多功能智能窗設(shè)計(jì)報(bào)告

參賽隊(duì)號：2021030工程中文名稱：多功能智能窗工程英文名稱：SmartWindow學(xué)校：中國海洋大學(xué)院系：工程學(xué)院自動(dòng)化及測控系指導(dǎo)教師：黎明參賽隊(duì)員：李明揚(yáng)、樊銘遠(yuǎn)、劉賽、黃嘉俊目錄TOC\t"標(biāo)題2,1,樣式1,2"\h摘要 2Abstract 2一、系統(tǒng)功能分析 2二、硬件設(shè)計(jì)方案 21、控制器設(shè)計(jì)方案 22、程序下載與串口通訊電路設(shè)計(jì)方案 23、溫度傳感器電路設(shè)計(jì)方案 24、濕度傳感器電路設(shè)計(jì)方案 25、紅外報(bào)警傳感器設(shè)計(jì)方案 26、角度測量電路設(shè)計(jì)方案 27、雨滴模塊設(shè)計(jì)方案 28、GPRS通信模塊設(shè)計(jì)方案 29、LCD液晶顯示器硬件設(shè)計(jì)方案 210、鍵盤硬件設(shè)計(jì)方案 211、電機(jī)硬件設(shè)計(jì)方案 212、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)方案 2三、軟件設(shè)計(jì)方案 21、整體軟件流程 22、溫度數(shù)據(jù)融合方案 23、自動(dòng)調(diào)節(jié)窗戶角度設(shè)計(jì)方案 24、通訊模塊底層軟件設(shè)計(jì) 25、通訊模塊人機(jī)交互指令設(shè)計(jì) 26、系統(tǒng)輸入的軟件設(shè)計(jì)方案 27、LCD顯示界面設(shè)計(jì)方案 2四、系統(tǒng)測試方案 21、角度標(biāo)定測試 22、角度控制精度測試 23、多個(gè)溫度傳感器融合算法測試 2參考文獻(xiàn)： 2附錄1：核心程序 2附錄2：程序清單 2附錄3：設(shè)計(jì)原理圖與PCB 2摘要本工程給出了以STM32單片機(jī)為控制器的多功能智能窗實(shí)現(xiàn)方案。本系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為控制器，實(shí)現(xiàn)智能窗根據(jù)環(huán)境自動(dòng)開閉、手機(jī)遠(yuǎn)程遙控開閉、防盜報(bào)警功能。智能窗的開閉由電機(jī)帶動(dòng)，關(guān)閉后有自鎖功能；通過手機(jī)與系統(tǒng)的GSM模塊通信，可實(shí)現(xiàn)對智能窗的遠(yuǎn)程控制；實(shí)時(shí)監(jiān)測室內(nèi)外的溫濕度，通過信息融合算法實(shí)現(xiàn)窗戶開度的自動(dòng)控制；窗戶上的主動(dòng)紅外報(bào)警器檢測到入侵信號后會(huì)拉響警鈴，并向用戶發(fā)送報(bào)警短信。關(guān)鍵詞： 智能窗 信息融合 遠(yuǎn)程通訊 AbstractThisprojectgivesapracticalschemeofasmartwindowwhichiscontrolledbyaembeddedcontroller,STM32.Thefunctionofthissystemcontainstheautocontroloftheangleofthewindowintermsoftheenvironment,theremotecontrolofthewindowbymobilephone,andburglaralarm.Theangleofthewindowiscontrolledbyamotor,andthewindowcanbelockedautomaticwhenitclosed;theremotecontrolisrealizedbythecommunicationoftheuserandtheGSMmoduleofthesystem;thetemperatureandhumiditysensorscangetreal-timedatathenthesystemcangetaappropriateanglebyinformationfusion;theinfraredalarmcandetecttheinvaderandthebeeperwillringatthesametime,inthesametime,theuserwillreceivethealarmmessagesendfromthesystem.Keywords: SmartWindow DataFusion RemoteCommunication一、系統(tǒng)功能分析 本系統(tǒng)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款多功能智能窗，應(yīng)用于未來的智能家居。主要功能如下：１、多傳感器測量:利用多組溫濕度傳感器，將各傳感器的測量結(jié)果進(jìn)展融合，能夠給出較準(zhǔn)確的溫濕度信息；實(shí)時(shí)監(jiān)控室內(nèi)外溫度，并反響給用戶；配置雨滴檢測模塊，能夠監(jiān)測室外下雨情況，并及時(shí)提醒用戶。２、智能運(yùn)動(dòng)控制：使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)智能窗的開閉，并設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，當(dāng)內(nèi)外溫濕度變化時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)窗戶的開度。３、人機(jī)交互功能：配置了LCD顯示器和4*4鍵盤，能夠?qū)崟r(shí)顯示室內(nèi)外溫濕度信息，可用鍵盤對各功能進(jìn)展設(shè)置，并修改開機(jī)密碼、手機(jī)號等用戶信息；并可用GPRS模塊與用戶進(jìn)展遠(yuǎn)程通訊完成上述功能。４、遠(yuǎn)程通訊功能：配置了GPRS模塊與用戶通訊，使用戶可以用手機(jī)命令的形式控制智能窗任意角度的開閉；并可對系統(tǒng)功能和用戶信息進(jìn)展設(shè)置。５、防盜報(bào)警功能：配置對射式紅外傳感器作為防盜報(bào)警器，在報(bào)警開啟情況下，檢測到外界入侵會(huì)及時(shí)發(fā)送短信提醒用戶。6、數(shù)據(jù)存儲功能：使用MCU內(nèi)置的FLASH，實(shí)現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)和系統(tǒng)配置信息的在線更新和掉電存儲，防止用戶信息喪失。二、硬件設(shè)計(jì)方案硬件整體框圖：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s11硬件整體框圖1、控制器設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)的控制器采用STM32單片機(jī)系列的單片機(jī)STM32F103RBT6。以下是它的局部特性：采用ARMCortex-M3內(nèi)核，擁有最高72MHz的工作頻率，對于設(shè)計(jì)所需的較多功能能夠及時(shí)的處理。內(nèi)核中的Systick定時(shí)器可作為準(zhǔn)確延時(shí)的工具，便于傳感器控制時(shí)序的處理。