機(jī)械-動(dòng)力轉(zhuǎn)向線上課程學(xué)員用書

安全注意下面給出一些進(jìn)行汽車作業(yè)時(shí)必須遵守的一些注意事項(xiàng)確保始終處于OFF位置，除非操作步驟另有要求在車上工作時(shí)，應(yīng)施加駐車剎車。如果是自動(dòng)變速箱車輛，應(yīng)將選檔桿置于ARK（駐車）檔，除非特定操作要求置于其他檔位。如果是手動(dòng)變速箱車輛，應(yīng)將檔位置于倒檔（發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)）或空檔（發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，除非特定操作要求置于其他檔位；在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)操作過程中，必須使用尾氣抽排設(shè)備，以防一氧化碳；警告技術(shù)人員應(yīng)戴上經(jīng)認(rèn)可的粉塵過濾凈化。 前前在提升沃經(jīng)銷商的維修技術(shù)水平提高其一次修復(fù)率，從技術(shù)角度幫助經(jīng)銷商提高其顧客滿意度。技術(shù)等級(jí)培訓(xùn)課程根據(jù)的水平不同而側(cè)重點(diǎn)不同。重在提高針對(duì)沃車型基礎(chǔ)理論水平的本部分課程為三級(jí)課程，這個(gè)課程主要內(nèi)容包括以下幾部分內(nèi)容，分別是：在完成本次課程后，你將能夠電控助力轉(zhuǎn)向的發(fā)展與其在沃車型中的應(yīng)安全注意事 前 電控助力轉(zhuǎn)向介 電控助力轉(zhuǎn)向的發(fā) 沃電控助力轉(zhuǎn)向的應(yīng) 課堂練 電液控制轉(zhuǎn)向系 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制功 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部 傳感元 控制模 輸出控 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原 系統(tǒng)控 故障管理模 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與維 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷程 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與檢 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與設(shè) 課堂練 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制功 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部 傳感元 控制模 輸出控 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原 系統(tǒng)控 故障管理模 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與維 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷程 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與檢 電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與設(shè) 課堂練 *1-11控助力轉(zhuǎn)電控助力轉(zhuǎn)向的發(fā)展目前，在沃轎車上應(yīng)用的電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有兩種，分別為*1-2

電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如左圖所示為電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。*1-3

電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如左圖所示為電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。*圖1-4沃電控助力轉(zhuǎn)向自動(dòng)輔助泊車系沃電控助力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用沃轎車目前配備的電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有兩種EHPAS（ElectrichydraulicPowerAssistSteering；EPAS（ElectricPowerAssistSteering*1-5S60

電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沃S60轎車，在沃轎車中部分車型中配備*1-6V40

電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沃V40轎車。討論電液控制轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)較之傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)較之電液控制轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？在沃轎車中配備有電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型有哪些在沃轎車中配備有電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型有哪些*2-11PSCM（動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊2Servotronic，選裝2液控制轉(zhuǎn)電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制功能電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM（例如，當(dāng)車輛靜止時(shí)，或車輛在高速狀態(tài)下行駛，自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出，以實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向助力效隨速轉(zhuǎn)向助力調(diào)節(jié)裝置（Servotronic）與動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM）配合使用，可實(shí)現(xiàn)使用信息娛樂控制模塊（ICM）中的信息菜單設(shè)置擇三種不同的轉(zhuǎn)向控制模式，即：輕、中、硬。由于該裝置屬于選裝部件，所以在本章不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。本中稱為EPS，它是由控制單元與電動(dòng)泵的組合體。*2-2電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件傳感元件在電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的傳感元件主要包括：、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器等*2-3

當(dāng)電子模塊（CEM）得到Ⅱ檔信號(hào)時(shí)，此時(shí) 控制提供動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模（EPSPSCM）的工作電源的繼電器閉合，PSCM得到模塊工作電源。如左圖所示為 安裝位置圖2-4

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器（SAS，安裝（PSCM2-5車速傳感器如左圖所示，車輪傳感器（ABS傳感器）（BCM，BCM通過計(jì)算得出實(shí)際車速，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)將實(shí)際車速信號(hào)傳輸給PSCM控制模塊電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所涉及的控制模塊主要包括以下六部分，分別是方向盤角度傳感器模塊（SAS；剎車控制模塊（BCM；發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM；電子模塊（CEM；駕駛員信息模塊（DIM；動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM在這其中，方向盤角度傳感器模塊（SAS）與剎車控制模塊（BCM）已經(jīng)在“2.2.1傳感元件”章節(jié)CM電子模塊（CEM、駕駛員信息模塊（DIM，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM）的相關(guān)內(nèi)容。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECM將有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信息通CANPSCM。這些信息將用于

