒式全自動洗衣機方向開展，其中全自動洗衣機的年產(chǎn)量已占洗衣機總產(chǎn)量的10%左右。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，技術(shù)工藝日趨完善，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機供應(yīng)市場。1.3控制系統(tǒng)的選擇從滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的安全性、擴展性和可靠性方面考慮，目前常見的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)，主要有單片機控制、PLC控制、工業(yè)控制計算機集中控制等類型。隨著集成芯片技術(shù)的不斷提高，特別是高檔8位單片機的普及，單片機全自動洗衣機系統(tǒng)由單片計算機及其外圍芯片構(gòu)成控制系統(tǒng)。雖然單片機本身小巧、功耗低，實時控制功能強，但是其軟、硬件的開發(fā)必須借助于開發(fā)工具，系統(tǒng)調(diào)試困難，不具有自開發(fā)能力，且編寫洗滌、脫水等程序相對復(fù)雜；在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成本費用。工業(yè)控制計算機全自動洗衣機控制系統(tǒng)是利用通用計算機的擴展槽或擴展區(qū)，設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)硬件模板，如通訊板、I/O擴展板等測控功能板，與通用計算機構(gòu)成一個用于完成預(yù)定測控功能的控制系統(tǒng)。其特點是系統(tǒng)有較強的軟、硬件支持。利用通用計算機的軟、硬件資源來支持控制系統(tǒng)進展工作，具有自開發(fā)能力，有較強的可視能力和數(shù)據(jù)處理能力，更適合于計算機集中控制系統(tǒng)應(yīng)用。PLC是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。其特點如下：抗干擾能力強，可靠性極高。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，采取了精選元器件及多層次抗干擾等措施，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。編程方便。PLC采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。使用方便。PLC的構(gòu)造不僅具有先進的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統(tǒng)構(gòu)造、靈活的配置能力，使用戶可以靈活組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)。維護方便。PLC模塊化的系統(tǒng)構(gòu)造，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運行的時間。設(shè)計、施工、調(diào)試周期短。用PLC完成一項控制工程時，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計和施工可同時進展，縮短了周期。易于實現(xiàn)機電一體化。PLC的構(gòu)造緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設(shè)備內(nèi)部，制造出機電一體化產(chǎn)品。PLC控制洗衣機洗衣程序有獨特之處。首先，它是一個順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、漂洗、排水、脫水時間是由PLC內(nèi)的計數(shù)器和定時器中參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)太小就可改變整個程序時間長短；第三．通過改變PLC的型號，可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來實現(xiàn)標準洗洗、柔和洗的多功能；第四，通過修改洗衣程序可實現(xiàn)進水、洗滌、漂洗、排水脫水的順序控制，也可實現(xiàn)或洗滌、或漂洗、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計過程中，可以方便地參加相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器。通過以上分析、說明可知全自動洗衣機的控制系統(tǒng)是有多樣性的，雖然各種控制系統(tǒng)均可運用，但是必須考慮它的構(gòu)造和成本。鑒于PLC的諸多優(yōu)勢，結(jié)合全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的S7-200系列可編程序控制器。第2章全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計2.1系統(tǒng)描述本文描述的是一種全自動洗衣機，它可以自動地完成洗衣的全過程。全自動洗衣機的洗衣桶〔外桶〕和脫水桶〔內(nèi)桶〕是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水〔甩干〕用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥翻開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥翻開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進展甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停頓按鈕用來實現(xiàn)手動停頓進水、排水、脫水及報警。