配置128KB的閃存程序存儲器，足夠容納復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)代碼，并可以利用剩余的flash空間存放用戶數(shù)據(jù)和系統(tǒng)配置信息。內(nèi)置兩個(gè)12位AD，轉(zhuǎn)換時(shí)間1微秒，并有多達(dá)16個(gè)輸入通道，可用于實(shí)現(xiàn)窗戶角度信息的采集。配置三個(gè)通用定時(shí)器TIM2、TIM3、TIM4，一個(gè)高級控制定時(shí)器TIM1，每個(gè)定時(shí)器又有四個(gè)可分別控制的通道，方便靈活，功能強(qiáng)大?？蓪?shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，PWM脈寬調(diào)制，正交編碼輸入等功能。配置三個(gè)USART外設(shè)，可方便的與計(jì)算機(jī)進(jìn)展通訊，便于系統(tǒng)的測試；同時(shí)方便與GPRS芯片MC37i進(jìn)展通訊，實(shí)現(xiàn)短信收發(fā)的控制。配置多個(gè)具有復(fù)用功能的I/O端口，速度可達(dá)50MHz，所有端口都可以映像到16個(gè)外部中斷，幾乎所有端口都可以容忍5V信號。復(fù)位電路設(shè)計(jì)圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s12復(fù)位電路原理圖外部晶振電路圖2-2外部晶振電路圖電源濾波電路圖2-3電源濾波電路圖除了在VDDA和VSSA之間設(shè)置濾波電路之外，還在單片機(jī)所有的四個(gè)VSS和VDD之間都放置一個(gè)0.1uF的濾波電容。Boot0和Boot1電路Boot0和Boot1管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后的啟動(dòng)方式。BOOT1=XBOOT0=0從用戶閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式BOOT1=0BOOT0=1從系統(tǒng)存儲器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。BOOT1=1BOOT0=1從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。本設(shè)計(jì)為了可以采用JTAG和ISP兩種方式下載程序，在BOOT0處設(shè)置了一個(gè)選擇開關(guān)，進(jìn)展ISP下載時(shí)要將BOOT0管腳拉高，下載完后再拉低即可正常運(yùn)行。圖2-4芯片啟動(dòng)方式電路圖2、程序下載與串口通訊電路設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)采用可以采用兩種方式進(jìn)展程序下載：ISP方式和JTAG方式。2.1ISP下載與串口通訊電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用Prolific公司生產(chǎn)的PL2303芯片進(jìn)展USB和串口信號的轉(zhuǎn)換，它具有高度集成的特點(diǎn)，提供了一個(gè)在USB接口跟RS232串口之間通信的的解決方案。在使用時(shí)，作為RS232/USB雙向轉(zhuǎn)換器，一方面從RS232外設(shè)中接收數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為USB數(shù)據(jù)格式傳發(fā)送給外設(shè);另一方面從主機(jī)接收USB數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為RS232信息流送回主機(jī)。開發(fā)者無需考慮固件設(shè)計(jì)，因而對嵌入式設(shè)計(jì)者是透明的，便于實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)串口和計(jì)算機(jī)USB口的通訊和ISP下載。以下是PL2303外圍電路設(shè)計(jì)：為了防止系統(tǒng)在使用外部電源供電時(shí)內(nèi)部5V電壓與USB接口的5V電壓輸入沖突，在USB電壓輸入端接500mA保險(xiǎn)絲，并串接肖特基二極管1N5819，起到保護(hù)作用。圖2-5PL2303外圍電路圖2.2JTAG下載電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)使用20針的JTAG接口作為與外界的連接端口。JTAG擁有一個(gè)雙向串行端口，可以通過JTAG將需要運(yùn)行或者調(diào)試的程序下載到單片機(jī)的FLASH內(nèi)，控制STM32F103的運(yùn)行，讀取片內(nèi)存放器值，以及刷新存儲器的內(nèi)容，方便了程序的編寫和維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口是4線；TD0、TD1、TMS和TCLK，分別為數(shù)據(jù)輸出、數(shù)據(jù)輸入、模式選擇和時(shí)鐘。電路中在JTAG的電壓輸入端串接肖特基二極管1N5819，在電路板采用JTAG供電時(shí)到達(dá)保護(hù)電路的目的。圖2-6JTAG下載電路圖3、溫度傳感器電路設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)采用DS18B20作為溫度傳感器。DS18B20溫度傳感器是一線式數(shù)字溫度傳感器，溫度測量范圍是－55℃～＋125℃℃，精度較高；電源供電范圍為3V~5.5V。18B20的最大特點(diǎn)是支持單總線掛接多個(gè)傳感器，極大地節(jié)約了硬件電路，便于多傳感器網(wǎng)絡(luò)的搭建。因?yàn)槊總€(gè)18B20有唯一的系列號，寫在傳感器的ROM內(nèi)，可以通過讀取ROM命令和搜索ROM命令識別總線上的器件，分別讀取他們的信息。以下是18B20的電路接口圖，在電源與地直接連入0.1uF電容起濾波作用。圖2-7DS18B20電路圖4、濕度傳感器電路設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)中濕度傳感器選擇了DHT11。DHT11溫濕度傳感器是一款濕溫度一體化的數(shù)字傳感器，其濕度測量范圍：20－90％RH，濕度分辨率：1％RH，精度較高，能較準(zhǔn)確的測量室內(nèi)的濕度。同時(shí)HDT11硬件設(shè)計(jì)簡單，只需單片機(jī)的一個(gè)端口就可讀取其數(shù)據(jù)，非常方便。以下是DHT11的硬件電路圖：圖2-8DHT11原理圖5、紅外報(bào)警傳感器設(shè)計(jì)方案 紅外報(bào)警電路采用對射式紅外線檢測裝置，通過檢測紅外線是否被遮擋判斷是否有異常。紅外發(fā)射頭選用OSE-1L7，其外形和發(fā)光二極管LED相似，發(fā)射波長940納米左右的紅外線，管壓降約1.4V，工作電流一般小于20mA，控制方便。紅外線接收管采用IRM8601S，它是一個(gè)一體式紅外線接收傳感器，接收頭內(nèi)部集成自動(dòng)增益控制電路、帶通濾波電路、解碼電路及輸出驅(qū)動(dòng)電路。它共有三個(gè)管腳，電源、地和信號輸出，其中心接收頻率為38KHz，當(dāng)接收到38KHz的紅外光信號時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)10毫秒的低電平脈沖信號，當(dāng)沒有接收到38KHz的紅外光信號時(shí)，輸出端為高電平。