機械原理課程設計-軋機升降臺(內蒙古科技大學)

/機械原理課程設計說明書設計題目軋機升降臺設計班級機械08-1班姓名指導教師XX科技大學20XX7月1日試設計由電機驅動的軋機升降臺給定的參數(shù)：電機轉速n=256r/min,升降臺臺面長度L=7.2m,升降臺最高位置時的斜度為1：10,擺動次數(shù)為20次/min,行程速比系數(shù)K=1。設計內容及要求：1擬定機械傳動系統(tǒng)方案；2繪制機構運動示意圖；3確定運動尺寸；4繪制一個運動循環(huán)內升降臺面的角速度和角加速度線圖。一、確定減速機構1、由題目知：電機轉速n=256r/min,擺動次數(shù)為20次/min,所以需要一個減速器,應選擇一個齒輪減速器。已知：單級圓柱齒輪傳動速比：二級圓柱齒輪傳動速比：i=8~40三級圓柱齒輪傳動速比：i=40~200題中因此選用二級圓柱齒輪傳動速比2、減速器圖為：3、分配傳動比：得：4、選擇齒數(shù)：由于標準齒輪的不根切齒數(shù)為17,所以：?。核运?、校核：相對誤差為誤差小于5%,因此符合二、機構設計因為升降臺實現(xiàn)的是擺動,而電動機通過減速器后提供的動力為轉動,因此所用機構必須實現(xiàn)周轉到搖擺,以下是能夠實現(xiàn)這一要求的四個不同的方案：方案一：偏心輪機構桿件1、2的長度：7200桿件3的尺寸：y=1000,x=900偏心輪4的半徑：r=500偏心徑：e=350<單位:mm>設計圖仿真圖升降臺的角速度曲線圖角加速度曲線圖升降臺仰角隨時間變化的曲線圖方案二、曲柄滑動連桿機構構件1的長度：7200AB=7000構件2的長度：1500構件4的長度：5500DF=5100EF=3000構件5的長度：800構件6的長度：500設計圖仿真圖升降臺角速度曲線圖〔兩個周期角加速度曲線圖升降臺仰角隨時間變化的曲線圖方案三、曲柄雙搖桿機構構件1、2的長度：7200AC=BC=7000構件3、4的長度：1000構件5的長度：x=1600,y=1000構件6的長度：1000構件7的長度：350設計圖仿真設計圖升降臺角速度曲線圖〔兩個周期角加速度曲線圖升降臺仰角隨時間變化的曲線圖傳動角〔70.8~90三、對比各方案分析以上三種方案的角速度和角加速度,三種方案的角速度曲線圖幾乎類似,但方案一的加速度圖由于偏心輪與構件3是高副連接,其在零點波動加較大,方案二是模仿石油抽油機設計,角加速度幾乎為零,方案三和四的角加速度成一點副數(shù)的變動。通過對以上三種方案的角速度、角加速度的比較,方案一和方案二的角加速度較小,而方案二的相對平緩,但是在實際生產中,方案二中構件1、2之間的接觸會有很大的摩擦,這勢必增大了生產阻力,并且其構件過多這也導致了傳力性能的降低,所以選用方案三的鉸鏈連接比較理想,并且角加速度在一定范圍內波動,為柔性沖擊。方案三的結構最為簡單,并且結算曲線圖為由此可以得到機構傳動角在76.26~90度的范圍內變動其傳力性能較好,并且升降臺的仰角最大為5.58度,達到了"升降臺