其示意圖如圖2.1所示。圖2.1全自動洗衣機示意圖2.2制定控制方案通常地，人們采用洗衣機來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個環(huán)節(jié)，而在全自動洗衣機中，這樣的一個過程全由PLC來完成。并且，全自動洗衣機需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以防止洗衣機輕易出現(xiàn)故障。全自動洗衣機的簡單工作過程如圖2.2所示。其中，洗衣的方式〔標準或是柔和〕、洗衣中的水位選擇〔高水位洗衣、低水位洗衣等〕等兩個方面需要在人們將衣服放入洗衣機洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。中選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機就會自動完成洗衣服的整個過程。全自動洗衣機系統(tǒng)中，PLC主要完成一下功能：1.檢測功能〔1〕檢測洗衣的方式：標準或者是柔和的選擇?！?〕檢測洗衣時的水位：高水位或者是低水位的選擇?！?〕檢測進水是否到了需要的水位，即進水是否完成。〔4〕檢測排水是否已經(jīng)完成。2.控制功能〔1〕控制進水、洗滌、排水、漂洗、脫水等洗衣機的動作?！?〕控制洗滌、漂洗、脫水等的時間長短?！?〕控制洗滌、漂洗等的次數(shù)。〔4〕控制在洗衣機完成一個動作后到下一個動作的準確轉(zhuǎn)換?！?〕控制完成洗衣時的信號提示。圖2.2全自動洗衣機的簡單工作過程根據(jù)上述對全自動洗衣機系統(tǒng)的功能分析，可以設(shè)計如圖2.3所示的全自動洗衣機硬件系統(tǒng)框圖。圖2.3全自動洗衣機硬件系統(tǒng)框圖1.PLC主機選擇西門子S7-200系列PLC作為此全自動洗衣機的控制主機。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動洗衣機系統(tǒng)中總共有8個數(shù)字量輸入，6個數(shù)字量輸出，共需14點I/O,根據(jù)I/O點數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機。2.啟動按鈕啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開場工作與否，一般地，在用戶在洗衣機內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準備好開場洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機開場洗衣。3.停頓按鈕停頓按鈕用來控制運行中的全自動洗衣機停頓工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停頓洗衣機，就可以直接按下停頓按鈕，洗衣機即會停頓工作。4.高水位高水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位上下，一旦選擇了高水位，那么在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點的水位。這里，在操作面板上，用一個按鈕來設(shè)置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。5.低水位低水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位的上下，是相對于高水位來說的，在洗衣機系統(tǒng)的初始設(shè)計中，設(shè)計了兩種水位，這個是相比照擬低的一個水位，但是同樣可以完成洗衣過程。在操作面板上，用一個按鈕來設(shè)置低水位，按下按鈕表示選擇低水位。需要注意的是，用戶在使用中，只能選擇一種水位——高水位或者低水位，但是，但是在實際生活中，很有可能用戶不小心同時按下了高水位按鈕和低水位按鈕，因此，在設(shè)計中必須要考慮到水位的互鎖。當然也可以將高水位與低水位選擇設(shè)計成一個按鈕，按下去的時候為高水位，不按那么是低水位。需要說明的是，高水位的選擇必須在用戶開場一次洗衣之前完成。6.標準按鈕標準按鈕用來設(shè)置洗衣機洗衣服的模式，當按下標準按鈕時，選擇了標準模式，洗衣機自動按照標準模式洗衣服。7.柔和按鈕柔和按鈕用來設(shè)置洗衣機洗衣服的模式，當按下柔和按鈕時，選擇了柔和模式，洗衣機自動按照柔和模式洗衣服。標準模式與柔和模式對控制系統(tǒng)的要求主要表現(xiàn)在對變頻器的控制，標準模式控制變頻器頻率使其到達一個在較大的頻率值，而柔和模式控制變頻器頻率使其到達一個相對標準模式而相對小的一個值，從而到達對電機轉(zhuǎn)速的控制，最終實現(xiàn)標準與柔和模式。在洗洗衣機衣服的模式中，標準和柔和是兩種相對的概念，標準比柔和的洗衣要劇烈一些。同樣地，與高、低水位的選擇一樣，用戶只能同時選擇一種模式，因此，也需要在設(shè)計中考慮到標準與柔和模式的互鎖。也可以將標準與柔和按鈕設(shè)計成一個按鈕，按下去時為柔和模式，不按下去那么為標準模式。需要說明的是，標準模式與柔和模式的選擇必須在用戶一開場洗衣之前完成。8.高水位探測器高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)到達了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。9.低水位探測器低水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)到達了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。10．進水電磁閥進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當然洗衣機需要外界進水時，PLC主機發(fā)出控制信號，進水電磁閥會翻開，水自動從外界送入洗衣機筒內(nèi)，當水已經(jīng)到達了設(shè)定的水位時，PLC主機發(fā)出信號自動關(guān)閉進水電池閥，同時控制洗衣機進入下一個洗衣步驟。