第0章-繼電接觸控制

第0章繼電器與接觸器限制第0章繼電器與接觸器限制§0.1低壓電器簡(jiǎn)介§0.2基本限制環(huán)節(jié)§0.3電動(dòng)機(jī)的愛(ài)護(hù)§0.4限制電路綜合舉例低壓電器配電電器限制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§0.1低壓電器簡(jiǎn)介0.1.1刀閘開關(guān)限制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS0.1.2熔斷器作用：用于短路愛(ài)護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）安秒特性tIF0.1.3限制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB0.1.4行程開關(guān)用作電路的限位愛(ài)護(hù)、行程限制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)0.1.5接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡(jiǎn)潔的接觸器限制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。0.1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)分在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于限制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過(guò)載愛(ài)護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在限制電路中常閉觸頭KHKH電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)限制、依次限制等）電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制行程限制時(shí)間限制速度限制……§0.2基本限制環(huán)節(jié)0.2.1異步機(jī)的干脆起動(dòng)（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)限制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；限制電路主電路異步機(jī)的干脆起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的干脆起動(dòng)+過(guò)載愛(ài)護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)限制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)限制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路限制電路點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行以下限制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思索不能點(diǎn)動(dòng)！0.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1電機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避開兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電氣互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）0.2.3行程限制KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA行程限制電路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程限制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)限制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式0.2.4定時(shí)限制。。。。。。。?？諝馐綍r(shí)間繼電器的工作原理見教材P460常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)限制--舉例：主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-＃1電機(jī)M1限制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2（2）依次限制依次限制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后依次，沒(méi)有延時(shí)要求。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1限制電路不行以!兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路限制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT依次限制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前限制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的依次限制，用以下電路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。0.2.5速度限制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。速度繼電器速度限制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻§0.3電動(dòng)機(jī)的愛(ài)護(hù)電動(dòng)機(jī)愛(ài)護(hù)的類型：失壓愛(ài)護(hù)：接受繼電器、接觸器限制短路愛(ài)護(hù)：加熔斷器過(guò)載愛(ài)護(hù)：加熱繼電器M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路0.3.1失壓愛(ài)護(hù)：接受繼電器、接觸器限制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。0.3.2短路愛(ài)護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：KMSB1KMSB2KH電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了愛(ài)護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載愛(ài)護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH0.3.3過(guò)載愛(ài)護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓愛(ài)護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例(1)----運(yùn)料小車的限制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車限制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過(guò)載和短路愛(ài)護(hù)。3.小車可停在隨意位置。

正程逆程電機(jī)BA§0.4限制電路綜合舉例運(yùn)料小車限制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)隨意位置停車的要求SBR---工作臺(tái)位置限制限制電路綜合舉例：例(2)起動(dòng)后工作臺(tái)限制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺(tái)位置限制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMA