機械控制工程基礎(chǔ)習(xí)題答案_第1頁
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PAGEPAGE8第二章習(xí)題答案2-1試求下列函數(shù)的拉氏變換,假設(shè)時,(1)答案:(2)答案:(3)答案:(4)答案:2-2求下列函數(shù)的拉氏變換(1)答案:(2)答案:(3)答案:(4)答案:提示,2-3已知(1)利用終值定理,求時值答案:(2)通過取的拉氏反變換,求時值答案:2-4已知(1)利用初值定理,求和的值。答案:,(2)通過取的拉氏反變換求,再求,然后求和的值。答案:,,2-5求圖示的各種波形所表示的函數(shù)的拉氏變換(a)答案:2-6求下列象函數(shù)的拉氏反變換(1)答案:(2)答案:(3)答案:(4)答案:(5)答案:(6)答案:(7)答案:提示2-7求下列卷積(1)答案:因,則(2)答案:(3)答案:(4)答案:2-8用拉氏變換的方法解下列微分方程(1)答案:,(2)答案:,第三章習(xí)題答案3-1(a)答案:(b)答案:(c)答案:(d)答案:(e)答案:3-2答案:,3-3(a)答案:(b)答案:(c)答案:提示消去中間變量和,得(d)答案:3-4答案:3-5答案:3-6(a)答案:(b)答案:(c)答案:(d)答案:3-7答案:3-8答案:(a)(b)

3-9答案:,3-103-11答案:習(xí)題4-1設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求這個系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。解:習(xí)題4-2設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求系統(tǒng)的上升時間、峰值時間、最大超調(diào)量和調(diào)整時間。解:習(xí)題4-3設(shè)有一閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為為使系統(tǒng)對階躍輸入的響應(yīng),有約的超調(diào)量和的調(diào)整時間,試求和的值勤應(yīng)等于多大?習(xí)題4-4:當(dāng)時,;當(dāng)時,習(xí)題4-5:當(dāng)時,;當(dāng)時,;當(dāng)時,習(xí)題4-6:(1),

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