電子模塊當(dāng)電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，PSCM會(huì)將相關(guān)的故障信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CEM。駕駛員信息模塊當(dāng)CEM得到電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的相關(guān)信息后，將信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給DIM，此1控制單2泵1控制單2泵電3泵4電源、接地接5工作電源與CAN

動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊如左圖所示，PSCM由控制單元、泵電機(jī)、級(jí)，場(chǎng)效應(yīng)電晶體（FET。場(chǎng)效應(yīng)電CAN線接頭中的工作電源針腳，是控制單元的工作電源，而CANCAN網(wǎng)絡(luò)的信息。

系統(tǒng)工作電源與PSCM如左圖所示 含兩個(gè)接線端子，分別AB1接線針腳1接線針腳A接線端子2接線針腳B接線端子3接線針腳

如左圖所示，PSCMA中有三個(gè)接線過受CEM控制的繼電器2/31到達(dá)控制單元（參見本文2.2.1中的相；#A2PSCMCANL#A3PSCMCANH#B1PSCM中電液馬達(dá)電機(jī)的工作；#B2是PSCM中電液馬達(dá)電機(jī)的電源1接線針腳A接線端子2接線針腳B接線端子輸出控制電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出控制主要包括兩部分，分別是動(dòng)力輸出與通過網(wǎng)絡(luò)傳送的系統(tǒng)信號(hào)。電動(dòng)PSCM（動(dòng)力1油，壓力2油，回流電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理下面將以配備有電液控制轉(zhuǎn)向的 為例，介紹電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理系統(tǒng)控制電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受控于PSCM，當(dāng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，PSCM根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)角速度信號(hào)、信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵工作，通過控制泵的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)的整個(gè)控制體系可分外部控制單元及內(nèi)部信號(hào)監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出圖2-15信號(hào)間接控制PSCM的電

外部信號(hào)輸入 信號(hào)3/1，該信號(hào)直接輸入給為PSCM中的控制單元提供控制工作圖2-16PSCM

PSCM。SAS直接反應(yīng)駕駛員的操作意圖，SAS信圖2-17PSCMBCM通過CAN網(wǎng)絡(luò)將實(shí)際車速信號(hào)傳輸給PSCM考信號(hào)，PSCM會(huì)根據(jù)汽車行駛的速度調(diào)節(jié)圖2-18PSCM

ECM通過CAN網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)PSCM。發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)PSCM是系統(tǒng)是否運(yùn)轉(zhuǎn)的圖2-19PSCM

CEM作為車載網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)或其他系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)將有關(guān)車

控制單元及內(nèi)部信號(hào)檢測(cè)控制如左圖所示，PSCM通過CAN網(wǎng)絡(luò)線與SAS、BCM、ECM、CEM進(jìn)行通訊，根據(jù)傳輸?shù)男畔SCM內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，從而確定系

內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)泵馬達(dá)的功率消耗；泵馬達(dá)速度（RPM；控制PSCM利用內(nèi)部電源來控制泵電機(jī)的功率脈沖寬度（）電源。通過控制脈沖寬度的比率，實(shí)現(xiàn)對(duì)泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，從而相關(guān)說明，參見VIDA規(guī)格與其他中的相關(guān)內(nèi)容。信號(hào)輸出如左圖所示，PSCM通過控制內(nèi)部泵電機(jī)為實(shí)現(xiàn)對(duì)泵輸出的準(zhǔn)確控制，PSCM輸出脈沖寬度調(diào)諧（）電源，通過控制1油，壓力2油，回流故障管理模式故障管理模式就是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)采取的對(duì)自身的限制方式。

如左圖所示，PSCM通過對(duì)自身內(nèi)部，實(shí)將通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CEM，CEM將該信息DIM，DIM通過顯示屏將故障信息呈現(xiàn)給動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制不工作圖2-24VIDA

內(nèi)部信號(hào)故障管理模式如左圖所示，系統(tǒng)了PSCM-C200000電動(dòng)過1s所引起。

外部信號(hào)故障管理模式CANPSCM，屬于電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的外部信號(hào)，當(dāng)SAS轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)圖2-26VIDA

電源故障管理模式9V，且在低電壓下連續(xù)工作超過0.5S所引起。DIM的顯示屏幕中。這種情況圖2-27VIDA通訊故障管理模式CAN網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)問題時(shí)，PSCM無法獲得外部輸入電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與維修隨著不斷發(fā)展的電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到汽車上，汽車已經(jīng)成為集機(jī)械、化工、電子、網(wǎng)絡(luò)、信息等技術(shù)的組合體。作為汽車維修，對(duì)出現(xiàn)故障的車輛進(jìn)行診斷的邏輯與維修的方法也要隨著電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷程序確認(rèn)故障收集分析找到修復(fù)故障確認(rèn)*2-29