以下是紅外報(bào)警電路的圖：圖2-9紅外發(fā)射原理圖圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s130紅外接收原理圖圖中LED4為紅外發(fā)射管，R21為限流電阻，R17為可調(diào)的限流電阻，用來調(diào)整紅外發(fā)射管的發(fā)射強(qiáng)度，發(fā)射管的負(fù)極直接接到單片機(jī)的PWM輸出管腳，即可發(fā)射一定頻率的紅外光線。6、角度測量電路設(shè)計(jì)方案STM32F103RBT6芯片內(nèi)置了12位AD轉(zhuǎn)換器，因此為了節(jié)約本錢，同時(shí)考慮到精度問題，本設(shè)計(jì)的對窗戶開度的角度測量采用旋轉(zhuǎn)電位器作為傳感器，將電位器兩端電壓經(jīng)過運(yùn)算得到窗戶的角度。設(shè)計(jì)電路圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s141電位器電路圖10K電阻為分壓電阻，電位器阻值為47K，其中PC0管腳為復(fù)用管腳，此時(shí)用作單片機(jī)AD1的10號采樣通道。7、雨滴模塊設(shè)計(jì)方案雨滴模塊的原理是利用水的導(dǎo)電性，使用兩個(gè)柵狀的電極作為傳感器，當(dāng)有雨滴下時(shí)兩電極之間的電阻會(huì)變小。將10K可調(diào)限流電阻與電極串接到3.3V電源上，同時(shí)使用電壓比擬器TDC393獲取電極兩端電壓，并輸出電壓比擬信號。TDC393是由兩個(gè)獨(dú)立的、高精度電壓比擬器組成的集成電路，失調(diào)電壓低，最大為2.0mV。它專為獲得寬電壓、單電源供電而設(shè)計(jì)，電源電壓2.0V到36V；而且無論電源電壓大小，電源消耗都很低；同時(shí)TDC393被設(shè)計(jì)成能直接連接TTL和CMOS，所以與單片機(jī)接口方便。電路圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s152雨滴模塊原理圖其中，R1為可調(diào)電阻，通過調(diào)整R1可調(diào)整雨滴模塊靈敏度；K1為雨滴模塊探頭的接口，以下是電極圖片。圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s163雨滴模塊實(shí)物圖8、GPRS通信模塊設(shè)計(jì)方案8.1MC37i功能簡介本設(shè)計(jì)采用GPRS模塊MC37i進(jìn)展短信收發(fā)。MC37i模塊是一款支持中文短信息的工業(yè)級的新版GPRS模塊,工作在GSM900/1800Hmz雙頻段,電源范圍為直流3.3～4.8V,休眠狀態(tài)電流消耗為3.5mA，空閑狀態(tài)為25mA，發(fā)射狀態(tài)為300mA(平均)，峰值為2.5A；可傳輸語音和數(shù)據(jù)信號,通過接口連接器和天線連接器分別連接SIM卡讀卡器和天線。SIM電壓為3V，MC37i通過AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),可選波特率為300b/s～230kb/s。它支持Text和PDU格式的SMS(ShortMessageService,短消息),可通過AT命令或關(guān)斷信號實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)，在很多應(yīng)用領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。GPRS模塊通過串口使用AT指令與外界進(jìn)展通訊，模塊可以與電腦通過串口相連，也可以用單片機(jī)來進(jìn)展控制。8.2MC37i硬件設(shè)計(jì)：〔1〕MC37i電路設(shè)計(jì)方案MC37i模塊有50個(gè)引腳，通過一個(gè)ZIF(ZeroInsertionForce，零阻力插座)連接器引出。這40個(gè)引腳可以劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i的第21～25引腳是正電源輸入腳通常推薦值4.2V，第26～30引腳是電源地。10腳是啟動(dòng)腳IGT，系統(tǒng)加電后為使MC37i進(jìn)入工作狀態(tài),必須給IGT加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過1ms。12～19和34～37為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DCD0、CTS1、CTS0、RTS1、RTS0、DTR0、RTS0、DSR0、RING0和TXD0、RXD0、TXD1、RXD1。MC37i模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口是一個(gè)串行異步收發(fā)器。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停頓位，無校驗(yàn)位，波特率在300bps~230kbps之間可選，默認(rèn)57600，支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。其中34腳TXD0、35腳RXD0為TTL的串口通訊腳，可以方便和單片機(jī)進(jìn)展通訊。設(shè)計(jì)電路圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s174MC37i電路圖〔2〕SIM卡電路設(shè)計(jì)方案MC37i使用外接式SIM卡,45～50為SIM卡引腳，SIM卡上的CCRST、CCIO、CCCLK、CCVCC和CCGND通過SIM卡閱讀器與MC37i的同名端直接相連，如下列圖：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s185SIM卡電路圖9、LCD液晶顯示器硬件設(shè)計(jì)方案為了更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使用戶方便的對智能窗進(jìn)展操作，并且保證操作簡潔直觀，本錢低廉，本設(shè)計(jì)采用LCD液晶顯示器實(shí)現(xiàn)所有的顯示功能。該模塊的主要功能是顯示操作界面，對整個(gè)智能窗進(jìn)展控制。顯示實(shí)時(shí)的室內(nèi)、室外的溫度、濕度和窗戶的開關(guān)狀態(tài)，本模塊結(jié)合按鍵模塊還可以進(jìn)展多項(xiàng)設(shè)置，通信用的手機(jī)號設(shè)置、密碼設(shè)置、報(bào)警設(shè)置、控制窗戶的開關(guān)。本設(shè)計(jì)中的LCD模塊采用12864A-1漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊。該模塊可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字〔16X16點(diǎn)陣〕、128個(gè)字符〔8X16點(diǎn)陣〕及64X256點(diǎn)陣顯示RAM〔GDRAM〕。