電氣開關(guān)2.abb變頻器說明書_第1頁
電氣開關(guān)2.abb變頻器說明書_第2頁
電氣開關(guān)2.abb變頻器說明書_第3頁
電氣開關(guān)2.abb變頻器說明書_第4頁
電氣開關(guān)2.abb變頻器說明書_第5頁
已閱讀5頁,還剩118頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第四節(jié)ABB變頻器說明書ACS800太原礦山機(jī)器、雞西煤機(jī)廠、西一、控概 控制盤概 控制盤的操作模式鍵和顯示信 狀態(tài) 用控制盤控制傳 如何啟動、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方 如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定 實(shí)際信號顯示模 如何選擇要顯示的實(shí)際信 如何顯示實(shí)際信號的全 如何查看和清除故障記 如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制 如何將數(shù)據(jù)從控制盤到傳動單 如何調(diào)整顯示屏的亮 程序功任務(wù)和相關(guān)的傳動單元參數(shù)列 二、應(yīng)用宏程默認(rèn)控制連 默認(rèn)控制連 默認(rèn)控制連 默認(rèn)控制連 默認(rèn)控制連 三、實(shí)際信號和參ACTUALSIGNALS(實(shí)際信號 ACTUALSIGNALS(實(shí)際信號 ACTUALSIGNALS(實(shí)際信號 09ACTUALSIGNALS(實(shí)際信號 START/STOP/DIR(起動/停止/方向 REFERENCESELECT(給定選擇 CONSTANTSPEEDS(恒定速度 OGUEINPUTS(模擬輸入 RELAYOUTPUTS(繼電器輸出 OGUEOUTPUTS(模擬輸出 SYSTEMCTRLINPUTS(系統(tǒng)控制輸入 LIMITS(極限 START/STOP(起動/停止 ACCEL/DECEL(加速/ 1SPEEDCTRL(速度控制 TORQUECTRL(轉(zhuǎn)距控制 MOTORCONTROL(電機(jī)控制 BRAKECHOPPER(制動斬波器 FAULTFUNCTIONS(故障功能 AUTOMATICRESET(自動復(fù)位 INFORMATION(版本信息 PROCESSVARIABLE(過程變量 MOTTEMPMEAS(電機(jī)溫度測量 40PIDCONTROL(PID控制 ENCODERMODULE(編模塊 STANDARDMODBUS(標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊 60MASTER/FOLLOWER(主/從控制 70DDCSCONTROL(DDCS控制 72DDCSCONTROL(DDCS控制 ADAPTPROGCTRL(自定義編程控制 ADAPTIVEPROGRAM(自定義編程 90DSETRECADDR(數(shù)據(jù)集接收地址 92DSETTRADDR(數(shù)據(jù)集發(fā)送地址 HARDWARESPECIF(硬件細(xì)節(jié) OPTIONMODULES(可選模塊 START-UPDATA(起動數(shù)據(jù) 故障狀態(tài)字、故障字、字和極限 2 控制盤概本章介紹了如何使用控制盤CDP312R控制盤概覽在啟動參數(shù)組(99.01),可以對語言進(jìn)行選擇。1L->1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00 參數(shù)模(PAR鍵(DRIVE鍵序用12345671控制控制盤操作模式鍵和顯示信息下圖列出了控制盤的各種功能鍵,以及相關(guān)功能鍵的基本操作方法和顯示信息。

和接受新信

1L1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L1L->1242.0rpm1001EXT1STRT/STP/DIR

參數(shù)選慢速改變數(shù)

1L->1L->1242.0rpmMotorSetupApplicationMacroSpeedControlEXT1行選擇頁選

功能啟

傳動單元選ID

傳動單元類ASAA7000/xxxxxxIDNUMBER175ACSASAA7000/xxxxxxIDNUMBER175ACS狀態(tài)行下圖解釋了狀態(tài)行的數(shù)字信L本地控制R=控