確認(rèn)故障確認(rèn)故障也稱為故障再現(xiàn)，即，在診斷故障之前，首先要確認(rèn)故障的癥狀，這對(duì)于診斷故障非常重要。在診斷電控液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障時(shí)，首先*圖2-30 車輛信

收集故障信息括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)、故障代碼，計(jì)數(shù)器、系統(tǒng)注意：經(jīng)常犯的錯(cuò)誤就是沒有或沒有正確的收集和分析故障的信息，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或的感覺對(duì)故障進(jìn)行分類和替換配件。這時(shí)候作為應(yīng)*2-31

分析故障信息首先，系統(tǒng)的動(dòng)力來自PSCM中的泵電機(jī)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)取決于PSCM的外部和內(nèi)部的信2-32

CAN網(wǎng)絡(luò)，CAN網(wǎng)絡(luò)的信自與PSCM對(duì)自身的內(nèi)部，系統(tǒng)的故障找到故障原因在制定檢測(cè)方案之后，需要使用的設(shè)備或工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)性的檢查，比如：使用VIDA進(jìn)行故障代碼的追蹤與引使用萬用表或示波器，根據(jù)VIDA中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)電源、接地狀態(tài)、接線狀態(tài)、執(zhí)行器狀態(tài)、傳感器狀態(tài)2-332-34

修復(fù)故障經(jīng)過檢查找到并確認(rèn)故障原因后，應(yīng)按照VIDA中的標(biāo)準(zhǔn)操作流程與規(guī)范，對(duì)故障進(jìn)行修

確認(rèn)故障修復(fù)修復(fù)故障后，應(yīng)檢查并反復(fù)試車，根據(jù)檢查和試車的結(jié)果判斷故障是否修復(fù)，例如，試電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與檢測(cè)輸入控制輸出執(zhí)行*圖2-36

輸入信號(hào)檢測(cè)在沃二級(jí)課程中已經(jīng)進(jìn)行了介紹。VIDA查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)時(shí)，我們看到在車輛車載網(wǎng)絡(luò)上可以到PSCM的相網(wǎng)絡(luò)、PSCM的供電和接地、網(wǎng)關(guān)（CEM）均PSCMA及其中的三個(gè)針腳均為正常。此時(shí)，只須根據(jù)故障代碼的指向進(jìn)行故障追蹤診斷即可完成檢測(cè)。*圖2-37

控制模塊檢測(cè)如左圖所示，如果在網(wǎng)絡(luò)信息中發(fā)現(xiàn)PSCM處此時(shí)通過VIDA已經(jīng)無法對(duì)其進(jìn)行檢查。注意：這種方法也同樣適用于其他控制模塊*2-38XC60

輸出信號(hào)檢測(cè)如左圖所示，PSCM的接線端子B中的兩個(gè)接線是受PSCM控制的泵電機(jī)的工作電源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)的接線端子B中電源與接地是驅(qū)動(dòng)泵工作動(dòng)力源，通過對(duì)端子B中針腳的檢查，可以判斷泵的狀態(tài)，例如，使用VIDA中的啟動(dòng)功能，可以模擬PSCM的輸出，直接發(fā)出驅(qū)動(dòng)液壓泵電機(jī)工作的信號(hào)，如果檢測(cè)到PSCM接收*2-39PSCM電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與設(shè)定電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修與系統(tǒng)設(shè)定要遵循VIDA中的規(guī)范進(jìn)行操作，在本節(jié)我們以2013B6304T4發(fā)動(dòng)機(jī)TF-80SC變速器的XC60為例，介紹其維修方法與系統(tǒng)設(shè)定PSCM的拆卸注意：在拆卸保險(xiǎn)杠時(shí)使用沃工具圖2-40VIDA圖2-41VIDA中關(guān)于拆卸管的說

