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PAGEPAGE28第八章立體幾何與空間向量8.8立體幾何中的向量方法(二)——求空間角和距離教師用書理新人教版1.兩條異面直線所成角的求法設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,那么l1與l2所成的角θa與b的夾角β范圍(0,eq\f(π,2)][0,π]求法cosθ=eq\f(|a·b|,|a||b|)cosβ=eq\f(a·b,|a||b|)2.直線與平面所成角的求法設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為θ,a與n的夾角為β,那么sinθ=|cosβ|=eq\f(|a·n|,|a||n|).3.求二面角的大小(1)如圖①,AB,CD分別是二面角α-l-β的兩個面內(nèi)與棱l垂直的直線,那么二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.(2)如圖②③,n1,n2分別是二面角α-l-β的兩個半平面α,β的法向量,那么二面角的大小θ滿足|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補角).【知識拓展】利用空間向量求距離(供選用)(1)兩點間的距離設(shè)點A(x1,y1,z1),點B(x2,y2,z2),那么|AB|=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(x1-x22+y1-y22+z1-z22).(2)點到平面的距離如下圖,AB為平面α的一條斜線段,n為平面α的法向量,那么B到平面α的距離為|eq\o(BO,\s\up6(→))|=eq\f(|\o(AB,\s\up6(→))·n|,|n|).【思考辨析】判斷以下結(jié)論是否正確(請在括號中打“√〞或“×〞)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.(×)(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.(×)(3)兩個平面的法向量所成的角是這兩個平面所成的角.(×)(4)兩異面直線夾角的范圍是(0,eq\f(π,2)],直線與平面所成角的范圍是[0,eq\f(π,2)],二面角的范圍是[0,π].(√)(5)假設(shè)二面角α-a-β的兩個半平面α,β的法向量n1,n2所成角為θ,那么二面角α-a-β的大小是π-θ.(×)1.(2022·煙臺質(zhì)檢)兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),那么兩平面所成的二面角為()A.45° B.135°C.45°或135° D.90°答案C解析cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(1,1×\r(2))=eq\f(\r(2),2),即〈m,n〉=45°.∴兩平面所成的二面角為45°或180°-45°=135°.2.向量m,n分別是直線l和平面α的方向向量和法向量,假設(shè)cos〈m,n〉=-eq\f(1,2),那么l與α所成的角為()A.30°B.60°C.120°D.150°答案A解析設(shè)l與α所成角為θ,∵cos〈m,n〉=-eq\f(1,2),∴sinθ=|cos〈m,n〉|=eq\f(1,2),∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.應(yīng)選A.3.(2022·鄭州模擬)如圖,在空間直角坐標(biāo)系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,那么直線BC1與直線AB1所成角的余弦值為()A.eq\f(\r(5),5) B.eq\f(\r(5),3)C.eq\f(\r(5),6) D.eq\f(\r(5),4)答案A解析設(shè)CA=2,那么C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量eq\o(AB1,\s\up6(→))=(-2,2,1),eq\o(BC1,\s\up6(→))=(0,2,-1),由向量的夾角公式得cos〈eq\o(AB1,\s\up6(→)),eq\o(BC1,\s\up6(→))〉=eq\f(0+4-1,\r(4+4+1)×\r(0+4+1))=eq\f(1,\r(5))=eq\f(\r(5),5),應(yīng)選A.4.(教材改編)如圖,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面邊長為2,側(cè)棱長為2eq\r(2),那么AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為________.答案eq\f(π,6)解析以A為原點,以eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AE,\s\up6(→))(AE⊥AB),eq\o(AA1,\s\up6(→))所在直線為坐標(biāo)軸(如圖)建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)D為A1B1中點,那么A(0,0,0),C1(1,eq\r(3),2eq\r(2)),D(1,0,2eq\r(2)),∴eq\o(AC1,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),2eq\r(2)),eq\o(AD,\s\up6(→))=(1,0,2eq\r(2)).∠C1AD為AC1與平面ABB1A1所成的角,cos∠C1AD=eq\f(\o(AC1,\s\up6(→))·\o(AD,\s\up6(→)),|\o(AC1,\s\up6(→))||\o(AD,\s\up6(→))|)=eq\f(1,\r(3),2\r(2)×1,0,2\r(2),\r(12)×\r(9))=eq\f(\r(3),2),又∵∠C1AD∈eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),∴∠C1AD=eq\f(π,6).5.P是二面角α-AB-β棱上的一點,分別在平面α、β上引射線PM、PN,如果∠BPM=∠BPN=45°,∠MPN=60°,那么二面角α-AB-β的大小為________.