-><-

1I1242.01I1242.0O=停止運(yùn)行2控制PAGE7PAGE7控制PAGEPAGE6控制用控制盤控制傳動用戶通過控制盤可以對傳動進(jìn)行如下電機(jī)的啟動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值對故障信息和警告信息進(jìn)行復(fù)位如何啟動、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向步功按顯 ->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00有字母L時(shí)。)1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.0001L<-1242.0rpm 45.00 80.00 75.00I1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定步功按顯 ->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00有字母L時(shí)。)1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->[1242.0 45.00 80.00 75.001L->[1325.0 45.00 80.00 75.00)1L->1325.0rpm 45.00 80.00 75.00實(shí)際信號顯示模式在實(shí)際信號顯示模式下,用戶選擇需要顯示的實(shí)際信號如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信步功按顯1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpm1ACTUAL0480.001L->1242.0rpm1ACTUAL05 70.00 1L->1242.0rpm 45.00 70.00 75.001L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00如何顯示實(shí)際信號的全稱步功按顯保1L->1242.0rpmI釋1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00如何查看和清除故障記錄注意:如果故障或警告正在發(fā)生,則不能清除故障步功按顯1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpm1LAST6451H21MIN231L->1242.0rpm2LAST1121H1MIN231L->1242.0rpm2LASTFAULT 1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤注意在之前須進(jìn)行上傳確認(rèn)目標(biāo)傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同,參見參數(shù) 過LOC/REM鍵進(jìn)行改變。在上傳之前,每個(gè)傳動單元進(jìn)行下列98OPTIONMODULES;1097進(jìn)行下述上傳步驟步功按顯1L->1242.0rpmMotorSetupApplicationMacroSpeedControlEXT11L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 執(zhí)行上能1L->1242.0rpmO ->1242.0rpmO 如何將數(shù)據(jù)從控制盤到傳動單請仔細(xì)閱讀上 “如何將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳動單元上傳至控制盤?!敝械淖⒁馐马?xiàng)步功按顯)。如果需要LOC/REM1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.001L->1242.0rpmMotorSetupApplicationMacroSpeedControlEXT11L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 執(zhí)行功能1L->1242.0rpmO 如何設(shè)置顯示屏的亮度步功按顯1L->1242.0rpmMotorSetupApplicationMacroSpeedControlEXT11L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpm 1L->1242.0 鍵退出,并同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)的模式。 1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpm 45.00 80.00 75.00任務(wù)和相關(guān)的傳動單元參數(shù)一覽表說進(jìn)行電機(jī)辨識(如果速度極限值超出允許范圍,設(shè)定該極限值99.10(20.8,應(yīng)Group98,35,速度控制(13.01,13.02,13.03,13.05,設(shè)定速度(頻率)20.02,20.01,(20.08,22.02,2720.05速度控制(13.01,13.02,13.03,13.05,入(13.01,13.02,13.03,13.05,24.01,PID(13.01,13.02,13.03,13.05,設(shè)定速度(頻率)20.02,20.01(20.08,40.07,40.09,啟動10.01,選定EXT121.01,21.02,16.01,保20.03,選定由RO1RO2RO3選模(如果有的話)的RO繼選定AO1AO2和可選模塊(如果有的話)AO模擬輸出程序功 應(yīng)用宏程默認(rèn)控制連下圖顯示了工廠宏的外部控制連接。在RMIO板上標(biāo)有標(biāo)準(zhǔn)I/O的端子號1234567892123456789234567891RL10千速度給定0(2~10VRin200千100歐100歐0(4)~200(4)~20A電機(jī)速度0(4)~20mA=0~電機(jī)額定速RL700歐輸出0(4~20mA=0~電機(jī)額定700歐+24+24 恒速選擇+24VDC100DGND1數(shù)字DGND2數(shù)字DI 啟動聯(lián)(0stop時(shí)間。122.0422.05定義輸00100111

1給定電壓-10VDC1RL10222323123+24V ,24VDC,250應(yīng)用宏程默認(rèn)控制下圖顯示了手動/自動宏的外部控制連接。在RMIO板上標(biāo)有標(biāo)準(zhǔn)I/O的端子號在兩個(gè)外部控制地—EXT1

1給定電壓-10VDC1RL102 給定電壓10VDC1RL10千 A

567892345678922323 3

+24+24VDIIL+24V

0(2~10VRin200千0(4)~20mARin100歐姆0(4~20mARin100歐電機(jī)速度0(4~20mA=0~電機(jī)額定速RL700歐輸出電流0(4~20mA=0~電機(jī)額RL700歐手動控制)手動控制)恒速4:參數(shù)12.05(自動控制)啟動(自動控制)+24VDC100啟動聯(lián)(0停止) ,24VDC,250Ready準(zhǔn)備Invertedfault故障取反應(yīng)用宏默認(rèn)控制下圖顯示了PID控制宏的外部控制連接。在RMIO板上標(biāo)有標(biāo)準(zhǔn)I/O的端子號在兩個(gè)外部控制地—EXT1

1給定電壓-10VDC1RL102 OffRunEnableOff。傳動單元將不會啟動或停止。On=RunEnable參見參數(shù)21.09

1RL10千值(在過程控制模式時(shí))。0(2)~10V,Rin>過程實(shí)際測量值,0(4~20mARin100歐缺省狀態(tài)下,未定義。0(4~20mARin

