車輛智能管理-術(shù)語和定義（征求意見稿）

ICS 43.020GACCSR04GAGA/TXXXX—XXXX車輛智管理 術(shù)語和定義TerminologyandDefinitionofVehicleIntelligentManagement（征求意見稿）（在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。）XXXX-XX-XX發(fā)布 XXXX-XX-XX實(shí)施中華人民共和國公安部 發(fā)布GA/TXXXXGA/TXXXX—XXXXPAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 1參考獻(xiàn) 11前 言GB/T1.1—20201（SAC/TC576）本文件起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所。本文件主要起草人：。PAGEPAGE10車輛智能管理術(shù)語和定義范圍本文件適用于車輛智能管理。（GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GA802GB7258、GA802界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1新能源汽車newenergyvehicle（汽3.1.2智能聯(lián)車 intelligentandconnectedvehicle；ICVX（注：通常也被稱為“智能汽車”。3.1.3智慧路 smartroad3.1.4車聯(lián)網(wǎng) internetofvehicle新一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與汽車、電子、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合形成的，能實(shí)現(xiàn)“車、路、云、網(wǎng)”互聯(lián)互通的新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。3.1.5車路同 vehicleroadcoordination公安通成揮臺(tái) Integratedtrafficcommandplatformofpublicsecurity[來源：GA/T1146—2019，3.1，有修改]3.2.1自動(dòng)駕駛功能automaticdrivingfeature智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（3.2.2）內(nèi)執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力。（輛照明及信號(hào)控制等。[來源：GB/T40429—2021，2.3，有修改]3.2.2設(shè)計(jì)運(yùn)行條件operationalDesignCondition；ODC[來源：GB/T40429—2021，2.12，有修改]3.2.3輔助駕駛系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem;ADAS/注：裝備有輔助駕駛系統(tǒng)的汽車，可稱為輔助駕駛汽車。[來源：GB/T39263—2020，2.1.1，有修改]3.2.4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem；ADS機(jī)器駕駛?cè)藃obotdriver能夠持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和/或執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。注1：“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)/機(jī)器駕駛?cè)恕睂?duì)應(yīng)于GB/T40429—2021規(guī)定的3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，也稱為高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。注2：裝備有（高等級(jí)/高級(jí)別）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車，可稱為自動(dòng)駕駛汽車。3.2.5自動(dòng)駕駛模式automateddrivingmode由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行的工作狀態(tài)。3.2.6自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置datastoragedeviceforautomateddriving智能網(wǎng)聯(lián)汽車用于監(jiān)測、采集、記錄和存儲(chǔ)必要行駛數(shù)據(jù)并支持讀取記錄數(shù)據(jù)的裝置。注：行駛數(shù)據(jù)包含但不限于車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度、環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)等。3.2.7介入請(qǐng)求requesttointervene自動(dòng)駕駛模式下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求駕駛?cè)?乘客或其他人員接管智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛權(quán)的通知。[來源：GB/T40429—2021，2.13，有修改]3.2.8接管takeover/：GB/T40429—2021，2.143.2.9遠(yuǎn)程駕駛操作remotedrivingoperation運(yùn)用通訊、遙控等技術(shù)進(jìn)行后臺(tái)/后端的接管操作，從而實(shí)現(xiàn)非現(xiàn)場控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行的行為。3.2.10有條自駕駛 conditionalautomateddriving注：有條件自動(dòng)駕駛可對(duì)應(yīng)GB/T40429—2021規(guī)定的3級(jí)駕駛自動(dòng)化。