2023年國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

PAGEPAGE212023年國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）一、單選題1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()。（3.00分）A、成反比的直流電壓B、成正比的交流電壓C、成正比的直流電壓D、成反比的交流電壓答案：C2.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()。（3.00分）A、無關(guān)B、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)C、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān)D、有關(guān)答案：B3.產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件()。（3.00分）A、干擾傳播途徑B、干擾接收器C、干擾源D、以上三者都是答案：D4.諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法錯(cuò)誤的是()（3.00分）A、傳動(dòng)比大B、承載能力小C、傳動(dòng)精度高D、齒側(cè)間隙小答案：B5.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。（3.00分）A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、光電編碼器D、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)答案：D6.機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？()A、美國B、中國C、日本D、德國答案：C7.A/D轉(zhuǎn)換接口屬于()。（3.00分）A、系統(tǒng)間通道B、人機(jī)接口C、控制通道D、檢測(cè)通道答案：D8.洗衣機(jī)在洗衣過程中的物理量檢測(cè)有()。（3.00分）A、渾濁度檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水溫檢測(cè)B、渾濁度檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水位檢測(cè)C、渾濁度檢測(cè)、漂洗次數(shù)檢測(cè)、水位檢測(cè)D、滌劑量的檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水位檢測(cè)答案：A9.機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個(gè)連接部件就稱為()（3.00分）A、傳感檢測(cè)單元B、接口C、驅(qū)動(dòng)單元D、執(zhí)行單元答案：B10.計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫是()。（3.00分）A、CAIB、CADC、CAMD、CAQ答案：D11.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（）。（3.00分）A、失效率B、平均維修時(shí)間C、可靠度D、平均壽命答案：C12.為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機(jī)電—體化產(chǎn)品中，()需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。（3.00分）A、滾筒型繪圖機(jī)B、數(shù)控機(jī)床C、自動(dòng)照相機(jī)D、自動(dòng)洗衣機(jī)答案：B13.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（）。（3.00分）A、提高反向傳動(dòng)精度B、增大驅(qū)動(dòng)力矩C、減小摩擦力矩陣D、提高使用壽命答案：A14.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（）。（3.00分）A、平均壽命B、平均維修時(shí)間C、失效率D、可靠度答案：D15.電場(chǎng)通過電容耦合的干擾，稱為()。（3.00分）A、電磁輻射干擾B、共阻抗感應(yīng)干擾C、磁場(chǎng)耦合干擾D、靜電干擾答案：D16.以下那個(gè)不是諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（）。（3.00分）A、承載能力大B、傳動(dòng)精度高C、傳動(dòng)比大D、傳動(dòng)效率較低答案：D17.由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。（3.00分）A、加工系統(tǒng)B、信息系統(tǒng)C、能量系統(tǒng)D、物料系統(tǒng)答案：D18.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機(jī)器人需要()自由度。（3.00分）A、六個(gè)B、四個(gè)C、八個(gè)D、五個(gè)答案：A19.以下那個(gè)系統(tǒng)不代表工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。（3.00分）A、適應(yīng)性控制系統(tǒng)B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)C、程序控制系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案：B20.由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）（3.00分）A、能量系統(tǒng)B、加工系統(tǒng)C、信息系統(tǒng)D、物料系統(tǒng)答案：D21.對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)()。（3.00分）A、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B、質(zhì)量最大C、質(zhì)量最小D、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小答案：C22.機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()（3.00分）A、擴(kuò)大伺服帶寬B、提高響應(yīng)速度C、提高伺服精度D、改善低速爬行答案：D23.脈沖當(dāng)量指的是對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖的（）。（3.00分）A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的角度B、機(jī)床的切削用量C、工作臺(tái)的位移量D、滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度答案：C24.靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。（3.00分）A、輸入特性參數(shù)B、動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)C、輸出特性參數(shù)D、靜態(tài)特性指標(biāo)答案：A25.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是()。（3.00分）A、接口B、執(zhí)行部分C、控制器D、動(dòng)力部分答案：C26.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()。（3.00分）A、內(nèi)、外雙循環(huán)B、內(nèi)循環(huán)反向器式C、外循環(huán)反向器式D、內(nèi)循環(huán)插管式答案：B27.電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為()（3.00分）A、共阻抗感應(yīng)干擾B、靜電干擾C、磁場(chǎng)耦合干擾D、電磁輻射干擾答案：A28.不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的()。（3.00分）A、竄入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)B、并入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)C、并入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)D、竄入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)答案：D29.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯(cuò)誤的是()（3.00分）A、從功能上B、從性能上C、從高技術(shù)的水平上D、從層次上答案：C30.對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。（3.00分）A、1B、3C、0.5D、2答案：D31.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U,V,W其通電順序?yàn)閁V_VW_WU_UV，則這種分配方式為()。（3.00分）A、雙三拍B、三相四拍C、三相六拍D、三相三拍答案：A32.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個(gè)周期，說明光柵移動(dòng)了（）。（3.00分）A、1/4柵距B、WUC、一個(gè)柵距D、1/2柵距答案：C33.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。（3.00分）A、加工系統(tǒng)B、信息系統(tǒng)C、物料系統(tǒng)D、能量系統(tǒng)答案：D34.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。（3.00分）A、失效率B、平均壽命C、有效度D、可靠度答案：D35.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個(gè)不是它的基本功能：()（3.00分）A、傳遞B、變換C、放大D、檢測(cè)答案：D36.數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行，有高的靈敏度。()（3.00分）A、高速B、以上都不是C、停止D、低速答案：D37.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的執(zhí)行元件（3.00分）A、位移B、步距角C、機(jī)械角位移D、力矩答案：C38.滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠，下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)：()（3.00分）A、制造復(fù)雜B、可以實(shí)現(xiàn)自鎖C、摩擦損失小D、可完全消除間隙答案：B39.FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型()。（3.00分）A、不變B、A和BC、單件，小批量D、大批量，多品種答案：B40.在機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)中，不屬于級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則的是（）。（3.00分）A、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則B、質(zhì)量最小原則C、各級(jí)傳動(dòng)比前大后小原則D、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則答案：C判斷題1.對(duì)焊接、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一般要求其MTBF為2000h，機(jī)器人有效度為0.98。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBMPC機(jī)的最大差別是把IBMPC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.提高零部件本身的精度，能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.增量式光電編碼器僅能用于角位置測(cè)量，而不能用于角速度測(cè)量。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.STD總線的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時(shí)的在線控制。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小分配。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是20mm。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級(jí)結(jié)構(gòu)。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.實(shí)現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)模型、異構(gòu)分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)問題。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)支持分系統(tǒng)（NET）由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。（2.00分）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。（）（2.00分）A、正確B、錯(cuò)