11.電機正轉(zhuǎn)接觸器電機正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的正轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電時機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進展。12.電機反轉(zhuǎn)接觸器電機反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電時機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進展。13.排水離合器排水離合器用于PLC主機控制洗衣機機筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當洗衣機在完成洗衣或者漂洗后，需要將機筒內(nèi)的臟水排出機筒，此時，PLC主機發(fā)出控制命令翻開排水離合器，進展排水。14.脫水離合器洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進展脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機控制洗衣機進展脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終到達控制脫水執(zhí)行電機的目的。在脫水過程不涉及電機的調(diào)速問題，因此，用PLC主機加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。15.蜂鳴器蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示。采用工業(yè)用直流供電的蜂鳴器，這樣就可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制蜂鳴器。2.3系統(tǒng)配置全自動洗衣機控制系統(tǒng)為單機控制系統(tǒng)。PLC的輸入點，包括啟動按鈕、停頓按鈕、高水位按鈕、低水位按鈕、標準模式按鈕、柔和模式按鈕、高水位探測器、低水位探測器，一共8點；輸出點包括進水電磁閥、電機正轉(zhuǎn)接觸器、電機反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器，一共6點。由于點數(shù)不多，考慮20%～30%的余量，選用小型PLC便可實現(xiàn)，結(jié)合培訓站的現(xiàn)有教學實驗條件，本次設(shè)計選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點是：·14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?！た蛇B接7個擴展模版單元，最大可擴展至168個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O?！?3KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間?！?個獨立的30KHZ的高速計數(shù)器，2路獨立的20KHZ的高速脈沖輸出?！ぞ哂蠵ID控制器?！?個RS485通信/編程口?！ぞ哂卸帱c接口MPI〔MultiPointInterface〕通信協(xié)議·具有點對點接口PPI(PointtoPointInterface)通信協(xié)議·具有自由通信口·I/O端子排可以很容易地整體拆卸輸入、輸出編程元件地址分配表分別如表2.1:主機中輔助繼電器分配表如表2.2:表2.1全自動洗衣機中PLC主機的I/O資源分配名稱電路器件地址編號說明輸入信號啟動按鈕SB1I0.0啟動洗衣機停頓按鈕SB2I0.1停頓洗衣機高水位按鈕SB3I0.2高水位選擇低水位按鈕SB4I0.3低水位選擇標準模式按鈕SB5I0.4標準模式選擇柔和模式按鈕SB6I0.5柔和模式選擇高水位探測器SQ1I0.6高水位檢測低水位探測器SQ2I0.7低水位檢測輸出信號進水電磁閥KM1Q0.0進水控制電機正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.2電機反轉(zhuǎn)控制排水離合器KM4Q0.3排水控制脫水離合器KM5Q0.4脫水控制蜂鳴器KM6Q0.5聲音提示表2.2全自動洗衣機中PLC主機中輔助繼電器分配名稱地址名稱地址啟動、停頓M0.0洗滌1分鐘M1.0高水位M0.1洗滌10分鐘M1.1低水位M0.2洗滌過程完成M1.2標準模式M0.3漂洗高水位探測M1.3柔和模式M0.4漂洗低水位探測M1.4蜂鳴器M0.5漂洗1分鐘M1.5洗滌高水位探測M0.6漂洗10分鐘M1.6洗滌低水位探測M0.7漂洗過程完成M1.7電機正轉(zhuǎn)計時器1M2.0電機正轉(zhuǎn)計時器2M2.12.4控制面板全自動洗衣機的設(shè)計必須在滿足上述功能以外，還需要考慮外觀設(shè)計、造型等方面。尤其是在洗衣機的手動控制操作面板上，必須符合人機界面的基本要求。設(shè)計全自動洗衣機的操作面板如圖2.4所示。其中，進水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水、脫水為信號燈指示當前洗衣機的工作狀態(tài)；蜂鳴器為聲音指示，指示洗衣機整個洗衣過程完成的提示；啟動、停頓、高水位、低水位、標準、柔和等為手動控制按鈕，用來人為手動地輸入一些控制信號。圖2.4全自動洗衣機操作面板在實際中，操作面板一般位于洗衣機的上外表，需要在設(shè)計的時候參加更多的個性化平面設(shè)計元素，并且操作面板往往與控制器不放置在一起，這就需要考慮線路布線的問題。2.5PLC外部接線圖根據(jù)PLC主機的I/O資源分配以及PLC主機的硬件框圖，那么PLC主機的硬件接線圖如圖2.5，說明如下：1．輸入口〔1〕啟動按鈕連到PLC主機的輸入口I0.0,停頓按鈕連至PLC主機的輸入口I0.1?！?