答案90°解析不妨設(shè)PM=a,PN=b,如圖,作ME⊥AB于E,NF⊥AB于F,∵∠EPM=∠FPN=45°,∴PE=eq\f(\r(2),2)a,PF=eq\f(\r(2),2)b,∴eq\o(EM,\s\up6(→))·eq\o(FN,\s\up6(→))=(eq\o(PM,\s\up6(→))-eq\o(PE,\s\up6(→)))·(eq\o(PN,\s\up6(→))-eq\o(PF,\s\up6(→)))=eq\o(PM,\s\up6(→))·eq\o(PN,\s\up6(→))-eq\o(PM,\s\up6(→))·eq\o(PF,\s\up6(→))-eq\o(PE,\s\up6(→))·eq\o(PN,\s\up6(→))+eq\o(PE,\s\up6(→))·eq\o(PF,\s\up6(→))=abcos60°-a×eq\f(\r(2),2)bcos45°-eq\f(\r(2),2)a×bcos45°+eq\f(\r(2),2)a×eq\f(\r(2),2)b=eq\f(ab,2)-eq\f(ab,2)-eq\f(ab,2)+eq\f(ab,2)=0,∴eq\o(EM,\s\up6(→))⊥eq\o(FN,\s\up6(→)),∴二面角α-AB-β的大小為90°.題型一求異面直線所成的角例1(2022·課標(biāo)全國Ⅰ)如圖,四邊形ABCD為菱形,∠ABC=120°,E,F(xiàn)是平面ABCD同一側(cè)的兩點,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.(1)證明:平面AEC⊥平面AFC;(2)求直線AE與直線CF所成角的余弦值.(1)證明如下圖,連接BD,設(shè)BD∩AC=G,連接EG,F(xiàn)G,EF.在菱形ABCD中,不妨設(shè)GB=1.由∠ABC=120°,可得AG=GC=eq\r(3).由BE⊥平面ABCD,AB=BC=2,可知AE=EC.又AE⊥EC,所以EG=eq\r(3),且EG⊥AC.在Rt△EBG中,可得BE=eq\r(2),故DF=eq\f(\r(2),2).在Rt△FDG中,可得FG=eq\f(\r(6),2).在直角梯形BDFE中,由BD=2,BE=eq\r(2),DF=eq\f(\r(2),2),可得EF=eq\f(3\r(2),2),從而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.因為EG?平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.(2)解如圖,以G為坐標(biāo)原點,分別以eq\o(GB,\s\up6(→)),eq\o(GC,\s\up6(→))的方向為x軸,y軸正方向,|eq\o(GB,\s\up6(→))|為單位長度,建立空間直角坐標(biāo)系Gxyz,由(1)可得A(0,-eq\r(3),0),E(1,0,eq\r(2)),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,0,\f(\r(2),2))),C(0,eq\r(3),0),所以eq\o(AE,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),eq\r(2)),eq\o(CF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,-\r(3),\f(\r(2),2))).故cos〈eq\o(AE,\s\up6(→)),eq\o(CF,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AE,\s\up6(→))·\o(CF,\s\up6(→)),|\o(AE,\s\up6(→))||\o(CF,\s\up6(→))|)=-eq\f(\r(3),3).所以直線AE與直線CF所成角的余弦值為eq\f(\r(3),3).思維升華用向量法求異面直線所成角的一般步驟(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系;(2)確定異面直線上兩個點的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量;(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值;(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對值.如下圖正方體ABCD-A′B′C′D′,點H在A′B′C′D′的對角線B′D′上,∠HDA=60°.求DH與CC′所成的角的大小.解如下圖,以D為原點,DA為單位長度,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,那么eq\o(DA,\s\up6(→))=(1,0,0),eq\o(CC′,\s\up6(→))=(0,0,1).設(shè)eq\o(DH,\s\up6(→))=(m,m,1)(m>0),由,〈eq\o(DH,\s\up6(→)),eq\o(DA,\s\up6(→))〉=60°,由eq\o(DA,\s\up6(→))·eq\o(DH,\s\up6(→))=|eq\o(DA,\s\up6(→))|·|eq\o(DH,\s\up6(→))|·cos〈eq\o(DH,\s\up6(→)),eq\o(DA,\s\up6(→))〉,可得2m=eq\r(2m2+1),解得m=eq\f(\r(2),2),∴eq\o(DH,\s\up6(→))=(eq\f(\r(2),2),eq\f(\r(2),2),1),∵cos〈eq\o(DH,\s\up6(→)),eq\o(CC′,\s\up6(→))〉=eq\f(\f(\r(2),2)×0+\f(\r(2),2)×0+1×1,1×\r(2))=eq\f(\r(2),2),又∵〈eq\o(DH,\s\up6(→)),eq\o(CC′,\s\up6(→))〉∈[0°,180°],∴〈eq\o(DH,\s\up6(→)),eq\o(CC′,\s\up6(→))〉=45°,即DH與CC′所成的角為45°.題型二求直線與平面所成的角例2(2022·全國丙卷)如圖,四棱錐PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M為線段AD上一點,AM=2MD,N為PC的中點.