如左圖所示，拆卸PSCM的泵的高壓油管圖2-42VIDA中關(guān)于拆卸管的說1按壓卡2拔出2-43VIDA中關(guān)PSCM

PSCM的供油管，該油管連PSCM的固定螺栓，并按標(biāo)2-44VIDA中關(guān)于拆PSCM

PSCM的連接電纜，然后拆PSCM。圖2-45VIDA系統(tǒng)重載軟件界

系統(tǒng)重載要求等情況下，要對(duì)PSCM進(jìn)行系統(tǒng)重載。注意：系統(tǒng)重載要使用VIDA進(jìn)行軟件，如選擇題：下列哪些信號(hào)屬于PSCM檢測(cè)的內(nèi)部信號(hào) 轉(zhuǎn)向下列哪些車型配備有電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) XC60（13-S40（12-V40（13-下列PSCM的信號(hào)中哪些是通過CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的 轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)車速信發(fā)生以下哪些情況時(shí)，需要進(jìn)行系統(tǒng)重載操作 更換新的拆卸PSCMTJ中有關(guān)于系統(tǒng)發(fā)生以下哪些情況時(shí)，需要進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn) 更換BCMPSCM簡(jiǎn)答題：請(qǐng)用自己的語言簡(jiǎn)述電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理簡(jiǎn)述電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷程序討論題：試分析導(dǎo)致電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)不工作的原因都有哪些？*3-13動(dòng)控制轉(zhuǎn)出動(dòng)力。由于從結(jié)構(gòu)上電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全摒棄了動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，所以與電液控制轉(zhuǎn)向沒有了油液滲漏風(fēng)險(xiǎn)可實(shí)現(xiàn)關(guān)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制功能（LKA）功能與自動(dòng)輔助泊車系統(tǒng)（PAP、駕駛員轉(zhuǎn)向建議（DSR）等。這些新功能的實(shí)現(xiàn)取決于（PSCM*3-21動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM）接線端4轉(zhuǎn)向拉2動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊5轉(zhuǎn)向拉3轉(zhuǎn)向6轉(zhuǎn)向電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件傳感元件圖3-3安裝位

PSCM的工作電源的繼電器閉合，PSCM得如左圖所示為，XC60安裝位置圖3-4

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器如左圖所示，SAS將方向盤實(shí)際的角度和角速CANPSCM，這與電3-5

車速傳感器如左圖所示，四個(gè)車輪傳感器（ABS傳感器（BCM，BCM圖3-6TAS

TAS轉(zhuǎn)矩與角度傳感器如左圖所示，TAS安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)上PSCMPSCM。因此需要與SAS的方向盤角度傳感器配合。TAS不能作為單獨(dú)的零件更換。控制模塊電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所涉及的控制模塊主要包括以下八部分，分別是方向盤角度傳感器模塊（SAS；剎車控制模塊（BCM；發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM；電子模塊（CEM；駕駛員信息模塊（DIM；動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM；前向感知模塊（FSM；駐車輔助模塊（PAM

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給PSCM。

電子模塊當(dāng)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，PSCM會(huì)將相關(guān)的故障信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CEM。CEM也將車輛配置信息與功率模式信息經(jīng)CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給PSCM。

駕駛員信息模塊當(dāng)CEM得到電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的相關(guān)信息后，將信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給DIM，此1控制單32接4接

動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊PSCM的供電與CAN網(wǎng)絡(luò)線；信號(hào)通訊接頭，TAS傳輸?shù)腜SCM的內(nèi)部工作

系統(tǒng)電源與PSCMA、B、C。

如左圖所示，PSCMA中有三個(gè)接線#A1是控制單元的工作電源，該電源信號(hào)經(jīng)過受CEM控制的繼電器到達(dá)控制#A2PSCMCANL#A3PSCMCANH

如左圖所示，PSCMB中有六個(gè)接線#B6，其中#B3、#B4為空針腳。#B1PSCM為轉(zhuǎn)矩與角度傳感#B2PSCMTAS提供的工作電源#B5TAS0-5V的脈沖信號(hào)PSCM的信號(hào)接線針腳（針腳1）；#B6TAS0-5V的脈沖信號(hào)PSCM的信號(hào)接線針腳（針腳2如左圖所示，PSCMC中有兩個(gè)接線#C1PSCM中電動(dòng)機(jī)的工作電源接；

前向感知模塊FSM安裝于前風(fēng)擋玻璃內(nèi)部，內(nèi)置裝置，PSCM，PSCM配合車輛道路保持系

駐車輔助模塊PSCM與PAM之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，并根據(jù)PAP自動(dòng)輔助泊車系統(tǒng)需求實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)輸出控制電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出控制主要包括兩部分，分別是動(dòng)力輸出與通過網(wǎng)絡(luò)傳送的系統(tǒng)信號(hào)。

動(dòng)力輸出PSCM安裝與轉(zhuǎn)向機(jī)安裝在一起，PSCM根據(jù)監(jiān)測(cè)的外部

如左圖所示，PSCM內(nèi)部電動(dòng)機(jī)得到工作指令注意：PSCM內(nèi)部電動(dòng)機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī)12皮3-201滾珠螺2轉(zhuǎn)向