主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性:顯示內(nèi)容：128列×64行顯示角度：6：00鐘直視顯示顏色：黃綠LCD類型：STN與MCU接口：8位或4位并行/3位串行配置LED背光電源：VDD3.3V~+5V(內(nèi)置升壓電路，無需負(fù)壓)；該模塊與單片機(jī)芯片MCU接口簡單，可以是8位或4位并行或者3位串行。該模塊的程序編寫也十分方便。本設(shè)計(jì)中為節(jié)約單片機(jī)GPIO端口，采用3位串行連接方式，LCD液晶顯示模塊的電路原理圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s196LCD電路圖10、鍵盤硬件設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)為滿足多項(xiàng)設(shè)置、輸入的需要，采用4*4矩陣鍵盤電路。除了滿足必要的數(shù)字輸入按鍵，還結(jié)合LCD顯示器，根據(jù)不同的顯示界面，有“設(shè)定〞、“確定〞、“退出〞等按鍵。將4*4鍵盤通過10K的排阻之后，與單片機(jī)的GPIO接口相連。由單片機(jī)的GPIO接口進(jìn)展鍵值讀取。按鍵模塊的電路原理圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s1107按鍵原理圖11、電機(jī)硬件設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)選用的TG-300B型電動(dòng)推桿來帶動(dòng)窗戶的開閉。它采用永磁直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程100mm，額定電壓12V，內(nèi)置限位開關(guān)，到大極限位置后自動(dòng)停頓；低噪音設(shè)計(jì)，噪音等級低于42dB，可以在室內(nèi)使用。由于電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)速度較慢，對控制的實(shí)時(shí)性要求不高，所以采用繼電器控制它的正反轉(zhuǎn)。換向電路的原理如下列圖：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s1118電機(jī)模塊電路圖電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)Motor_ON閉合接入12V電壓，Motor_ON另一端接Motor_A，Motor_A接Motor_C〔即電機(jī)正極〕，Motor_D〔電機(jī)負(fù)極〕接GND；構(gòu)成一條完整通路。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)Motor_ON閉合接入12V電壓，Motor_ON另一端接Motor_B，Motor_B接Motor_D〔即電機(jī)負(fù)極〕，Motor_C〔電機(jī)正極〕接GND；構(gòu)成一條完整通路。12、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)采用12V、3A的電源適配器作為供電電源，進(jìn)入系統(tǒng)后分為兩路，一路直接給電動(dòng)推桿供電，另一路為控制板供電。控制板上有三種電壓需求，3.3V、5V和3.7V。其中3.3V電源主要為單片機(jī)和PL2303芯片供電，5V主要為液晶顯示器、繼電器供電，3.7V為MC37i供電。本設(shè)計(jì)采用LM2576-adj給MC37i提供3.7V電壓。LM2576系列的穩(wěn)壓器是單片集成電路，能夠提供降壓開關(guān)穩(wěn)壓器的各種功能，能驅(qū)動(dòng)3A的負(fù)載，有優(yōu)異的線性和負(fù)載調(diào)整能力，輸入電壓可至40V，高壓型可至60V；而且具有TTL關(guān)斷能力，可工作在低功耗待機(jī)模式。其中LM2576-adj是可調(diào)節(jié)輸出電壓的穩(wěn)壓芯片，其輸出電壓與反響端配置的電阻比值相關(guān)，電路原理圖如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC\s112本設(shè)計(jì)采用LM2576-5為控制板提供5V電壓，電路原理圖如下：圖2-2012V-5V電壓轉(zhuǎn)換電路圖本設(shè)計(jì)采用SOT-223封裝的AS1117-3.3為控制板提供3.3V電壓。AS1117可提供最大800mA的輸出電流，足夠?yàn)閱纹瑱C(jī)及其他外設(shè)提供電流，最小壓差1.2V,保證了供電的穩(wěn)定性，并具有良好的線性輸出能力。設(shè)計(jì)電路原理圖如下：圖2-2SEQ圖表\*ARABIC\s11312.3供電切換與保護(hù)設(shè)置〔1〕本設(shè)計(jì)在12V電壓進(jìn)入控制板處放置30V、3A的自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，防止內(nèi)部短路時(shí)燒壞電路。圖2-22電源保護(hù)電路圖〔2〕本設(shè)計(jì)設(shè)置了一個(gè)5V電源的供電切換開關(guān)，可以選擇板內(nèi)的5V電壓由LM2576-5提供或者由USB電線提供。這樣在不使用MC37i進(jìn)展調(diào)試時(shí)可以減少接線〔免去外接12V電源〕，同時(shí)在USB電纜和外部電源同時(shí)供電時(shí)不會(huì)造成沖突。下列圖中U-5V是LM2576-5的輸出，P-5V是USB電纜提供的5V電壓。圖2-235V電源切換開關(guān)電路圖〔3〕本設(shè)計(jì)在3.3V和3.7V電壓進(jìn)入電路之前均設(shè)置了開關(guān)，方便對硬件電路進(jìn)展測試，同時(shí)可以起到一定保護(hù)作用。圖三、軟件設(shè)計(jì)方案1、整體軟件流程本設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)方案采取主函數(shù)循環(huán)掃描配合中斷的形式。1.1主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)執(zhí)行短信處理和鍵盤信息處理的功能，當(dāng)讀短信息的標(biāo)識在短信接收的中斷處理函數(shù)中被置位后，主函數(shù)開場處理短消息命令；當(dāng)按鍵標(biāo)識在定時(shí)器的中斷處理函數(shù)中被置位后，執(zhí)行按鍵處理函數(shù)。中斷處理函數(shù)分為定時(shí)器中斷和串口中斷。定時(shí)器中斷中進(jìn)展按鍵掃描和紅外報(bào)警的掃描，并檢測室外的下雨情況。當(dāng)紅外報(bào)警標(biāo)識被用戶設(shè)置為1后，開場在中斷里進(jìn)展紅外報(bào)警掃描。串口中斷中主要進(jìn)展與MC37i模塊的通訊，接收用戶發(fā)送來的消息并進(jìn)展解析。2、溫度數(shù)據(jù)融合方案2.1多個(gè)溫度傳感器信息的獲取〔1〕18B20溫度傳感器的指令介紹DS18B20采用一線通信接口。因?yàn)橐痪€通信接口，必須先完成ROM設(shè)定，否則記憶和控制功能將無法使用。一旦總線檢測到附屬器件的存在，它便可以發(fā)出器件ROM操作指令，所有ROM操作指令均為8位長度，主要提供以下功能命令：