(1)證明MN∥平面PAB;(2)求直線AN與平面PMN所成角的正弦值.(1)證明由得AM=eq\f(2,3)AD=2.取BP的中點T,連接AT,TN,由N為PC中點知TN∥BC,TN=eq\f(1,2)BC=2.又AD∥BC,故TN綊AM,四邊形AMNT為平行四邊形,于是MN∥AT.因為AT?平面PAB,MN?平面PAB,所以MN∥平面PAB.(2)解取BC的中點E,連接AE.由AB=AC得AE⊥BC,從而AE⊥AD,AE=eq\r(AB2-BE2)=eq\r(AB2-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(BC,2)))2)=eq\r(5).以A為坐標(biāo)原點,eq\o(AE,\s\up6(→))的方向為x軸正方向,建立如下圖的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz.由題意知,P(0,0,4),M(0,2,0),C(eq\r(5),2,0),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)),eq\o(PM,\s\up6(→))=(0,2,-4),eq\o(PN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,-2)),eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)).設(shè)n=(x,y,z)為平面PMN的法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PM,\s\up6(→))=0,,n·\o(PN,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y-4z=0,,\f(\r(5),2)x+y-2z=0,))可取n=(0,2,1).于是|cos〈n,eq\o(AN,\s\up6(→))〉|=eq\f(|n·\o(AN,\s\up6(→))|,|n||A\o(N,\s\up6(→))|)=eq\f(8\r(5),25).設(shè)AN與平面PMN所成的角為θ,那么sinθ=eq\f(8\r(5),25),∴直線AN與平面PMN所成角的正弦值為eq\f(8\r(5),25).思維升華利用向量法求線面角的方法(1)分別求出斜線和它在平面內(nèi)的射影直線的方向向量,轉(zhuǎn)化為求兩個方向向量的夾角(或其補角);(2)通過平面的法向量來求,即求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的銳角,取其余角就是斜線和平面所成的角.在平面四邊形ABCD中,AB=BD=CD=1,AB⊥BD,CD⊥BD.將△ABD沿BD折起,使得平面ABD⊥平面BCD,如下圖.(1)求證:AB⊥CD;(2)假設(shè)M為AD中點,求直線AD與平面MBC所成角的正弦值.(1)證明∵平面ABD⊥平面BCD,平面ABD∩平面BCD=BD,AB?平面ABD,AB⊥BD,∴AB⊥平面BCD.又CD?平面BCD,∴AB⊥CD.(2)解過點B在平面BCD內(nèi)作BE⊥BD,如圖.由(1)知AB⊥平面BCD,BE?平面BCD,BD?平面BCD.∴AB⊥BE,AB⊥BD.以B為坐標(biāo)原點,分別以eq\o(BE,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→)),eq\o(BA,\s\up6(→))的方向為x軸,y軸,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系.依題意,得B(0,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A(0,0,1),M(0,eq\f(1,2),eq\f(1,2)),那么eq\o(BC,\s\up6(→))=(1,1,0),eq\o(BM,\s\up6(→))=(0,eq\f(1,2),eq\f(1,2)),eq\o(AD,\s\up6(→))=(0,1,-1).設(shè)平面MBC的法向量n=(x0,y0,z0),那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BC,\s\up6(→))=0,,n·\o(BM,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x0+y0=0,,\f(1,2)y0+\f(1,2)z0=0,))取z0=1,得平面MBC的一個法向量n=(1,-1,1).設(shè)直線AD與平面MBC所成角為θ,那么sinθ=|cos〈n,eq\o(AD,\s\up6(→))〉|=eq\f(|n·\o(AD,\s\up6(→))|,|n||\o(AD,\s\up6(→))|)=eq\f(\r(6),3),即直線AD與平面MBC所成角的正弦值為eq\f(\r(6),3).題型三求二面角例3(2022·山東)在如下圖的圓臺中,AC是下底面圓O的直徑,EF是上底面圓O′的直徑,F(xiàn)B是圓臺的一條母線.(1)G,H分別為EC,F(xiàn)B的中點,求證:GH∥平面ABC;(2)EF=FB=eq\f(1,2)AC=2eq\r(3),AB=BC,求二面角FBCA的余弦值.(1)證明設(shè)FC的中點為I,連接GI,HI,在△CEF中,因為點G是CE的中點,所以GI∥EF.又EF∥OB,所以GI∥OB.在△CFB中,因為H是FB的中點,所以HI∥BC,又HI∩GI=I,所以平面GHI∥平面ABC.因為GH?平面GHI,所以GH∥平面ABC.(2)解連接OO′,那么OO′⊥平面ABC.又AB=BC,且AC是圓O的直徑,所以BO⊥AC.以O(shè)為坐標(biāo)原點,建立如下圖的空間直角坐標(biāo)系Oxyz.由題意得B(0,2eq\r(3),0),C(-2eq\r(3),0,0).過點F作FM垂直O(jiān)B于點M,所以FM=eq\r(FB2-BM2)=3,可得F(0,eq\r(3),3).故eq\o(BC,\s\up6(→))=(-2eq\r(3),-2eq\r(3),0),eq\o(BF,\s\up6(→))=(0,-eq\r(3),3).設(shè)m=(x,y,z)是平面BCF的一個法向量.