100歐姆Motorspeed0(4)~20mA0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,RL700歐輸出電流0(4)~20mAA

0~電機(jī)額定電流,RL700歐

1234567892232323

+24+24VDIIL+24V

速度控制)4:參數(shù)12.052)過程控制+24VDC100啟動聯(lián)(0停止) ,24VDC,250ReadyInvertedfault故障取反X21的1腳是+10V,2腳是地。3腳是速度量的電壓輸入,4腳是輸入的地,需要和2在太礦采煤機(jī)的參數(shù)基礎(chǔ)上只改1.03就行。110設(shè)速度由AI1采煤機(jī)由PLC提供模擬量。檢修、試驗(yàn)可用電位器取自VREF和GND端子參數(shù)10,設(shè)置啟動、停止命令,設(shè)置方向默認(rèn)控制下圖顯示了轉(zhuǎn)矩控制宏的外部控制連接。在RMIO板上標(biāo)有標(biāo)準(zhǔn)I/O的端子號在兩個(gè)外部控制地—EXT1

1給定電壓-10VDC1RL102 坡時(shí)間。On由參22.04OffRunEnableOff。傳動單元拒絕啟動或停止運(yùn)行。On=RunEnableOn。傳動單元正常運(yùn)行。

A

3456789234567892232323

+24+24VDIIL+24V

1RL10千 0(2)~10 0(4)~20mA,Rin=100歐缺省狀態(tài)下,未定義。0(4~20mARin=100歐姆電機(jī)轉(zhuǎn)速0(4~20mA=0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)RL700歐輸出電流0(4)~20mA=0~電機(jī)額定電流RL700歐 +24VDC100 ,24VDC,250ReadyInvertedfault故障取反應(yīng)用宏默認(rèn)控制下圖顯示了順序控制宏的外部控制連接。在RMIO板上標(biāo)有標(biāo)準(zhǔn)I/O的端子號

1給定電壓-10VDC1RL102 給定電壓值10輸輸0001000101100011

AI3-

1RL10千外部速度給定0(2~10VRin200千歐0(4)~20mA,Rin100歐參見參數(shù)21.09太原礦機(jī)生產(chǎn)的采煤機(jī)控制方式與前述5種方式不

A

9334567892232323

+24+24VDIIL+24V

0(4)~20mARin100歐電機(jī)轉(zhuǎn)速0(4)~20mA=0~電機(jī)額定速度RL700歐輸出電流0(4~20mA=0~電機(jī)額定電流RL700歐+24VDC100啟動聯(lián)(0停止) ,24VDC,250ReadyInvertedfault故障取反X22的3與7

