EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)課件

EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)

我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn)1、先進(jìn)的控制器和顯示器目前，國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維修方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線），文本顯示器最多只能顯示2～4行內(nèi)容。而國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多，

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，適用于長(zhǎng)期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡(jiǎn)單，CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。4、便捷的可維修性專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。完善的故障報(bào)警專(zhuān)家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。5、自動(dòng)煤巖識(shí)別功能（選配功能）我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖）6、未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是無(wú)線遙控、智能化（無(wú)人駕駛）控制方式電氣系統(tǒng)概圖截割電機(jī)電控箱隔爆操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報(bào)警器瓦斯報(bào)警器隔爆操作箱二運(yùn)電機(jī)電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介

掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。電控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本質(zhì)安全型)操作箱防爆型式：ExdⅠ(隔爆型)礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：Exd(ib)Ⅰ

防爆等級(jí)本質(zhì)安全型隔爆型防爆標(biāo)志符號(hào)電氣控制系統(tǒng)配置（進(jìn)口）電氣控制系統(tǒng)配置（國(guó)產(chǎn)）與進(jìn)口配置的區(qū)別：表中第2項(xiàng)改為：交流真空接觸器CKJ5-250/1140，制造商為昆山國(guó)力。其余與進(jìn)口配置相同。電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)EBZ系列機(jī)型系列機(jī)型見(jiàn)(附表1)額定電壓主回路：AC1140/660V電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路電壓：DC24V

顯示回路電壓：DC24V額定電流額定電流見(jiàn)(附表1)額定頻率額定頻率50Hz本安部分：本安電源輸入電壓：DC24V

輸出電壓：DC12V瓦斯報(bào)警器工作電壓：DC12V

最大工作電流：130mA使用條件

1、海拔高度不超過(guò)2000米2、周?chē)h(huán)境溫度-5℃—+40℃周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于95%(+25℃)3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過(guò)18°4、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中6、無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級(jí)3級(jí)（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境）。8、安裝類(lèi)別Ⅲ類(lèi)（配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作）電控箱的結(jié)構(gòu)

電控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備隔爆型“d”》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。主控器控制器盒

主控器控制盒內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開(kāi)關(guān)電源。它是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過(guò)快速插接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多。操作箱的結(jié)構(gòu)

操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備隔爆型“d”》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門(mén)用銷(xiāo)軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門(mén)上裝有各電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門(mén)上設(shè)有“MA”及“ExdI”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開(kāi)蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。操作箱內(nèi)部接線圖電路的組成及工作原理

主回路（見(jiàn)附圖1）主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。斷路器作為電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入至EPEC專(zhuān)用控制器，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)載、斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過(guò)壓及欠壓等保護(hù)作用。

主電路中選用元件的參數(shù)

真空接觸器我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國(guó)力真空電器有限公司按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和我公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采用西門(mén)子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)口交流真空接觸器。適用于交流50HZ，主回路額定工作電壓1140V及以下等級(jí)的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。

主要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn)專(zhuān)用控制器

專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開(kāi)發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專(zhuān)用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下：*1、它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；*2、它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，故障率大幅降低；*3、它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、*熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；*4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問(wèn)題；開(kāi)關(guān)電源：我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，直流24V輸出的開(kāi)關(guān)電源供電，我公司所用的開(kāi)關(guān)電源選擇的是朝陽(yáng)電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)。顯示器：我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型顯示屏，它的特點(diǎn)是，體積小、顯示屏幕大（3.8英寸）、畫(huà)面清晰、分辨率高（320×240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡(jiǎn)單實(shí)用，通訊口為RS-422方式。電路的組成及工作原理控制電源控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。控制電源主要是由控制變壓器、開(kāi)關(guān)電源和本安電源等組成?？刂谱儔浩饕淮蝹?cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。分別為電機(jī)控制回路、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開(kāi)關(guān)提供輸入電源。開(kāi)關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器和顯示器提供工作電源。本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電源。電路的組成及工作原理控制回路控制回路是以EPEC專(zhuān)用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過(guò)編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開(kāi)關(guān)安裝在操作箱面板上。

注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。電路的組成及工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時(shí)(本畫(huà)面以EBZ100為例)：顯示屏將顯示畫(huà)面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操作，否則顯示開(kāi)關(guān)操作錯(cuò)誤）電路的組成及工作原理數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫(huà)面(此時(shí)可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作)電路的組成及工作原理復(fù)位、警報(bào)