由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(BC,\s\up6(→))=0,,m·\o(BF,\s\up6(→))=0,))可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-2\r(3)x-2\r(3)y=0,,-\r(3)y+3z=0.))可得平面BCF的一個法向量m=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,1,\f(\r(3),3))),因為平面ABC的一個法向量n=(0,0,1),所以cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(\r(7),7).所以二面角FBCA的余弦值為eq\f(\r(7),7).思維升華利用向量法計算二面角大小的常用方法(1)找法向量法:分別求出二面角的兩個半平面所在平面的法向量,然后通過兩個平面的法向量的夾角得到二面角的大小,但要注意結(jié)合實際圖形判斷所求角的大?。?2)找與棱垂直的方向向量法:分別在二面角的兩個半平面內(nèi)找到與棱垂直且以垂足為起點的兩個向量,那么這兩個向量的夾角的大小就是二面角的大?。?2022·天津)如圖,正方形ABCD的中心為O,四邊形OBEF為矩形,平面OBEF⊥平面ABCD,點G為AB的中點,AB=BE=2.(1)求證:EG∥平面ADF;(2)求二面角O—EF—C的正弦值;(3)設(shè)H為線段AF上的點,且AH=eq\f(2,3)HF,求直線BH和平面CEF所成角的正弦值.(1)證明依題意,OF⊥平面ABCD,如圖,以O(shè)為原點,分別以eq\o(AD,\s\up6(→)),eq\o(BA,\s\up6(→)),eq\o(OF,\s\up6(→))的方向為x軸,y軸,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,依題意可得O(0,0,0),A(-1,1,0),B(-1,-1,0),C(1,-1,0),D(1,1,0),E(-1,-1,2),F(xiàn)(0,0,2),G(-1,0,0).依題意,eq\o(AD,\s\up6(→))=(2,0,0),eq\o(AF,\s\up6(→))=(1,-1,2).設(shè)n1=(x1,y1,z1)為平面ADF的法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(AD,\s\up6(→))=0,,n1·\o(AF,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2x1=0,,x1-y1+2z1=0,))不妨取z1=1,可得n1=(0,2,1),又eq\o(EG,\s\up6(→))=(0,1,-2),可得eq\o(EG,\s\up6(→))·n1=0,又因為直線EG?平面ADF,所以EG∥平面ADF.(2)解易證eq\o(OA,\s\up6(→))=(-1,1,0)為平面OEF的一個法向量,依題意,eq\o(EF,\s\up6(→))=(1,1,0),eq\o(CF,\s\up6(→))=(-1,1,2).設(shè)n2=(x2,y2,z2)為平面CEF的法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n2·\o(EF,\s\up6(→))=0,,n2·\o(CF,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x2+y2=0,,-x2+y2+2z2=0,))不妨取x2=1,可得n2=(1,-1,1).因此有cos〈eq\o(OA,\s\up6(→)),n2〉=eq\f(\o(OA,\s\up6(→))·n2,|\o(OA,\s\up6(→))|·|n2|)=-eq\f(\r(6),3),于是sin〈eq\o(OA,\s\up6(→)),n2〉=eq\f(\r(3),3).所以二面角O—EF—C的正弦值為eq\f(\r(3),3).(3)解由AH=eq\f(2,3)HF,得AH=eq\f(2,5)AF.因為eq\o(AF,\s\up6(→))=(1,-1,2),所以eq\o(AH,\s\up6(→))=eq\f(2,5)eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,5),-\f(2,5),\f(4,5))),進(jìn)而有Heq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),\f(3,5),\f(4,5))),從而eq\o(BH,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,5),\f(8,5),\f(4,5))).因此cos〈eq\o(BH,\s\up6(→)),n2〉=eq\f(\o(BH,\s\up6(→))·n2,|\o(BH,\s\up6(→))||n2|)=-eq\f(\r(7),21).所以直線BH和平面CEF所成角的正弦值為eq\f(\r(7),21).題型四求空間距離(供選用)例4如圖,△BCD與△MCD都是邊長為2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2eq\r(3),求點A到平面MBC的距離.解如圖,取CD的中點O,連接OB,OM,因為△BCD與△MCD均為正三角形,所以O(shè)B⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,所以MO⊥平面BCD.以O(shè)為坐標(biāo)原點,直線OC,BO,OM分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz.因為△BCD與△MCD都是邊長為2的正三角形,所以O(shè)B=OM=eq\r(3),那么O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0,eq\r(3)),B(0,-eq\r(3),0),A(0,-eq\r(3),2eq\r(3)),所以eq\o(BC,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),0),eq\o(BM,\s\up6(→))=(0,eq\r(3),eq\r(3)).