控制轉(zhuǎn)向 應(yīng)用宏程實(shí)際信實(shí)際信 實(shí)際信號和參序 名稱/說01ACTUAL PROCESS1= -20000==+100電 -100=-1100=1 10=1 -1000=100%電機(jī)額100電 0=0%1000 1=1 MAINS1=1 OUTPUT1=1 ACS8001=1 EXTERNALREF為Hz)。1=1 EXTERNALREF0=0%=100% CTRL OPHOUR1=1 kWh功耗1=100 APPLBLOCK0=0%= DI6-1 =DI1為開,DI2~DI6為關(guān) AI1模擬輸入AI1的值1=0.001 AI2模擬輸入AI2的值1=0.001 AI3模擬輸入AI3的值1=0.001 RO3-1繼電器輸出狀態(tài)。例如:001RO1處于通電狀態(tài),RO2RO3處于 AO1模擬輸出AO11=0.001序 名稱/說 AO21=0.001 0=0%= 0=0%= CONTROL99.02PIDCTRL時(shí),才會被不斷刷新-10000= 當(dāng)前的應(yīng)用對應(yīng)參99.02的值)See EXTAO1I/O1可選)1=0.001 EXTAO2I/O2可選)1=0.001 PP1在逆變器1中最高溫度值(只用于并聯(lián)逆變器的大功率單元)1=1 PP2在逆變器2中最高溫度值(只用于并聯(lián)逆變器的大功率單元)1=1 PP3在逆變器3中最高溫度值(只用于并聯(lián)逆變器的大功率單元)1=1 PP4在逆變器4中最高溫度值(只用于并聯(lián)逆變器的大功率單元)1=1 ACTUAL0=0%= MOTOR11=1 MOTOR21=1 MOTORTEMP1=1 AI5從模擬I/O擴(kuò)展模塊(可選)AI1的模擬輸入信號AI5的值。電壓信號也可以用mA的形式顯示(替代V)。1=0.001 AI6從模擬I/O擴(kuò)展模塊(可選)AI2的模擬輸入信號AI6的值。電壓信號也可以用mA的形式顯示(替代V)。1=0.001 DI7-12值000001:DI7為開,DI8~DI12為關(guān)。1= EXTRO數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊繼電器輸出的狀態(tài)(可選)。例如 1RO1處于通電狀態(tài)。其它繼電器的輸出處于斷電狀態(tài)1= PROCESSSPEED如果參99.04為SCALAR,則該值為相對應(yīng)的實(shí)際輸出頻率1= MOTORRUN1=10 FANON- CTRLBOARD序 名稱/說02ACTUAL SPEEDREF%0=0%100電 SPEEDREF20000= TORQREF%0=0%100電 TORQREF% TORQUSED值。%10000= FLUX磁通量給定值10000= SPEED%20000= SPEED20000= SPEED20000= 1=103ACTUAL用于現(xiàn)場總線通訊的數(shù)據(jù)字(每一個(gè)信號為16位的數(shù)據(jù)字) MAINCTRL LIMITWORD SYSTEM ALARMWORD ALARMWORD FOLLOWER AUXSTATUSWORD AUXSTATUSWORD ALARMWORD ALARMWORD INTINIT 2.LATEST 3.LATEST序 名稱/說 4.LATEST 5.LATEST 2.LATEST 3.LATEST 4.LATEST 5.LATEST09ACTUAL AI120000=10 AI220000= AI320000= AI520000= AI620000= DS字065535 MASTER (REF1-32768 MASTER (REF2-32768 AUXDS (REF3-32768 AUXDS (REF4-32768 AUXDS (REF5-32768《主/從機(jī)應(yīng)用指南 [中文])》)操操00100111索 名稱/選說10 EXT1制地NOT1決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。警告在故障復(fù)位之后,如果起動信號仍然有效,傳動單元會重新起2通過數(shù)字輸DI1的值來控制起動和停機(jī),其0停止1通過數(shù)警告在故障復(fù)位之后,如果起動信號仍在顯示,傳動單元會重新起3通過給數(shù)DI1輸入脈沖進(jìn)行起動,其01時(shí)為起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī),其值10停機(jī)。轉(zhuǎn)向取決于參10.3DIRECTION4DI1輸入脈沖進(jìn)行起動,其值01時(shí)起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī),其值10時(shí)停機(jī)。通過數(shù)字DI3的值來控制轉(zhuǎn)向,其0正轉(zhuǎn),1反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向,參10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。5通過給數(shù)字輸入DI3的輸入脈沖來停機(jī),當(dāng)其值為1->”0”時(shí)停機(jī)。如果要控制轉(zhuǎn)向,參數(shù)10.03DIRECTION必須設(shè)置為REQUEST。