1

〕讀ROM〔指令碼0X33H〕：當(dāng)總線上只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)〔器件〕時(shí)，讀此節(jié)點(diǎn)的64位序列號。如果總線上存在多于一個(gè)的節(jié)點(diǎn)，則此指令不能使用。

2

〕ROM匹配〔指令碼0X55H〕：此命令后跟64位的ROM序列號，總線上只有與此序列號一樣的DS18B20才會(huì)做出反響；該指令用于選中某個(gè)DS18B20，然后對該DS18B20進(jìn)展讀寫操作。

3

〕搜索ROM〔指令碼0XF0H〕：

用于確定接在總線上DS18B20的個(gè)數(shù)和識別所有的64位ROM序列號。當(dāng)系統(tǒng)開場工作，總線主機(jī)可能不知道總線上的器件個(gè)數(shù)或者不知道其64位ROM序列號，搜索命令用于識別所有連接于總線上的64位ROM序列號。

4

〕跳過ROM〔指令碼0XCCH〕：

此指令只適合于總線上只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)；該命令通過允許總線主機(jī)不提供64位ROM序列號而直接訪問RAM，以節(jié)省操作時(shí)間。

5

〕報(bào)警檢查〔指令碼0XECH〕：此指令與搜索ROM指令根本一樣，差異在于只有溫度超過設(shè)定的上限或者下限值的DS18B20才會(huì)作出響應(yīng)。只要DS18B20一上電，告警條件就保持在設(shè)置狀態(tài)，直到另一次溫度測量顯示出非告警值，或者改變TH或TL的設(shè)置使得測量值再一次位于允許的范圍之內(nèi)。儲存在EEPROM內(nèi)的觸發(fā)器用于告警。DS18B20共有六條RAM命令：

1)溫度轉(zhuǎn)換〔指令碼0X44H〕:啟動(dòng)DS18B20進(jìn)展溫度轉(zhuǎn)換，結(jié)果存入內(nèi)部RAM。

2)讀暫存器〔指令碼0XBEH〕：讀暫存器9個(gè)字節(jié)內(nèi)容，此指令從RAM的第1個(gè)字節(jié)〔字節(jié)0〕開場讀取，直到九個(gè)字節(jié)〔字節(jié)8，CRC值〕被讀出為止。如果不需要讀出所有字節(jié)的內(nèi)容，則主機(jī)可以在任何時(shí)候發(fā)出復(fù)位信號以中止讀操作。

3)寫暫存器〔指令碼0X4EH〕：

將上下限溫度報(bào)警值和配置數(shù)據(jù)寫入到RAM的2、3、4字節(jié)，此命令后跟需要些入到這三個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

4)復(fù)制暫存器〔指令碼0X48H〕：把暫存器的2、3、4字節(jié)復(fù)制到EEPROM中，用以掉電保存。

5)重新調(diào)E2RAM〔指令碼0XB8H〕：把EEROM中的溫度上下限及配置字節(jié)恢復(fù)到RAM的2、3、4字節(jié)，用以上電后恢復(fù)以前保存的報(bào)警值及配置字節(jié)。