設(shè)平面MBC的法向量為n=(x,y,z),由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n⊥\o(BC,\s\up6(→)),,n⊥\o(BM,\s\up6(→))))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BC,\s\up6(→))=0,,n·\o(BM,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x+\r(3)y=0,,\r(3)y+\r(3)z=0,))取x=eq\r(3),可得平面MBC的一個法向量為n=(eq\r(3),-1,1).又eq\o(BA,\s\up6(→))=(0,0,2eq\r(3)),所以所求距離為d=eq\f(|\o(BA,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq\f(2\r(15),5).思維升華求點面距一般有以下三種方法:(1)作點到面的垂線,點到垂足的距離即為點到平面的距離;(2)等體積法;(3)向量法.其中向量法在易建立空間直角坐標(biāo)系的規(guī)那么圖形中較簡便.(2022·四川成都外國語學(xué)校月考)如下圖,在四棱錐P-ABCD中,側(cè)面PAD⊥底面ABCD,側(cè)棱PA=PD=eq\r(2),PA⊥PD,底面ABCD為直角梯形,其中BC∥AD,AB⊥AD,AB=BC=1,O為AD中點.(1)求直線PB與平面POC所成角的余弦值;(2)求B點到平面PCD的距離;(3)線段PD上是否存在一點Q,使得二面角Q-AC-D的余弦值為eq\f(\r(6),3)?假設(shè)存在,求出eq\f(PQ,QD)的值;假設(shè)不存在,請說明理由.解(1)在△PAD中,PA=PD,O為AD中點,∴PO⊥AD.又∵側(cè)面PAD⊥底面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PO?平面PAD,∴PO⊥平面ABCD.在△PAD中,PA⊥PD,PA=PD=eq\r(2),∴AD=2.在直角梯形ABCD中,O為AD的中點,AB⊥AD,∴OC⊥AD.以O(shè)為坐標(biāo)原點,OC為x軸,OD為y軸,OP為z軸建立空間直角坐標(biāo)系,如下圖,那么P(0,0,1),A(0,-1,0),B(1,-1,0),C(1,0,0),D(0,1,0),∴eq\o(PB,\s\up6(→))=(1,-1,-1).易證OA⊥平面POC,∴eq\o(OA,\s\up6(→))=(0,-1,0)為平面POC的法向量,cos〈eq\o(PB,\s\up6(→)),eq\o(OA,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(PB,\s\up6(→))·\o(OA,\s\up6(→)),|\o(PB,\s\up6(→))||\o(OA,\s\up6(→))|)=eq\f(\r(3),3),∴PB與平面POC所成角的余弦值為eq\f(\r(6),3).(2)∵eq\o(PB,\s\up6(→))=(1,-1,-1),設(shè)平面PCD的法向量為u=(x,y,z),那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(u·\o(CP,\s\up6(→))=-x+z=0,,u·\o(PD,\s\up6(→))=y(tǒng)-z=0.))取z=1,得u=(1,1,1).那么B點到平面PCD的距離d=eq\f(|\o(PB,\s\up6(→))·u|,|u|)=eq\f(\r(3),3).(3)假設(shè)存在,且設(shè)eq\o(PQ,\s\up6(→))=λeq\o(PD,\s\up6(→))(0≤λ≤1).∵eq\o(PD,\s\up6(→))=(0,1,-1),∴eq\o(OQ,\s\up6(→))-eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(PQ,\s\up6(→))=(0,λ,-λ),∴eq\o(OQ,\s\up6(→))=(0,λ,1-λ),∴Q(0,λ,1-λ).設(shè)平面CAQ的法向量為m=(x,y,z),那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(AC,\s\up6(→))=x+y=0,,m·\o(AQ,\s\up6(→))=λ+1y+1-λz=0.))取z=1+λ,得m=(1-λ,λ-1,λ+1).平面CAD的一個法向量為n=(0,0,1),∵二面角Q-AC-D的余弦值為eq\f(\r(6),3),∴|cos〈m,n〉|=eq\f(|m·n|,|m||n|)=eq\f(\r(6),3).整理化簡,得3λ2-10λ+3=0.解得λ=eq\f(1,3)或λ=3(舍去),∴存在,且eq\f(PQ,QD)=eq\f(1,2).6.利用空間向量求解空間角典例(12分)如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,點E為棱PC的中點.(1)證明:BE⊥DC;(2)求直線BE與平面PBD所成角的正弦值;(3)假設(shè)F為棱PC上一點,滿足BF⊥AC,求二面角F-AB-P的余弦值.標(biāo)準(zhǔn)解答(1)證明依題意,以點A為原點建立空間直角坐標(biāo)系如圖,可得B(1,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).[1分]由E為棱PC的中點,得E(1,1,1).eq\o(BE,\s\up6(→))=(0,1,1),eq\o(DC,\s\up6(→))=(2,0,0),故eq\o(BE,\s\up6(→))·eq\o(DC,\s\up6(→))=0,所以BE⊥DC.[3分](2)解eq\o(BD,\s\up6(→))=(-1,2,0),eq\o(PB,\s\up6(→))=(1,0,-2).設(shè)n=(x,y,z)為平面PBD的一個法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BD,\s\up6(→))=0,,n·\o(PB,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x+2y=0,,x-2z=0.))不妨令y=1,[5分]可得n=(2,1,1).