6789DI1FDI2 EXT2制地索 名稱/選說NOT123456789DI1FDI2 REF123 EXT1STRT+255.255.31/32768…常量:由取反域和常量域組成。其中取反域的值必須為C才能允許對常量進(jìn)行- EXT2STRT+255.255.31/32768…- JOGSPEEDNOT數(shù)字輸DI30點(diǎn)動無效,1點(diǎn)動有效索 名稱/選說 NET地時(shí),現(xiàn)場總線控制字(除了位11)有效。注意:此設(shè)置不能永久,當(dāng)關(guān)閉電源時(shí),會復(fù)位為0。01 NET地時(shí),現(xiàn)場總線給定值REF1有效。注意:此設(shè)置不能永久,當(dāng)關(guān)閉電源時(shí),會復(fù)位為0。01 KEYPADREF1給定(%)。REF2的使用取決于應(yīng)用宏程序。例如,如果選擇轉(zhuǎn)矩控制宏,則REF2為轉(zhuǎn)矩給定值。2 數(shù)字DI10EXT11EXT2123456789索 名稱/選說 EXTREF1控制盤。顯示屏的第一行顯示REF1的給定值1234警告!手柄的最小值必須高于0.5V。設(shè)置參數(shù)13.01為2V或一個(gè)比0.5V高的值,并將模擬信號丟測參數(shù)30.01設(shè)置為FAULT。使傳動單元在模擬信號丟失時(shí)下會停止運(yùn)行。速度給定值0-- Par.13.01=2V,Par13.02=10JOYST不負(fù)的信號值。56789斷電都會將給定值復(fù)位為0值。參數(shù)22.04定義了給定值的變化率。索 名稱/選說給定(執(zhí)行停止命令或關(guān)機(jī)都不會復(fù)位)。參數(shù)22.04定義了給定值的變化COMM.現(xiàn)場總線給定值REF1現(xiàn)場總線給定值REF1和模擬輸AI1的乘COMMREF來執(zhí)行見選項(xiàng)COM.REF1+AI1AI5AI1)模擬AI5與AI6之和模擬AI5與AI6的差值模擬輸入AI5與模AI6的乘積A5和模擬輸入AI6中的最小值A(chǔ)5和模擬輸入AI6中的最大值速度給定速度給定12索 名稱/選說AI1FORWARD或REVERSE或 模擬 13.01MINIMUM 13.02UMscaledmaxREF1 13.03SCALEAI1x11.05EXTREF1UM 11.04EXTREF1MINIMUM EXTREF1定義外部給REF1的最小絕對)0…18000rpm99.04的值SCALAR,則Hz)。最小值與AI的最小值和最大值設(shè)定對應(yīng)如下:EXTREF1 有不同。參見“現(xiàn)場總線控制”章,獲取信息。1… EXT 定義外部給定REF1的最大值絕對值)索 名稱/選說0…18000參見11.041… EXTREF2選擇外部給REF2的信123456789COMM.索 名稱/選說AI1 EXTREF2定義外部給REF2的最小值絕對)。0…圍0… EXTREF2定義外部給REF2的最大值絕對)。0…圍0… EXT1/2SEL+255.255.31/32768…數(shù)- EXT1REF+255.255.31/32768…數(shù)- EXT2REF+255.255.31/32768…數(shù)- CONSTSPEEDNOT123456001001110001000101100011010111110000100001001100001010100110111000011001010111010011101101111111索 名稱/選說789索 名稱/選說DI12 CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED速0…180000… CONSTSPEED0…180000… CONSTSPEED速參見“現(xiàn)場總線控制”章。-18000…18000-18000 CONSTSPEED速參見“現(xiàn)場總線控制”章。-18000…18000-18000索 名稱/選說 CONSTSPEED見“程序功能”章。0…180000… CONSTSPEED-18000…18000-1800013OGUE MINIMUM入0122TUNED3文字TUNEDVALUE。在整定時(shí),它的可讀的范圍為:0~10V4 UM入101TUNED2示文字TUNEDVALUE。在調(diào)節(jié)時(shí),可讀的范圍為:0~10V3索 名稱/選說 SCALE:當(dāng)下列條件REF1有影響AI1100AI3 AI1+10 1500rpm20 150 1500 90690 6000 0 00…0 未濾波信號l O=I·(1-e-t/T) O濾波器輸出信 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT由于信號接口硬件的原因信號總會被濾波(10ms時(shí)間),且不可改0.00…10.000… INVERT0 MINIMUM0142TUNED34 UM201TUNED2索 名稱/選說3 SCALE0…0… 0.00…10.000… INVERT0 MINIMUM0142TUNED34 UM201TUNED23 SCALE0…0… 0.00…10.000… INVERT0 MINIMUM0142TUNED34 UM201TUNED23 SCALE0…0… 0.00…10.000… INVERT索 名稱/選說0 MINIMUM0142TUNED34 UM201TUNED23 SCALE0…0… 0.00…10.000… INVERT0 RELAYRO1NOT1運(yùn)行準(zhǔn)備好:允許運(yùn)行信號ON,無故障2運(yùn)行:起動信號ONRunEnable(允許運(yùn)行信號ON,無故障發(fā)生345678MOTTEMP9MOTTEMPACSTEMPACSTEMPACS800溫度功能在溫度達(dá)到125°C(257°F)時(shí)故障跳閘跳閘EXTREF2索 名稱/選說CONSTDCDCSPEED1SPEED2CURRENTREF1REF2TORQUE1TORQUE2達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限2。