3.2.11高度自動(dòng)駕駛highlyautomateddriving自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)?乘客提出動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，但駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求。注：高度自動(dòng)駕駛可對(duì)應(yīng)GB/T40429—2021規(guī)定的4級(jí)駕駛自動(dòng)化。3.2.12完全自動(dòng)駕駛fullyautomateddriving無人駕駛driverless自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有道路環(huán)境下可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻膭?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客或其他人員介入。注1：完全自動(dòng)駕駛/無人駕駛可對(duì)應(yīng)GB/T40429—2021規(guī)定的5級(jí)駕駛自動(dòng)化。注2：具有完全自動(dòng)駕駛/無人駕駛能力的汽車，可稱為無人駕駛汽車。3.2.13無人駕駛專用汽車driverlesssystem-dedicatedvehicle注：此類車輛也稱“自動(dòng)駕駛專用汽車”，常見類型為園區(qū)擺渡車、自動(dòng)售貨車、物流配送車、自動(dòng)掃地車等，多采用純電力驅(qū)動(dòng)。3.3.1測試主體testsubject開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試（3.3.7），具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力的單位。3.3.2測試運(yùn)行管理單位testmanagementorganization負(fù)責(zé)運(yùn)行安全測試（3.3.7）管理與運(yùn)維，具備對(duì)測試道路（3.3.5）交通和測試車輛（3.3.3）進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控能力的單位。3.3.3測試車輛subjectvehicle申請(qǐng)用于運(yùn)行安全測試（3.3.7）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。3.3.4測試（工作）人員tester經(jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)或參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試（3.3.7）的人員，包括測試駕駛?cè)?、安全員、遠(yuǎn)程接管人員等。測試駕駛?cè)藅estdriver經(jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?。安全員safetytester經(jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測試與處理自動(dòng)駕駛功能失效（3.6.6）的人員。遠(yuǎn)程接管人員takeoverpersonnelremotely經(jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)利用遠(yuǎn)程駕駛操作對(duì)測試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的人員。3.3.5測試道路roadforICVtest（注：包括半開放測試道路與公共測試道路。半開放測試道路semi-openroadforICVtest（3.3.7）。注：典型的半開放道路包括：港區(qū)道路、園區(qū)道路、廠區(qū)道路、住宅區(qū)道路、公交專用道路、廣場、停車場等。公共測試道路publicroadsforICVtest（3.3.7）3.3.6封閉場地測試closedfieldtest進(jìn)行運(yùn)行安全測試（3.3.7）前，在測試區(qū)（場）等特定封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門發(fā)布的測試要求以及測試主體測試評(píng)價(jià)規(guī)程的實(shí)車測試。3.3.7運(yùn)行安全測試drivingsafetytest注：即《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝[2021]97號(hào)印發(fā)）所述的道路測試。3.3.8智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試車載終端operationsafetyvehicletestterminalofICV3.3.9智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試平臺(tái)roadtestplatformforICV由測試主體建立，對(duì)測試車輛運(yùn)行安全測試過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、同步記錄和信息交互的系統(tǒng)。3.3.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試監(jiān)管平臺(tái)roadtestmonitoringplatformforICV3.3.11示范應(yīng)用主體demonstrationandapplicationsubject提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請(qǐng)、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個(gè)單位或多個(gè)單位聯(lián)合體。3.3.12載人試運(yùn)行mannedtrialoperation在不超過智能網(wǎng)聯(lián)汽車核定載人數(shù)等安全條件下，除測試主體/示范應(yīng)用主體指定的測試駕駛?cè)?