〕高水位按鈕連至PLC主機的輸入口I0.2，低水位按鈕連至PLC主機的輸入口I0.3?！?〕標準模式選擇按鈕連至PLC主機的輸入口I0.4，柔和模式選擇按鈕連至PLC主機的輸入口I0.5。〔4〕高水位探測器連至PLC主機的輸入口I0.6，低水位探測器連至PLC主機的輸入口I0.7。2．輸出口〔1〕PLC主機輸出口Q0.0控制進水電磁閥。〔2〕PLC主機輸出口Q0.1控制電機正轉(zhuǎn)接觸器。〔3〕PLC主機輸出口Q0.2控制電機反轉(zhuǎn)接觸器。〔4〕PLC主機輸出口Q0.3控制排水離合器。〔5〕PLC主機輸出口Q0.4控制脫水離合器。〔6〕PLC主機輸出口Q0.5控制蜂鳴器。圖2.5外部接線圖2.6控制系統(tǒng)流程圖及電路控制圖全自動洗衣機控制系統(tǒng)的詳細工作過程如下：(1)按下啟動按鈕，洗衣機電源導通，準備進入洗滌狀態(tài)。(2)用戶設(shè)置水位上下，以及洗衣模式〔標準模式或柔和模式〕。(3)洗衣機翻開進水電磁閥，開場從外界輸入水。(4)水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開場洗滌。(5)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時間的長度進展輪流工作。(6)洗衣一直進展10min。(7)洗衣機翻開排水離合器，開場排水，并且持續(xù)3min。(8)洗衣機關(guān)閉排水離合器。(9)重復(fù)〔3〕至〔8〕步驟一次。(10)洗衣機翻開進水電磁閥，開場從外界輸入水。(11)水位探測器檢測到水位已經(jīng)到位，開場漂洗衣服。(12)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時間長度進展輪流工作。(13)洗衣一直進展5min。(14)洗衣機翻開排水離合器開場排水，并且持續(xù)3min。(15)洗衣機關(guān)閉排水離合器。(16)重復(fù)〔10〕至〔15〕步驟一次。(17)洗衣機控制脫水電磁閥離合器，進展脫水，同時翻開排水離合器使得脫水出來的水可以及時排出洗衣機筒內(nèi)。(18)持續(xù)脫水2min。(19)蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲20s，提醒用戶洗衣完成。(20)完成洗衣。根據(jù)上述對全自動洗衣機工作過程的描述，可以設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC局部的主流程圖，如圖2.6所示。圖2.6全自動洗衣機主程序流程圖其中，電機正反轉(zhuǎn)電路控制圖2.7所示。洗滌子過程的流程圖如圖2.8所示。漂洗子過程流程圖如圖2.9所示。圖2.7電機正反轉(zhuǎn)電路控制圖洗滌子過程開場洗滌子過程開場翻開電磁閥進水水是否到位關(guān)閉進水電磁閥是否選擇準模式標準洗衣子過程洗衣時間T=10min?排水排水時間T=3min?洗滌子過程完畢柔和洗衣子過程洗衣時間T=10min?YNYNYNYNYN圖2.8洗滌子過程流程圖漂洗子過程開場漂洗子過程開場翻開電磁閥進水水是否到位關(guān)閉進水電磁閥是否選擇準模式標準洗衣子過程洗衣時間T=5min?排水排水時間T=3min?漂洗子過程完畢柔和洗衣子過程洗衣時間T=5min?YNYNYNYNYN圖2.9漂洗子過程流程在洗滌子過程與漂洗子過程中洗衣服的模式有標準模式與柔和模式之分。其中，標準模式洗衣服的流程圖及柔和模式洗衣服的流程圖如圖2.9所示。電機正轉(zhuǎn)5s停頓1s電機反轉(zhuǎn)5s停頓1s停頓1s電機反轉(zhuǎn)3s電機正轉(zhuǎn)3s停頓1s電機正轉(zhuǎn)5s停頓1s電機反轉(zhuǎn)5s停頓1s停頓1s電機反轉(zhuǎn)3s電機正轉(zhuǎn)3s停頓1s標準模式柔和模式圖2.9標準模式與柔和模式流程圖第3章性能檢測與調(diào)試3.1檢測與調(diào)試大體思路流程如下：1、硬件調(diào)試:硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器〔萬用表、示波器等〕，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進展。(1)靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。第二步：用萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值第四步：是聯(lián)機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。(2)動態(tài)調(diào)試動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為假設(shè)干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊參加系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進展調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進展由近及遠的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。2、軟件調(diào)試:軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進展調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功第4章結(jié)論及展望本設(shè)計還存在很多的缺點。比方使用的輸入輸出點代碼基地址代碼過多，沒有系統(tǒng)性，編程過程中有點凌亂，簡單的邏輯控制指令使用的過多是程序看起來有點臃腫，整體之間的銜接性不好。由于設(shè)計思路的原因在程序的硬件設(shè)計方面注重的不夠，只說明了是用什么的變頻器控制方式和plc的接口問題，而無視了具體的控制和配線方式！把太多精力放在程序的設(shè)計上而是整體的設(shè)計看似沒有突出的