參見參數(shù)32.09和32.10LOSSOFACS800給定丟失的ACT1ACT2BRAKEBCSHORT RELAYRO2NOT12345678MOTTEMP9MOTTEMPACSTEMPACSTEMPEXT索 名稱/選說REF2CONSTDCDCSPEED1SPEED2CURRENTREF1REF2TORQUE1TORQUE2LOSSOFACT1ACT2COMM.BRAKEBCSHORT RELAYRO3NOT12345678MOTTEMP9MOTTEMPACSTEMPACSTEMPEXTREF2CONSTDCDC索 名稱/選說SPEED1SPEED2CURRENTREF1REF2TORQUE1TORQUE2LOSSOFMAGN電機(jī)勵(lì)磁并準(zhǔn)備以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)達(dá)到額定)USER2使用用戶宏(UserMacro)2COMM.BRAKEBCSHORT RO1TON0.0…3600.0Drive狀 0RO1狀 0時(shí) 0… RO1TOFF0.0…3600.00… RO2TON0.0…3600.00… RO2TOFF0.0…3600.00… RO3TON0.0…3600.00… RO3TOFF0.0…3600.00… DIOMOD1選擇由數(shù)字I/O1的繼電器輸RO1要顯示的傳動狀態(tài)可選,參見參數(shù)98.03)。1索 名稱/選說234REF2567 DIOMOD1數(shù)98.03)。1234REF2567 DIOMOD2數(shù)98.04)。1234REF2567 DIOMOD2數(shù)98.04)。1234REF2567 DIOMOD3數(shù)98.05)。1234REF2567索 名稱/選說 DIOMOD3選擇由數(shù)字I/O3的繼電器輸RO2顯示的傳動狀可選,參見參數(shù)98.05)。1234REF2567 RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…- RO+255.255.31/32768…-索 名稱/選說 NOT1P100ms刷新一次2刷新時(shí)間間隔為24ms。該值經(jīng)過濾波,濾波常數(shù)是34.04MOTORSPFILTTIM3輸出頻率,20mA電機(jī)額定頻率4567DCBUS~500VAC的,給定值是675VDC1.35·500V8OUTPUT9APPL是過程PID控制器的輸出值。CONTROLPID控制器的給定值和實(shí)際值之間的差值。0/4mA10010/12mA0%,20mA=100%。ACTUAL間隔24ms。ACTUAL間隔24ms。M1TEMP輸出的恒流值9.1mAPt1001.6mAPTC)。詳見參35.01。 INVERT0 MINIMUM001索 名稱/選說442 0.00…10.00 O=I·(1-e-t/T) O濾波輸濾波信 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT行10ms的濾波。這不會因?yàn)槠渌鼌?shù)而改變。0… SCALE10…~5A0~20mA。需要設(shè)定的值有CURRENT7.5k·5A=7.5A=>k=1.5=100 NOT1P234567DCBUS8OUTPUT9APPLCONTROLACTUALACTUAL索 名稱/選說 INVERT0 MINIMUM0142 0.00…10.000… SCALE10…100 AO11000=1+255.255.31/32768…- AO210001+255.255.31/32768…- RUNRunEnable信號為開,或?yàn)镽unEnable信號選擇一個(gè)信號源。如果RunEnable信號設(shè)置為關(guān),傳動單元將不會起動或當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會造成停車。停止方式在參數(shù)21.07中設(shè)置。123456789 索 名稱/選說0 輸入開鎖(參見參數(shù)16.02)0…0… NOT1盤上的234567的8ON9 USERMACRO注意:在修改任一參數(shù)設(shè)定之后,必須通過參數(shù)99.02來用戶宏,或再執(zhí)注意:該參數(shù)的值不包含在用戶宏中。一旦設(shè)置就不隨用戶宏的改變而改變。NOT1數(shù)字輸入信號的下沿:UserMacro1被調(diào)用數(shù)字輸入信號的上沿:UserMacro2被調(diào)用23索 名稱/選說456789 LOCAL使進(jìn)入本地控制模式的鍵失效??