、安全員外，還招募滿足相應(yīng)條件志愿者開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人運(yùn)行示范應(yīng)用活動(dòng)。3.3.13載物試運(yùn)行l(wèi)oadtrialoperation3.3.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試（示范應(yīng)用）里程testmileageofICV（3.6.12）3.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份digitalidentityofICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件特性、軟件特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)等的數(shù)字代碼，可通過網(wǎng)絡(luò)、相關(guān)設(shè)備等查詢和識(shí)別。3.4.2車輛電子標(biāo)識(shí)electronicidentificationofvehicle[來源：GB/T35789.1—2017，3.1，有修改]3.4.3車輛身份密鑰管理系統(tǒng)keymanagementsystemfortheidentificationofvehiclesGB/T37985—2019，3.13.4.4車輛身份認(rèn)證系統(tǒng)identityauthenticationsystemofvehicle實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別、特征比對(duì)、異常情形報(bào)警等功能的軟硬件系統(tǒng)。3.4.5機(jī)動(dòng)車電子證照electroniccertificateofmotorvehicleAPP3.4.6機(jī)動(dòng)車電子證照識(shí)讀設(shè)備identificationreadingdevicefordigitalcertificateofmotorvehicle可對(duì)道路通行機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車電子證照進(jìn)行信息識(shí)別和讀取的設(shè)備。3.4.7電子動(dòng)駕證 electronicversionfordriving機(jī)動(dòng)駕證子版APP3.4.8機(jī)動(dòng)車和駕駛?cè)穗娮幼C照資源庫databasefordigitalcertificateofmotorvehicleanddrivinglicense儲(chǔ)存有機(jī)動(dòng)車電子證照和電子機(jī)動(dòng)車駕駛證信息的數(shù)據(jù)庫。3.4.9道路交通管理設(shè)施數(shù)字身份digitalidentityofroadtrafficmanagementfacility（3.5.5）3.5.1道路交通管理車路協(xié)同信息vehicle-roadcollaborativeinformationofroadtrafficmanagement基于車路協(xié)同技術(shù)的道路交通管理需采集的信息。3.5.2[道路]交通信號(hào)控制系統(tǒng)roadtrafficsignalcontrolsystem由道路交通信號(hào)控制機(jī)（）、道路交通信號(hào)燈、道路交通流檢測設(shè)備、通信設(shè)備、控制計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件等組成，用于道路交通信號(hào)控制的系統(tǒng)。[來源：GB/T31418—2015，2.6.1]自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)adaptivetrafficcontrolsystem[來源：GB/T31418—2015，2.6.6，有修改]3.5.3路側(cè)交通管控設(shè)備roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment安裝在路側(cè)，用于交通控制、交通信息采集與發(fā)布的設(shè)備。注：包括道路交通信號(hào)控制機(jī)、交通監(jiān)測設(shè)備、可變限速標(biāo)志、潮汐車道標(biāo)志、道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志等。[來源：GA/T1743—2020，3.3][道路]交通信號(hào)控制機(jī)roadtrafficsignalcontrollerGB/T31418—2015，2.5.1]道路交通信息顯示設(shè)備roadtrafficinformationdisplaydeviceGA/T993—2021，3.4]3.5.4路側(cè)車聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備roadsideinternetofvehiclescommunicationequipment車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元roadsideunit；RSU安裝在路側(cè)，通過V2X通信技術(shù)與路側(cè)交通管控設(shè)備、車載單元等交互信息，支撐車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的功能實(shí)體。[來源：GA/T1743—2020，3.2，有修改]3.5.5道路交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備trafficmonitoringandcontrollingequipmentGA/T1043—2013，3.1道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)intelligentmonitoringandrecordingsystemforvehiclesonroads（3.5.6）：GA/T497—2016，3.13.5.6監(jiān)控位 monitoringpoint道路上用于交通狀況監(jiān)測、應(yīng)急指揮調(diào)度的點(diǎn)位。