于是有cos〈n,eq\o(BE,\s\up6(→))〉=eq\f(n·\o(BE,\s\up6(→)),|n||\o(BE,\s\up6(→))|)=eq\f(2,\r(6)×\r(2))=eq\f(\r(3),3),所以,直線BE與平面PBD所成角的正弦值為eq\f(\r(3),3).[7分](3)解eq\o(BC,\s\up6(→))=(1,2,0),eq\o(CP,\s\up6(→))=(-2,-2,2),eq\o(AC,\s\up6(→))=(2,2,0),eq\o(AB,\s\up6(→))=(1,0,0).由點F在棱PC上,設(shè)eq\o(CF,\s\up6(→))=λeq\o(CP,\s\up6(→)),0≤λ≤1,故eq\o(BF,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CF,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→))+λeq\o(CP,\s\up6(→))=(1-2λ,2-2λ,2λ).由BF⊥AC,得eq\o(BF,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))=0,因此,2(1-2λ)+2(2-2λ)=0,解得λ=eq\f(3,4),即eq\o(BF,\s\up6(→))=(-eq\f(1,2),eq\f(1,2),eq\f(3,2)).[9分]設(shè)n1=(x,y,z)為平面FAB的一個法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(AB,\s\up6(→))=0,,n1·\o(BF,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=0,,-\f(1,2)x+\f(1,2)y+\f(3,2)z=0.))不妨令z=1,可得n1=(0,-3,1).取平面ABP的法向量n2=(0,1,0),那么cos〈n1,n2〉=eq\f(n1·n2,|n1||n2|)=eq\f(-3,\r(10)×1)=-eq\f(3\r(10),10).易知,二面角F-AB-P是銳角,所以其余弦值為eq\f(3\r(10),10).[12分]利用向量求空間角的步驟:第一步:建立空間直角坐標(biāo)系;第二步:確定點的坐標(biāo);第三步:求向量(直線的方向向量、平面的法向量)坐標(biāo);第四步:計算向量的夾角(或函數(shù)值);第五步:將向量夾角轉(zhuǎn)化為所求的空間角;第六步:反思回憶.查看關(guān)鍵點、易錯點和答題標(biāo)準(zhǔn).1.假設(shè)直線l的方向向量與平面α的法向量的夾角等于120°,那么直線l與平面α所成的角等于()A.120° B.60°C.30° D.60°或30°答案C解析設(shè)直線l與平面α所成的角為β,直線l與平面α的法向量的夾角為γ.那么sinβ=|cosγ|=|cos120°|=eq\f(1,2).又∵β∈[0°,90°],∴β=30°,應(yīng)選C.2.(2022·廣州模擬)二面角的棱上有A,B兩點,直線AC,BD分別在這個二面角的兩個半平面內(nèi),且都垂直于AB.AB=4,AC=6,BD=8,CD=2eq\r(17),那么該二面角的大小為()A.150° B.45°C.60° D.120°答案C解析如下圖,二面角的大小就是〈eq\o(AC,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→))〉.∵eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BD,\s\up6(→)),∴eq\o(CD,\s\up6(→))2=eq\o(CA,\s\up6(→))2+eq\o(AB,\s\up6(→))2+eq\o(BD,\s\up6(→))2+2(eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→)))=eq\o(CA,\s\up6(→))2+eq\o(AB,\s\up6(→))2+eq\o(BD,\s\up6(→))2+2eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→)).∴eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\f(1,2)[(2eq\r(17))2-62-42-82]=-24.因此eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=24,cos〈eq\o(AC,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AC,\s\up6(→))·\o(BD,\s\up6(→)),|\o(AC,\s\up6(→))||\o(BD,\s\up6(→))|)=eq\f(1,2),∴〈eq\o(AC,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→))〉=60°,故二面角為60°.3.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,點E為BB1的中點,那么平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為()A.eq\f(1,2)B.eq\f(2,3)C.eq\f(\r(3),3)D.eq\f(\r(2),2)答案B解析以A為原點建立如下圖的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,設(shè)棱長為1,那么A1(0,0,1),E(1,0,eq\f(1,2)),D(0,1,0),∴eq\o(A1D,\s\up6(→))=(0,1,-1),eq\o(A1E,\s\up6(→))=(1,0,-eq\f(1,2)).設(shè)平面A1ED的一個法向量為n1=(1,y,z),那么有eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(A1D,\s\up6(→))·n1=0,,\o(A1E,\s\up6(→))·n1=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y-z=0,,1-\f(1,2)z=0,))∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y=2,,z=2.))