6)讀電源供電方式〔指令碼0XB4H〕：啟動(dòng)DS18B20發(fā)送電源供電方式的信號給主CPU。對于在此命令送至DS18B20后所發(fā)出的第一次讀出數(shù)據(jù)的時(shí)間片，器件都會(huì)給出其電源方式的信號?！?〞表示寄生電源供電?！?〞表示外部電源供電?！玻病匙x取多個(gè)18B20溫度傳感器溫度程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中讀取18B20的數(shù)據(jù)使用了讀ROM、ROM匹配指令以及溫度轉(zhuǎn)換和讀暫存器指令。前期測試階段使用讀ROM指令確定12個(gè)傳感器的ROM值，并與傳感器的安放位置一一對應(yīng)。以下是測試18B20溫度傳感器ROM的程序流程圖：圖3-SEQ圖表\*ARABIC\s114測試18B20溫度傳感器ROM流程圖測試完所有器件的序列號之后，最終的應(yīng)用版本中通過MatchROM指令得到每個(gè)器件采樣的溫度值。程序流程圖如下：圖3-218B20溫度值讀取流程圖2.2分布圖法簡介本設(shè)計(jì)采用基于分布圖法的溫度傳感器融合算法。溫度測量模塊18B20支持單總線掛接多個(gè)傳感器，極大地提高了單片機(jī)管腳利用率，本設(shè)計(jì)中需要對室內(nèi)外溫度進(jìn)展測量，考慮到環(huán)境溫度較復(fù)雜，為了提高測量精度，采用多個(gè)傳感器構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)，使用分布圖法綜合各個(gè)傳感器的測量結(jié)果，以排除疏忽誤差，提高測量結(jié)果。 分布圖法是一種新型的數(shù)據(jù)處理算法,其算法如下:〔1〕首先對N個(gè)測量結(jié)果從小到大進(jìn)展排序，得到測量序列:其中為下極限,為上極限?！?〕再定義中位值為:上四分位數(shù)Fu為區(qū)間]的中位數(shù),下四分位數(shù)Fu為區(qū)間的中位數(shù)。四份位離散度為〔3〕認(rèn)定與中位數(shù)的距離大于的數(shù)據(jù)為離異數(shù)據(jù)，即無效數(shù)據(jù)的判斷區(qū)間為式中的為常數(shù)，其大小取決于系統(tǒng)測量精度，通常取1、2等值。2.3分布圖法在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用在實(shí)際編程實(shí)現(xiàn)分布圖法時(shí),由于該算法不需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)構(gòu)造,同時(shí)還具有運(yùn)算量小,計(jì)算機(jī)編程容易等優(yōu)點(diǎn),不僅可以用于校準(zhǔn)測試數(shù)據(jù)的后期處理,還可以將其應(yīng)用于測量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和控制中。本設(shè)計(jì)中考慮到本錢問題，在室內(nèi)外分別采用6個(gè)溫度傳感器18B20進(jìn)展溫度測量，并將測得的數(shù)據(jù)進(jìn)展處理，以下是溫度采集和數(shù)據(jù)處理的流程圖。為減少計(jì)算量，分布圖法處理后直接將每組數(shù)據(jù)取平均值，分別得到最終的室內(nèi)外溫度。圖3-3溫度采集、處理流程圖3、自動(dòng)調(diào)節(jié)窗戶角度設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)中參加了根據(jù)室內(nèi)外溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)窗戶開度的功能，以到達(dá)為用戶提供舒適環(huán)境的目的。首先由用戶設(shè)定一定的溫濕度閾值，當(dāng)室內(nèi)溫濕度偏離設(shè)定值一定范圍時(shí)，根據(jù)室內(nèi)外溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)窗戶開度，通過通風(fēng)來改變室內(nèi)環(huán)境。具體算法如下：首先利用以下條件求出Angle_1,Angle_2室內(nèi)溫度>理想溫度>室外溫度Angle_1=〔室內(nèi)溫度-室外溫度〕*權(quán)重1室內(nèi)溫度>室外溫度>理想溫度Angle_1=100%理想溫度>室內(nèi)溫度>室外溫度Angle_1=0室外溫度>理想溫度>室內(nèi)溫度Angle_1=〔室外溫度-室內(nèi)溫度〕*權(quán)重1室外溫度>室內(nèi)溫度>理想溫度Angle_1=0理想溫度>室外溫度>室內(nèi)溫度Angle_1=100%室內(nèi)濕度>理想濕度>室外濕度Angle_2=〔室內(nèi)濕度-室外濕度〕*權(quán)重2室內(nèi)濕度>室外濕度>理想濕度Angle_2=100%理想濕度>室內(nèi)濕度>室外濕度Angle_2=0室外濕度>理想濕度>室內(nèi)濕度Angle_2=〔室外濕度-室內(nèi)濕度〕*權(quán)重2室外濕度>室內(nèi)濕度>理想濕度Angle_2=0理想濕度>室外濕度>室內(nèi)濕度Angle_2=100%最終確定的角度大小Angle=〔Angle_1+Angle_2〕/2；假設(shè)Angle<0，則Angle=0；然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)窗戶角度即可。4、通訊模塊底層軟件設(shè)計(jì)4.1MC37i模塊的啟動(dòng)。〔1〕MC37i的啟動(dòng)方式共有四種：硬件上通過IGT(點(diǎn)火腳)啟動(dòng):啟動(dòng)普通模式軟件上通過AT+CFUN指令來重啟:啟動(dòng)普通模式和報(bào)警模式硬件上通過VCHARGE腳啟動(dòng):啟動(dòng)充電模式通過RTC中斷從電源關(guān)閉模式中喚醒:啟動(dòng)報(bào)警模式〔2〕我們采用第一種啟動(dòng)方式。使用IGT腳來啟動(dòng)MC37i需要在BATT+到達(dá)3.3V后將IGT(點(diǎn)火腳)接地至少100ms。這可以使用一個(gè)OC門(opendrain/collector)來完成以防止電流灌入此引腳。因此，本設(shè)計(jì)中將單片機(jī)與IGT連接的引腳PB1管腳設(shè)置為開漏輸出模式，即輸出低電平時(shí)管腳接地，拉低IGT引腳；輸出高電平時(shí)管腳處于懸空，電壓被IGT拉高，防止損壞單片機(jī)。CTS高電平說明模塊已經(jīng)準(zhǔn)備作為主機(jī)接收數(shù)據(jù)了。另外如果設(shè)置了波特率修正(AT+IPR!=0),模塊將會(huì)發(fā)送〞^SYSSTART〞(主動(dòng)提供結(jié)果碼)以提示主機(jī)程序:可以發(fā)送AT指令到模塊了。在主動(dòng)提供結(jié)果碼輸出之前為了改變SIM卡將會(huì)花費(fèi)2秒鐘，尤其是SIM腳請求在SIM卡上被失能。