一類控位 level1monitoringpoint二類控位 level2monitoringpoint主要用于支撐布控緝查等實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的監(jiān)控點(diǎn)位，包括國家高速公路收費(fèi)站和服務(wù)區(qū)，交警執(zhí)法站，普通國省道縣際和農(nóng)村地區(qū)，移動(dòng)卡口等。三類控位 level3monitoringpoint3.5.7機(jī)動(dòng)過圖片 vehiclepassingphoto道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)或其他交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備記錄的機(jī)動(dòng)車通過監(jiān)控點(diǎn)位的圖片。3.5.8車輛征 vehiclecharacter（3.5.13）3.5.9機(jī)動(dòng)行軌跡 vehicletravellingpath規(guī)定時(shí)間段內(nèi)機(jī)動(dòng)車通行路段的集合，可通過公安交通集成指揮平臺(tái)中的機(jī)動(dòng)車過車圖片確定。3.5.10布控動(dòng)車 executecontrolvehicle公安交通集成指揮平臺(tái)緝查布控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的布控信息中載明的機(jī)動(dòng)車。3.5.11預(yù)警動(dòng)車 earlywarningvehicle公安交通集成指揮平臺(tái)提示道路執(zhí)勤執(zhí)法交通警察攔截查緝的機(jī)動(dòng)車。3.5.12高危動(dòng)車 highrisk高風(fēng)機(jī)車公開公示嚴(yán)重交通違法行為的機(jī)動(dòng)車及所在運(yùn)輸企業(yè)管理混亂的道路運(yùn)輸車輛的統(tǒng)稱。3.5.13失駕員 notqualifieddriver3.5.14動(dòng)態(tài)監(jiān)控dynamicmonitoring3.5.15汽車行駛記錄儀vehicletravellingdatarecorder[來源：GB/T19056—2021，3.1]3.5.16汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)vehicleeventdatarecordersystem;EDR[來源：GB39732—2020，3.2]3.5.17車載視頻行駛記錄系統(tǒng)on-boarddrivingvideorecordingsystem;DVR[來源：GB/T38892—2020，3.1]3.5.18交通管控與信息服務(wù)平臺(tái)trafficcontrolandinformationserviceplatform[來源：GA/T1743—2020，3.1]3.5.19電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)remoteserviceandmanagementsystemforelectricvehicles[來源：GB/T32960.1—2016，3.1]3.5.20nationalpublicsupervisionandserviceplatformforfreightvehicles實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)車輛全國范圍內(nèi)道路通行數(shù)據(jù)匯總、信息交互和第三方監(jiān)管的平臺(tái)。3.5.21智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛汽車）運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)operationdatamonitoringplatformforICV采集記錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛汽車）運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于強(qiáng)化運(yùn)行過程監(jiān)管的平臺(tái)。3.6.1汽車軟件遠(yuǎn)程（在線）升級(jí)Over-The-Air，OTA替代線纜或者其他本地連接方式，通過無線傳輸方式進(jìn)行車載軟件下載和軟件更新的過程。3.6.2汽車軟件遠(yuǎn)程（在線）升級(jí)備案OTAfortherecord對(duì)汽車整車生產(chǎn)企業(yè)及其生產(chǎn)的具備OTA升級(jí)功能的汽車整車產(chǎn)品和實(shí)施的OTA升級(jí)活動(dòng)進(jìn)行的備案工作，包含企業(yè)管理能力備案、車型及功能備案以及具體升級(jí)活動(dòng)備案。3.6.3OTAsafetytechnicalassessmentofOTA（）3.6.4最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)minimalriskcondition；MRC（3.6.12）GB/T40429—2021，2.83.6.5最小風(fēng)險(xiǎn)策略minimalriskmaneuver；MRM[來源：GB/T40429—2021，2.9，有修改]3.6.6自動(dòng)駕駛功能失效automaticdrivingfeaturefailure[來源：GB/T40429—2021，2.15，有修改]3.6.7智能網(wǎng)聯(lián)汽車其他系統(tǒng)失效othersystemfailureofICVGB/T40429—2021，2.163.6.8后援機(jī)制fallbackmechanism注：用戶指與自動(dòng)駕駛相關(guān)的人類角色的統(tǒng)稱，用戶的角色可以在特定的條件下進(jìn)行轉(zhuǎn)換。[來源：GB/T40429—2021，2.10，有修改]3.6.9自動(dòng)駕駛功能失效檢驗(yàn)鑒定technicalinspectionandappraisalforautomaticdrivingfeaturefailures對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能失效的形態(tài)、原因所進(jìn)行的技術(shù)檢驗(yàn)鑒定。3.6.10外