∴n1=(1,2,2).∵平面ABCD的一個法向量為n2=(0,0,1),∴cos〈n1,n2〉=eq\f(2,3×1)=eq\f(2,3),即所成的銳二面角的余弦值為eq\f(2,3).4.(2022·長春模擬)在三棱錐P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F(xiàn)分別是棱AB,BC,CP的中點,AB=AC=1,PA=2,那么直線PA與平面DEF所成角的正弦值為()A.eq\f(1,5)B.eq\f(2\r(5),5)C.eq\f(\r(5),5)D.eq\f(2,5)答案C解析以A為原點,AB,AC,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立如下圖的空間直角坐標(biāo)系,由AB=AC=1,PA=2,得A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),P(0,0,2),D(eq\f(1,2),0,0),E(eq\f(1,2),eq\f(1,2),0),F(xiàn)(0,eq\f(1,2),1).∴eq\o(PA,\s\up6(→))=(0,0,-2),eq\o(DE,\s\up6(→))=(0,eq\f(1,2),0),eq\o(DF,\s\up6(→))=(-eq\f(1,2),eq\f(1,2),1).設(shè)平面DEF的法向量為n=(x,y,z),那么由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(DE,\s\up6(→))=0,,n·\o(DF,\s\up6(→))=0,))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y=0,,-x+y+2z=0.))取z=1,那么n=(2,0,1),設(shè)直線PA與平面DEF所成的角為θ,那么sinθ=eq\f(|\o(PA,\s\up6(→))·n|,|\o(PA,\s\up6(→))||n|)=eq\f(\r(5),5),∴直線PA與平面DEF所成角的正弦值為eq\f(\r(5),5).應(yīng)選C.5.正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,CC1=2eq\r(2),E為CC1的中點,那么直線AC1到平面BDE的距離為()A.2B.eq\r(3)C.eq\r(2)D.1答案D解析以D為原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系(如圖),那么D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),C1(0,2,2eq\r(2)),E(0,2,eq\r(2)),易知AC1∥平面BDE.設(shè)n=(x,y,z)是平面BDE的法向量,那么eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(DB,\s\up6(→))=2x+2y=0,,n·\o(DE,\s\up6(→))=2y+\r(2)z=0.))取y=1,那么n=(-1,1,-eq\r(2))為平面BDE的一個法向量,又eq\o(DA,\s\up6(→))=(2,0,0),∴點A到平面BDE的距離是d=eq\f(|n·\o(DA,\s\up6(→))|,|n|)=eq\f(|-1×2+0+0|,\r(-12+12+-\r(2)2))=1.故直線AC1到平面BDE的距離為1.6.如下圖,三棱柱ABC-A1B1C1的側(cè)棱長為3,底面邊長A1C1=B1C1=1,且∠A1C1B1=90°,D點在棱AA1上且AD=2DA1,P點在棱C1C上,那么eq\o(PD,\s\up6(→))·eq\o(PB1,\s\up6(→))的最小值為()A.eq\f(5,2) B.-eq\f(1,4)C.eq\f(1,4) D.-eq\f(5,2)答案B解析建立如下圖的空間直角坐標(biāo)系,那么D(1,0,2),B1(0,1,3),設(shè)P(0,0,z),那么eq\o(PD,\s\up6(→))=(1,0,2-z),eq\o(PB1,\s\up6(→))=(0,1,3-z),∴eq\o(PD,\s\up6(→))·eq\o(PB1,\s\up6(→))=0+0+(2-z)(3-z)=(z-eq\f(5,2))2-eq\f(1,4),故當(dāng)z=eq\f(5,2)時,eq\o(PD,\s\up6(→))·eq\o(PB1,\s\up6(→))取得最小值為-eq\f(1,4).7.(2022·合肥模擬)在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,BC=AA1=1,那么直線D1C1與平面A1BC1所成角的正弦值為________.答案eq\f(1,3)解析如圖,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,那么D1(0,0,1),C1(0,2,1),A1(1,0,1),B(1,2,0).∴eq\o(D1C1,\s\up6(→))=(0,2,0),eq\o(A1C1,\s\up6(→))=(-1,2,0),eq\o(A1B,\s\up6(→))=(0,2,-1),設(shè)平面A1BC1的一個法向量為n=(x,y,z),由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(A1C1,\s\up6(→))=x,y,z·-1,2,0=-x+2y=0,,n·\o(A1B,\s\up6(→))=x,y,z·0,2,-1=2y-z=0,))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=2y,,z=2y,))令y=1,得n=(2,1,2),設(shè)直線D1C1與平面A1BC1所成角為θ,那么sinθ=|cos〈eq\o(D1C1,\s\up6(→)),n〉|=eq\f(|\o(D1C1,\s\up6(→))·n|,|\o(D1C1,\s\up6(→))||n|)=eq\f(2,2×3)=eq\f(1,3),即直線D1C1與平面A1BC1所成角的正弦值為eq\f(1,3).8.