模塊篇第29講直流減速電機驅(qū)動原理

團結(jié)熱血拼博MCU單片機公共課主講人：劉洋淘寶網(wǎng)店：論壇地址：聯(lián)系電話：直流減速電機驅(qū)動原理標題直流減速電機介紹直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。減速電機的特色減速電機節(jié)約空間，牢靠耐用，能承受一定的過載能力，功率能滿足需求；減速電機能耗低，性能優(yōu)越；減速電機振蕩小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼資料，剛性鑄鐵箱體；減速電機采用了系列化、模塊化的設(shè)計，有很廣泛的適應(yīng)性。同時可組合其他多種電機、裝置方位和布局計劃、可按實際需要挑選任意轉(zhuǎn)速和各種布局方式。JGA25-371直流減速電機參數(shù)JGA25-371直流減速電機接口定義編碼器介紹

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。光柵碼盤介紹

左圖為編碼器的示意圖，中間是一個帶光柵的碼盤，光通過光柵，接收管接收到高電平，沒通過，接收到低電平。電機旋轉(zhuǎn)一圈，碼盤上有多少光柵，接受管就會接收多少個高電平。371電機中的碼盤就是這樣的，他是360線碼盤，具有較高的測速精度,也就是電機轉(zhuǎn)一圈輸出360個脈沖，芯片上已集成了脈沖整形觸發(fā)電路，輸出的是矩形波，直接接單片機IO就OK。增量式光柵碼盤原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點間距為S2,碼盤的光柵間距分別為S0和S1。S0+S1的距離是S2的四倍。這樣保證了A，B波形相位相差90度。旋轉(zhuǎn)的方向不同，鋸齒波A，B先到達高電平的順序就會不同，如圖2左側(cè)所示，順序的不同，就可以得到旋轉(zhuǎn)的方向。L298N電機驅(qū)動芯片L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓，大電流的電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V，輸出電流大，瞬間峰值可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率為25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電機和步進電機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個用控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機和四相步進電機，也可以兩臺直流電機。L298N電機驅(qū)動板模塊介紹PWM-脈沖寬度調(diào)制PWM是指將輸出信號的基本周期固定，通過調(diào)整基本周期內(nèi)工作周期的大小來控制輸出功率的方法。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源,并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。脈沖作用下，當(dāng)電機通電時，速度增加；電機斷電時，速度逐漸減少。只要按一定規(guī)律改變通、斷電的時間，即可讓電機轉(zhuǎn)速得到控制。直流減速電機與劍齒虎STM8開發(fā)板連接方法THANKYOU微信公眾平臺淘寶網(wǎng)店：論壇地址：聯(lián)系電話：QQ和微信：QQ技術(shù)群：STM8S208【335123291