如左圖所示，PSCMCANFSM、PAM進(jìn)行數(shù)據(jù)與信息通訊，以實(shí)現(xiàn)車輛道路保電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制外部控制單元及內(nèi)部監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出信號(hào)圖3-23信號(hào)間接控制PSCM的電

外部信號(hào)輸入信號(hào)3/1，該信號(hào)直接輸入給CEM，由CEM控制繼電器閉合，為PSCM中的控制單元提供控制工作電

度和角速度信號(hào)傳輸給PSCM。SAS直接反應(yīng)駕駛員的操作意圖，SAS信

FSM作為PSCM的參考信號(hào)，通過傳輸給PSCM。PSCM將輸出控制信

BCM除了通過CAN網(wǎng)絡(luò)將實(shí)際車速信號(hào)傳輸給PSCM，還將車身控制系統(tǒng)的信息通CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給PSCM，以ECM通過CAN網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸給PSCM。

CEM通過CAN網(wǎng)絡(luò)將有關(guān)車輛配置和PSCM。

PAMPSCMPSCM。例如：2013V40轎車，駕駛員使用

信息通過信號(hào)線直接傳輸給PSCMPSCM要隨時(shí)。力的變化，PSCM會(huì)將信息傳輸給PAM并停止自動(dòng)泊車功能的運(yùn)轉(zhuǎn)。

如左圖所示為電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制模塊，了圖中所列舉的，SAS、BCM、ECM、CEM通PAMCAN網(wǎng)絡(luò)與PSCM進(jìn)行通訊的，PSCM根據(jù)這些外部輸入信號(hào)與內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)

內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PSCM，同時(shí)還和檢（RPMPSCM內(nèi)部的摩擦阻力。PSCM利用內(nèi)部電源來控制電動(dòng)機(jī)的功率消耗。（）電源。通過控制脈沖寬度的比率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的控制。這樣的內(nèi)部系統(tǒng)的功能工作是否正常也能得到有效地診斷。關(guān)于電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)的相關(guān)說明，參見VIDA規(guī)格與其他中的相關(guān)內(nèi)容。

輸出控制如左圖所示，PSCM直接安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)上，通故障管理模式如左圖所示，PSCM通過對(duì)自身內(nèi)部，實(shí)將通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CEM，CEM將該信息DIM，DIM通過顯示屏將故障信息呈現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力輸出不均勻轉(zhuǎn)向*3-34*3-35VIDA

內(nèi)部信號(hào)故障管理模式如左圖所示，系統(tǒng)了PSCM-U300048控制1s所引起。在這種狀態(tài)下，PSCM對(duì)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出進(jìn)*3-36VIDA

外部信號(hào)故障管理模式如左圖所示，系統(tǒng)了PSCM-C102300關(guān)于PSCM的電動(dòng)機(jī)輸出助力控制，此時(shí)，汽車獲得由BCM檢測(cè)到該故障信息，通過與內(nèi)部信超出控制范圍，從而PSCM-C102300的故*3-37VIDA

電源故障管理模式PSCM檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的工作電源異常所會(huì)工作，PSCMDIM的顯示*3-38VIDA

通訊故障管理模式如左圖所示，系統(tǒng)了PSCM-U012100關(guān)于BCMCAN網(wǎng)絡(luò)故障引起PSCM無法接受BCM持續(xù)1秒以上，所導(dǎo)致的故障。當(dāng)PSCM該故障后，會(huì)使用一個(gè)固定的替代值取代BCM的信息，此時(shí)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這種情況屬于通訊故障所導(dǎo)致的故障管理模式。*3-39VIDA機(jī)械故障管理模式如左圖所示，系統(tǒng)了PSCM-C102D68故障是PSCM監(jiān)測(cè)到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的磨擦程PSCM該故障后，會(huì)將減低電動(dòng)機(jī)的這種情況屬于機(jī)械故障所導(dǎo)致的故障管理模式。*3-40電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與維修動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的助力裝置，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)的助力方式。在對(duì)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行診斷與維修時(shí)，不必考慮機(jī)構(gòu)故障因素。在本節(jié)就電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷與電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷程序確認(rèn)故障收集分析找到修復(fù)故障確認(rèn)電動(dòng)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與檢測(cè)輸入控制輸出執(zhí)行*3-41FSM

輸入信號(hào)檢測(cè)是單一系統(tǒng)使用，例如：FSM系統(tǒng)的輸入信號(hào)這就意味著，