請注意，如果自動(dòng)波特率(AT+IPR=0)使能，將不會(huì)有“^SYSSTART〞(主動(dòng)提供結(jié)果碼)被發(fā)送。以下是MC37i通過IGT方式啟動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖。其中Reset是當(dāng)模塊處理器上電后內(nèi)部的一個(gè)置高的信號。圖3-4MC37i啟動(dòng)時(shí)序圖4.2MC37i指令簡介啟動(dòng)后，為實(shí)現(xiàn)通信功能，通過單片機(jī)串口與MC37i連接，并用AT指令與MC37i模塊通信。AT指令可以小寫也可以大寫，但在每次完畢一條AT指令都需要以<CR>完畢。每發(fā)一條AT指令，正常情況下都會(huì)以一條反響語句完畢，格式為“<CR><LF><response><CR><LF>〞。本設(shè)計(jì)中通信模塊軟件設(shè)計(jì)中用到的指令如下：查看當(dāng)前設(shè)備波特率：AT+IPR？修改當(dāng)前設(shè)備波特率：AT+IPR=〔固定修改為9600〕保存當(dāng)前修改參數(shù)：AT&W查看當(dāng)前設(shè)備接收信號：AT+CSQ回車撥號命令A(yù)TD撥打號碼掛機(jī)命令A(yù)TH掛機(jī)發(fā)送短消息測試：AT+CMGF=1回車AT+CMGS=〔手機(jī)號碼〕回車輸入內(nèi)容快捷鍵“CTRLZ〞發(fā)送查看短信中心：AT+CSCA回車修改短信中心：AT+CSCA=〔短信中心號碼〕回車顯示手機(jī)卡是否安裝正?！诧@示手機(jī)SIM卡號〕：AT+CCID新消息提示：AT+CNMI選擇當(dāng)有新的短消息來時(shí)系統(tǒng)提示方式讀短消息：AT+CMGR讀取短消息列短消息：AT+CMGL將存儲的短消息列表發(fā)送短消息：AT+CMGS發(fā)送短消息寫短消息：AT+CMGW寫短消息并保存在存儲器中從內(nèi)存中發(fā)短消息：AT+CMSS發(fā)送在存儲器中保存的短消息設(shè)置TEXT參數(shù)：AT+CSMP設(shè)置在TEXT模式下條件參數(shù)刪除短消息：AT+CMGD刪除保存的短消息4.3通信模塊初始化設(shè)計(jì)：MC37i每次上電啟動(dòng)都會(huì)發(fā)出“^SYSSTART〞字符串，本設(shè)計(jì)以此作為該通信模塊啟動(dòng)的標(biāo)志，當(dāng)檢測到該字符串，才繼續(xù)進(jìn)展其他指令。初始化過程如下：發(fā)送ATE0\r指令，讓系統(tǒng)不再把指令回顯，方便單片機(jī)檢測；等到系統(tǒng)反響“OK〞完畢。發(fā)送AT+CMGF=1\r指令，將短消息設(shè)置為文本模式，方便讀??；等到系統(tǒng)反響“OK〞完畢。發(fā)送AT+CNMI=1,1,0,0,1\r指令，設(shè)置短消息提醒；等到系統(tǒng)反響“OK〞完畢4.4接收短消息設(shè)計(jì)：當(dāng)MC37i接收到短信息時(shí)，會(huì)通過串口向單片機(jī)直接反響一條格式為“<CR><LF><+CMT：，xx><CR><LF>〞的消息，xx表示收到的短信息存儲在sim卡中的位置。此時(shí)，我們就可以通過讀短消息指令讀取該信息。在串口中斷中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，當(dāng)收到<CR><LF><+CMT：，xx><CR><LF>字符串時(shí)，說明已經(jīng)接收到短消息，并提供短消息存儲地址，讀取該地址，然后用AT+CMGR=xx\r指令讀取xx位置的短消息內(nèi)容。4.5發(fā)送短消息設(shè)計(jì)：(1)發(fā)送AT+CMGF=1\r指令，將短消息設(shè)置為文本模式，方便讀取；等到系統(tǒng)反響“OK〞完畢。(2)發(fā)送AT+CSCS="GSM"\r指令，進(jìn)展短消息測試，等到系統(tǒng)反響“OK〞完畢。(3)發(fā)送AT+CMGS="〞\r指令，設(shè)置接收短消息號碼，等到系統(tǒng)反響“<〞后，在要發(fā)送的字符串結(jié)尾加上0x1A字符后經(jīng)串口發(fā)送到系統(tǒng)，等到系統(tǒng)反響“+CMGS:70OK〞，說明短消息已發(fā)送成功，發(fā)送短消息完畢。5、通訊模塊人機(jī)交互指令設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)為方便用戶使用，設(shè)計(jì)了一套用戶手機(jī)指令，用戶可以通過手機(jī)短信發(fā)送規(guī)定的指令實(shí)現(xiàn)對智能窗的控制、系統(tǒng)信息的獲取和設(shè)置。指令集均已smartwindow的英文首字母SW開頭，不同的后綴代表不同功能。以下是指令列表和描述：指令名稱功能描述SW+HOST=〔或XXX〕？表示查詢用戶手機(jī)號，系統(tǒng)會(huì)返回當(dāng)前用戶手機(jī)號列表；XXX表示將當(dāng)前用戶更換為手機(jī)號為XXX的用戶。SW+ANGLE=X調(diào)整智能窗的開度為X，X需為整數(shù)。0表示全關(guān)，90表示全開。SW+ALARM=？〔或YES或NO)紅外報(bào)警開關(guān)，YSE表示翻開；NO表示關(guān)閉；？表示查詢當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)返回YES或NO作為回應(yīng)。SW+AUTO=？〔或YES或NO)自動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，YSE表示翻開；NO表示關(guān)閉；？表示查詢當(dāng)前狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)返回YES或NO作為回應(yīng)。SW+TH=查詢當(dāng)前環(huán)境，即室內(nèi)外溫濕度情況，系統(tǒng)會(huì)返回結(jié)果如下：I，25,25%，O，30，30%此例表示室內(nèi)溫度25度，濕度25%；室外溫度30度，濕度30%。6、系統(tǒng)輸入的軟件設(shè)計(jì)方案本工程中4*4鍵盤在軟件中采用動(dòng)態(tài)掃描的方式進(jìn)展鍵值的讀取。動(dòng)態(tài)掃描的原理如下：把鍵盤的行和列分別接在0~3口和4~7口，先置0~3口為帶數(shù)據(jù)緩存器的高電平輸出，置4~7口為輸入端口，此時(shí)假設(shè)有按鍵按下，就會(huì)得到4~7的一個(gè)值，把此值保存下來，再置4~7口為帶數(shù)據(jù)反相器的高電平輸出，置0~3口為輸入端口。再次掃描得到鍵值，把這兩個(gè)值組合就可得知是哪個(gè)鍵按下，再通過查表得鍵值。進(jìn)而通過相應(yīng)的程序段實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)用，實(shí)現(xiàn)不同的功能。