刂芁OC/REM鍵)0 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)宏程序的新參數(shù)值,如果它是通過控制盤修改而得到的,那么完成0正在1 RUNENA+255.255.31/32768…- CTRL如果使用的是一個(gè)外部電源,但是該參數(shù)的值設(shè)INTERNAL內(nèi)部),INTERNALEXTERNAL ASSIT使能啟導(dǎo)0 +255.255.31/32768…-20 MINIMUM-18000極對數(shù)Par.20.02rpm1=1索 名稱/選說 UMPar.20.01…18000/極對數(shù))1=1 0.0…x.x0… TORQMAX0.0…0… 0 ACS800,保持直流母線帶電,并防止欠壓跳閘一直到電機(jī)慣性停止。在大慣性負(fù)載系統(tǒng)中,如離心機(jī)或風(fēng)扇,它的功能相當(dāng)于一個(gè)臨時(shí)電源(0 MINIMUM-300.00…50-30000 UM-50…300.00-5000 PMOTORING0…0… -600…-60000… MINTORQMIN12索 名稱/選說3456789數(shù)NEGMAX MAXTORQMAX123456789數(shù) TORQMIN-600.0…-60000…索 名稱/選說 TORQMIN-600.0…-60000… TORQMAX0.0…0… TORQMIN+255.255.31/32768…100= TORQMAX+255.255.31/32768…100= MINAI定義一個(gè)模擬信號(mAV如何轉(zhuǎn)(%)。下圖說明了這種轉(zhuǎn)換,模擬輸入AI1被參數(shù)20.13或參數(shù)20.14設(shè)置為轉(zhuǎn)矩極限的信號源。轉(zhuǎn)矩 模擬0.0… MAXAI0.0…21 自動起動方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機(jī)的最優(yōu)起動。它包括起動(flyingstart)功能(一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器起動)和自動重起功能(停止的電機(jī)可以立即重新起動,而不用等待電機(jī)消磁)ACS800電機(jī)控制程序可以注意:如果參數(shù)99.04=SCALAR,那么缺省狀態(tài)下無 能,可以通過設(shè)置參數(shù)21.08激活標(biāo)量控制方式下的 1DC如果需要高的起動轉(zhuǎn)矩,就應(yīng)該選擇這種直流勵(lì)磁功能。ACS800在電機(jī)起動之前預(yù)勵(lì)磁。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間根據(jù)電機(jī)的型號自動確定,一般是200ms~2s。DCMAGN(直流勵(lì)磁)保證了可能達(dá)到的最高起動轉(zhuǎn)矩。2<<10>100~20010~200>200~1000200~1000>1000~2000索 名稱/選說CNSTDC如果需要恒定的預(yù)勵(lì)磁時(shí)間如:如果電機(jī)起動必須與機(jī)械制動釋放同時(shí)進(jìn)時(shí),此選項(xiàng)也保證了可能達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間由參數(shù)21.02定義。ACS800會在設(shè)置的勵(lì)磁時(shí)間結(jié)束之后起動,盡管電機(jī)勵(lì)磁仍3 CONSTMAGN30.0…10000.030… STOP如果機(jī)械制動控制功能處于激活狀態(tài),應(yīng)用程序?qū)⑹褂眯逼峦C(jī)命令來停止電機(jī),盡管選項(xiàng)為COAST(參見參數(shù)組42BRAKE12索 名稱/選說 DC) DC DCHOLDt向電機(jī)注入直流電流可能會引起電機(jī)過熱。在需要長時(shí)間直流抱閘的應(yīng)0 DCHOLD0…3000速度,單rpm0… DCHOLD0…0… RUNENABLE數(shù)21.03)。傳動單元在運(yùn)行允許信號恢復(fù)之后,會重新起動如果起動信號為有效)。RAMP1COAST自由停車。應(yīng)用程序通過切斷電機(jī)電源來停止傳動單元的運(yùn)行(變頻器)如果機(jī)械制動控制功能處于激活狀態(tài),應(yīng)用程序會使用斜坡停止方式,盡管選項(xiàng)為COASTSTOP(參見參數(shù)組42BRAKE2OFF2停車。應(yīng)用程序通過切斷電機(jī)電源來停止傳動單元的運(yùn)行(變頻器并且起動信號也有效(應(yīng)用程序接收到起動信號的上沿信號)的情況下,才會3OFF3急停停車。應(yīng)用程序根據(jù)參數(shù)22.07中定義的斜坡來停止傳動單元的運(yùn)收到起動信號的上沿信號的情況下,才會重新起動。4索 名稱/選說 SCALARFLY01 OFF2傳動運(yùn)行:1=正常運(yùn)行;0=自由停車。傳動停止:1允許起動0不允許起動。1OFF3EMSTOPRAMP來定義。800接收到起動信號的上沿信號。2 ZEROSPEED無零速延 零速延速 速 時(shí) 延 時(shí)0.0…60.022 ACC/DECACC/DEC1ACC/DEC2 時(shí)間23索 名稱/選說456789 ACCELTIME0.00…1800.000… DECELTIME直流過壓控制器處于激活狀態(tài)(參數(shù)20.05)。0.00…1800.000… ACCELTIME0.00…1800.000… DECELTIME0.00…1800.000… ACC/DECRAMP選擇加速/斜坡的形索 名稱/選說0.00…1000.000.011000.00sS形曲線斜坡。