將“復(fù)位/警報(bào)”開(kāi)關(guān)旋至“警報(bào)”位置，警報(bào)繼電器線圈得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。將“復(fù)位/警報(bào)”開(kāi)關(guān)旋至“復(fù)位”位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。注意：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè)在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)(將“油泵啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置)，系統(tǒng)先整體對(duì)截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測(cè)，即各回路漏電閉鎖檢測(cè)繼電器同時(shí)吸合。電路的組成及工作原理如有漏電發(fā)生，則分別對(duì)各個(gè)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，確定漏電的電機(jī)，并顯示。在此過(guò)程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯示屏顯示畫(huà)面(以油泵漏電閉鎖為例)如右圖所示：

電路的組成及工作原理油泵電機(jī)啟動(dòng)、停止

啟動(dòng)：將“油泵啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響7秒后停止，此時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。停止：將“油泵啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。電路的組成及工作原理

啟動(dòng)前，在無(wú)故障時(shí)，顯示屏將顯示畫(huà)面如下：

油泵電機(jī)的啟動(dòng)

啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫(huà)面：注：通過(guò)此畫(huà)面能監(jiān)測(cè)油泵電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫(huà)面）。

電路的組成及工作原理

截割高速的啟動(dòng)、停止啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“高速啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。停止：將“高速啟/停”開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。截割高速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫(huà)面：注：通過(guò)此畫(huà)面能監(jiān)測(cè)截割高速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫(huà)面）。

電路的組成及工作原理

截割低速的啟動(dòng)、停止：

啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“低速啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)低速運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。停止：將“低速啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使低速運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。

注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！截割低速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫(huà)面：注：通過(guò)此畫(huà)面能監(jiān)測(cè)截割低速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫(huà)面）。

電路的組成及工作原理

二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止：?jiǎn)?dòng)：將“二運(yùn)啟/停”開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。停止：將“二運(yùn)啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。

二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫(huà)面：注：通過(guò)此畫(huà)面能監(jiān)測(cè)二運(yùn)電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫(huà)面）。

電路的組成及工作原理

錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止：

啟動(dòng)：油泵停止，將“錨桿啟/停”開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。停止：將“錨桿啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，錨桿運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。

錨桿電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫(huà)面：注：通過(guò)此畫(huà)面能監(jiān)測(cè)錨桿電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫(huà)面）。

電路的組成及工作原理

上、下翻頁(yè)

將“上/下翻頁(yè)”開(kāi)關(guān)旋至“上翻頁(yè)”位置，顯示屏向上翻一頁(yè)。將“上/下翻頁(yè)”開(kāi)關(guān)旋至“下翻頁(yè)”位置，顯示屏向下翻一頁(yè)。

總急停

按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)自鎖，使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，截割電機(jī)立刻停止。電路的組成及工作原理

電氣聯(lián)鎖第一：只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。第二：截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。第三：油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，二者之間為互鎖關(guān)系。

電路的組成及工作原理

保護(hù)回路電路的組成

保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開(kāi)關(guān)、安裝在油箱中的油溫開(kāi)關(guān)、安裝在油箱中的液位開(kāi)關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。工作原理1、電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例）

當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、斷相等故障時(shí)，控制器將電流傳感器取來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)編程計(jì)算，一旦出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、斷相時(shí)，控制器通過(guò)內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將“復(fù)位/警報(bào)”開(kāi)關(guān)旋至“復(fù)位”位置，油泵異常點(diǎn)復(fù)位。

電路的組成及工作原理

2、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)（以截割電機(jī)為例）當(dāng)截割高、低速電機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過(guò)規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使截割高速、截割低速運(yùn)行繼電器動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開(kāi)截割高速電機(jī)、截割低速的主回路，對(duì)截割高、低速電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。在截割電機(jī)中預(yù)埋了PT100溫度傳感器，信號(hào)送入控制器經(jīng)過(guò)程序處理后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行起?？刂疲⒃陲@示屏上即時(shí)顯示截割電機(jī)的溫度和超溫報(bào)警。

電路的組成及工作原理

故障信息油箱溫度

當(dāng)油箱溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí),油箱過(guò)溫信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理,使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。

油位過(guò)低當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí),油位過(guò)低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理,使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。瓦斯報(bào)警當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí),瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理,使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。電壓過(guò)低、過(guò)高當(dāng)電壓過(guò)高、過(guò)低時(shí)，經(jīng)過(guò)程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。

電路的組成及工作原理

我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)39種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過(guò)“復(fù)位/警報(bào)開(kāi)關(guān)”對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位

操作方法

將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周?chē)?，如果沒(méi)有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作。將“復(fù)位/警報(bào)”開(kāi)關(guān)旋至“警報(bào)”位置，發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開(kāi)機(jī)。將“油泵啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車(chē)時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。

若需截割低速作業(yè)，將“低速啟/停”開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將“低速啟/?！遍_(kāi)關(guān)旋操作方法

至“停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止