程序流程圖如圖3-5所示：圖3-5按鍵掃描流程圖7、LCD顯示界面設(shè)計(jì)方案作為整個(gè)系統(tǒng)中主要的人機(jī)交互局部之一，該局部軟件設(shè)計(jì)過程中主要為實(shí)現(xiàn)顯示、設(shè)置界面。該系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先在液晶屏上顯示歡送界面，接著顯示實(shí)時(shí)的室內(nèi)、室外的溫度、濕度，用戶可以根據(jù)自己的喜好或者溫濕度數(shù)據(jù)選擇界面中的開、關(guān)窗戶按鍵，進(jìn)展開關(guān)窗戶操作。此局部不需要輸入密碼就可以操作，保證用戶操作簡單。該局部的軟件框圖如圖3-6所示。同時(shí)，為了保證用戶的個(gè)人操作權(quán)利，還可以選擇界面中的設(shè)置按鍵，不過要想設(shè)置，首先要輸入密碼，只有密碼正確才能進(jìn)展下面的操作，即沒有密碼的用戶只有局部的操作權(quán)限。當(dāng)輸入正確的密碼后，就進(jìn)入設(shè)置界面，該界面主要包括修改密碼、修改手機(jī)號、報(bào)警設(shè)置，再根據(jù)不同的按鍵選擇不同的功能，進(jìn)而繼續(xù)操作。該局部的軟件框圖如圖3-7所示。圖3-6顯示主界面框圖圖3-7設(shè)置界面框圖四、系統(tǒng)測試方案1、角度標(biāo)定測試為了實(shí)現(xiàn)窗戶角度的準(zhǔn)確測量和控制，需對窗戶開度最大和最小時(shí)的角度進(jìn)展標(biāo)定，因?yàn)榇皯舻淖畲箝_度不是90度。首先當(dāng)窗戶完全關(guān)閉時(shí)，記錄單片機(jī)AD采樣值Value1,以此作為0度角對應(yīng)的采樣值；當(dāng)窗戶完全翻開時(shí)〔窗戶的最大開度收電動(dòng)推桿的行程約束〕，首先用量角器測得窗戶角度X，然后記錄單片機(jī)AD采樣值Value2,以此作為X度角對應(yīng)的采樣值。圖4-1電位器電路圖由電位器的電路圖可知：由上式計(jì)算得到0度和最大開度X時(shí)的電阻值和。然后可由以下公式計(jì)算任意角度對應(yīng)的采樣值：經(jīng)過屢次測量去均值，得到實(shí)際測試結(jié)果為：角度AD測得的電壓值080〔最大值〕代入數(shù)據(jù)，最終得到電壓和角度的轉(zhuǎn)換公式為：2、角度控制精度測試角度控制的程序流程圖如下：圖4-2角度控制流程圖輸入目標(biāo)角度，調(diào)用角度控制函數(shù)，分別測試30,60，70度時(shí)角度控制精度。結(jié)果如下：目標(biāo)角度實(shí)測值平均值誤差303446058270733由表格可知，控制誤差在設(shè)計(jì)目標(biāo)之內(nèi)。3、多個(gè)溫度傳感器融合算法測試為了驗(yàn)證傳感器融合中使用的分布圖法的有效性，即是否能夠剔除無效的數(shù)據(jù)我們進(jìn)展了如下測試：〔1〕將室內(nèi)6個(gè)傳感器的任意一個(gè)放到室外陽光直射條件下，即模擬疏忽誤差的情況。獲得一組6個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)如下：傳感器1傳感器2傳感器3傳感器4傳感器5傳感器6融合值26．126．126．2由上述測量機(jī)融合數(shù)據(jù)可得，對于一個(gè)傳感器有疏忽誤差的情況，本設(shè)計(jì)中采用的融合算法能夠有效的克制。參考文獻(xiàn)：[1]喻金錢，喻斌.STM32系列ARMCortex-M3內(nèi)核微控制器開發(fā)與應(yīng)用[M][2]夏卓君.分布圖法在疏忽誤差處理中的應(yīng)用[J].實(shí)用測試技術(shù)，2002,2[2]項(xiàng)新建.基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的糧食倉庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2003,24〔5〕[4]張輝宜，沈暉，陶永.嵌入式數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2021,47〔2〕附錄1：核心程序intmain(void) u8i=0,j=0;/*變量定義*/ intopen_angle=0; charmessage[200]={0}; charhost_num_flag=0; /*配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72M*/SystemInit(); IR_Init();/*紅外初始化*/Motor_Init();/*電機(jī)初始化*//*USART1config1152008-N-1*/ USART1_Config(); /*配置SysTick為10us中斷一次*/ /*LCD端口初始化*/ init_lcd(); DS18B20_Init(); DHT11_Init(); /*外接4*4按鍵初始化*/ KeyInit();USART1_Config(); USART3_Config(); Usart1SendStr("Hello!!!!!!\n"); mc37i_init(); /*TIM2定時(shí)配置*/ TIM2_NVIC_Configuration();TIM2_Configuration(); /*TIM2開場計(jì)時(shí)*/ START_TIME;while(1)//主循環(huán)/********溫濕度顯示-主界面**********************************/ if(temp_refresh_flag==1)//定時(shí)一分鐘刷新 DHT11_get_data(&H1,&H2); temp_fusion(&T1,&T2); temp_refresh_flag=0;/********短消息處理*****************************************/ if(massage_coming==1) //讀短消息 mc37i_read_message(message,&host_num_flag); massage_coming=0; if(host_num_flag==1) if(message[0]=='S'&&message[1]=='W'&&message[3]=='H'&&message[4]=='O'&&message[5]=='S'&&message[6]=='T') //SW+HOST="" 修改號碼指令 FLASH_ErasePage(ADDR);//Flash for(i=0;i<11;i++) host_num[i]= message[i+9]-'0'; FLASH_ProgramHalfWord(ADDR+i*2,host_num[i]); //重新將密碼存進(jìn)Flash if(message[0]=='S'&&message[1]=='W'&&message[3]=='A'&&message[4]=='N'&&message[5]=='G'&&message[6]=='L'&&message[7]=='E') //SW+ANGLE=50 修改窗戶開角度 open_ang