在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB,那么直線CD與平面BDC1所成角的正弦值等于________.答案eq\f(2,3)解析以D為坐標(biāo)原點,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖,設(shè)AA1=2AB=2,那么D(0,0,0),C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),那么eq\o(DC,\s\up6(→))=(0,1,0),eq\o(DB,\s\up6(→))=(1,1,0),eq\o(DC1,\s\up6(→))=(0,1,2).設(shè)平面BDC1的法向量為n=(x,y,z),那么n⊥eq\o(DB,\s\up6(→)),n⊥eq\o(DC1,\s\up6(→)),所以有eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x+y=0,,y+2z=0,))令y=-2,得平面BDC1的一個法向量為n=(2,-2,1).設(shè)CD與平面BDC1所成的角為θ,那么sinθ=|cos〈n,eq\o(DC,\s\up6(→))〉|=eq\f(|n·\o(DC,\s\up6(→))|,|n||\o(DC,\s\up6(→))|)=eq\f(2,3).9.(2022·石家莊模擬)點E,F(xiàn)分別在正方體ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,那么平面AEF與平面ABC所成的二面角的正切值為________.答案eq\f(\r(2),3)解析如圖,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)DA=1,由條件得A(1,0,0),E(1,1,eq\f(1,3)),F(xiàn)(0,1,eq\f(2,3)),eq\o(AE,\s\up6(→))=(0,1,eq\f(1,3)),eq\o(AF,\s\up6(→))=(-1,1,eq\f(2,3)),設(shè)平面AEF的法向量為n=(x,y,z),平面AEF與平面ABC所成的二面角為θ,由圖知θ為銳角,由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AE,\s\up6(→))=0,,n·\o(AF,\s\up6(→))=0,))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y+\f(1,3)z=0,,-x+y+\f(2,3)z=0.))令y=1,z=-3,x=-1,那么n=(-1,1,-3),取平面ABC的法向量為m=(0,0,-1),那么cosθ=|cos〈n,m〉|=eq\f(3\r(11),11),tanθ=eq\f(\r(2),3).10.(2022·南昌模擬)如圖(1),在邊長為4的菱形ABCD中,∠DAB=60°,點E,F(xiàn)分別是邊CD,CB的中點,AC∩EF=O,沿EF將△CEF翻折到△PEF,連接PA,PB,PD,得到如圖(2)的五棱錐P-ABFED,且PB=eq\r(10).(1)求證:BD⊥平面POA;(2)求二面角B-AP-O的正切值.(1)證明∵點E,F(xiàn)分別是邊CD,CB的中點,∴BD∥EF.∵菱形ABCD的對角線互相垂直,∴BD⊥AC,∴EF⊥AC,∴EF⊥AO,EF⊥PO.∵AO?平面POA,PO?平面POA,AO∩PO=O,∴EF⊥平面POA,∴BD⊥平面POA.(2)解設(shè)AO∩BD=H,連接BO.∵∠DAB=60°,∴△ABD為等邊三角形,∴BD=4,BH=2,HA=2eq\r(3),HO=PO=eq\r(3),在Rt△BHO中,BO=eq\r(HB2+HO2)=eq\r(7).在△PBO中,BO2+PO2=10=PB2,∴PO⊥BO.∵PO⊥EF,EF∩BO=O,EF?平面BFED,BO?平面BFED,∴PO⊥平面BFED.以O(shè)為原點,OF所在直線為x軸,AO所在直線為y軸,OP所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,如下圖,那么A(0,-3eq\r(3),0),B(2,-eq\r(3),0),P(0,0,eq\r(3)),H(0,-eq\r(3),0),∴eq\o(AP,\s\up6(→))=(0,3eq\r(3),eq\r(3)),eq\o(AB,\s\up6(→))=(2,2eq\r(3),0).設(shè)平面PAB的法向量為n=(x,y,z),由n⊥eq\o(AP,\s\up6(→)),n⊥eq\o(AB,\s\up6(→)),得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(3\r(3)y+\r(3)z=0,,2x+2\r(3)y=0.))令y=1,得z=-3,x=-eq\r(3).∴平面PAB的一個法向量為n=(-eq\r(3),1,-3).由(1)知平面PAO的一個法向量為eq\o(BH,\s\up6(→))=(-2,0,0),設(shè)二面角B-AP-O的平面角為θ,那么cosθ=|cos〈n,eq\o(BH,\s\up6(→))〉|=eq\f(n·\o(BH,\s\up6(→)),|n||\o(BH,\s\up6(→))|)=eq\f(2\r(3),\r(13)×2)=eq\f(\r(39),13),∴sinθ=eq\r(1-cos2θ)=eq\f(\r(130),13),tanθ=eq\f(sinθ,cosθ)=eq\f(\r(30),3),∴二面角B-AP-O的正切值為eq\f(\r(30),3).11.(2022·四川)如圖,在四棱錐PABCD中,AD∥BC,∠ADC=∠PAB=90°,BC=CD=eq\f(1,2)AD.E為棱AD的中點,異面直線PA與CD所成的角為90°.(1)在平面PAB內(nèi)找一點M,使得直線CM∥平面PBE,并說明理由;(2)假設(shè)二面角PCDA的大小為45°,求直線PA與平面PCE所成角的正弦值.解(1)在梯形ABCD中,AB與CD不平行.延長AB,DC,相交于點M(M∈平面PAB),點M即為所求的一個點.理由如下:由,BC∥ED且BC=ED.所以四邊形BCDE是平行四邊形,從而CM∥EB.又EB?平面PBE,CM?平面PBE,所以CM∥平面PB
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