S形曲線斜坡對于運(yùn)送易碎物品的傳送帶,S形曲線包括兩端對稱的曲線段和中間 速 線形斜坡:Par.20.06=0 Par20.06>0時(shí) 0… EMSTOPRAMPACS800運(yùn)行允許信號無效,以及運(yùn)行允許功能的值為OFF3參見參21.07)緊急停車命令可以通過一個(gè)現(xiàn)場總線或一EmergencyStopmodule緊急停0.00…2000.000… ACC+255.255.31/32768…100=1 DEC+255.255.31/32768…100=1索 名稱/選說23SPEED %KpTI積分時(shí)TD=微分時(shí)間= e=偏差Kp·t0.0…0… KpTIKp· Kp· et0.01…999.9710索 名稱/選說 KpTI積分時(shí)%Kp·TD· Kp·Kp· et0.0…9999.81=1 分加到速度控制器的輸出中。微分作用的原理在參數(shù)23.03中有所說明。 0.00…999.980…1125.02540225.03690325.041380425.051590索 名稱/選說 SLIP定義了電機(jī)滑差補(bǔ)償控制的滑差增益。100表示完全0表示零例如ACS800的恒速給定1000rpm。不管是否為完全滑差補(bǔ)償差為1000rpm-998rpm=2rpm。要補(bǔ)償偏差,應(yīng)增加滑差增益。施加到0.0…0… AUTOTUNE注意:電機(jī)必須帶負(fù)載。024TORQUE TORQRAMP從0.00…120.000… TORQRAMP0.00…120.000… CRIT例如一個(gè)風(fēng)機(jī)540~690rpm1380~1560rpm范圍內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重振動。為使ACS800跳過此振動速度范圍,應(yīng)該:電機(jī) 傳動速度給定123 注意:如果參數(shù)99.02=PIDCTR,則速度不能使用0 CRITSPEED1定義速度范圍1的起點(diǎn)0…18000最小值。該值不能大于最大值25.03)0…索 名稱/選說 CRITSPEED1定義速度范圍1的終點(diǎn)0…18000最大值。該值不能小于最小值25.02)0… CRITSPEED20…180000… CRITSPEED20…180000… CRITSPEED30…180000… CRITSPEED30…180000…26MOTOR FLUX0 FLUX0 IR定義了在零速時(shí)供給電機(jī)的附加相對輸出(IR補(bǔ)償)。該功能在需要較高轉(zhuǎn)DTC電機(jī)控制方式又不能使用的應(yīng)用場合下非常有用。下圖說明IR補(bǔ)U IRf0…0…索 名稱/選說 IRSTEP-UP定義標(biāo)量控制中IR補(bǔ)償?shù)奶嵘l26.03IRCOMPENSATION殊的IR補(bǔ)償用于提升應(yīng)用中。下圖給出了IR補(bǔ)償提升U/26.03IRf26.04IRSTEP-UP 100=0...500 HEXFIELD選擇在頻率范圍50/60Hz內(nèi)的弱磁區(qū)時(shí)電機(jī)磁通量是按圓形還是按六0電機(jī)磁通矢量在弱磁點(diǎn)典型為50/60Hz)下方沿著圓形運(yùn)行,而在弱磁區(qū)沿速運(yùn)行時(shí)的磁通損失要高于NO選項(xiàng)。1 FLUXREF+255.255.31/32768…的設(shè)置值100%=C.10000,無需改動該值。100=27BRAKE BRAKE0數(shù)20.05)。 數(shù)27.0427.050索 名稱/選說12 BR0.00…100.000… BRTHERM數(shù)0.000…10000.000 MAXCONTBR在過載保護(hù),參見參數(shù)27.02。0.00…10000 BCCTRLASCOMMONDC逆變器共用中間直流電路(直流母線)的應(yīng)用場合。 AI<MINOGUEINPUTS)。12CONSTSP3LASTACS800產(chǎn)生AIMINFUNC8110,并將速度保持為傳動單元最后運(yùn)轉(zhuǎn)的速度值,該速度值由最后10秒的平均速度決定。4 1索 名稱/選說CONSTSPACS800產(chǎn)生一個(gè)警告信息,并將速度固定為參數(shù)12.16所定義的值。2LAST速度值由最后10秒的平均速度決定。3 EXTERNALNOT123456789 如果電機(jī)溫度測量功能被參數(shù)35MOTTEMPMEAS激活,則該參數(shù)ACS800在溫度超過警告極限值最大允許值的95的情況下發(fā)出一個(gè)警告信息。當(dāng)電機(jī)溫度超過故障極限值(最大允許值的100%)ACS800會因?yàn)?ACS800在溫度超過警告極限值最大允許值95時(shí)發(fā)出一個(gè)警告23 MOTTHERMP索 名稱/選說可以通過參數(shù)30.07對模型進(jìn)行修正。對于大功率電機(jī)99.06的值高800A),不能使用此模型1USER用戶定義的熱模型使用電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)(參數(shù)30.06)和電機(jī)負(fù)載曲線(參數(shù)30.0730.0830.09)。用戶調(diào)節(jié)一般只用在環(huán)境溫度不同于電機(jī)額定運(yùn)行溫2DI6熱敏電阻器電阻值DI6熱敏電阻器電阻值溫1(01.5千歐67+24索 名稱/選說器或熱繼電器的觸點(diǎn)連接到數(shù)字輸DI6。電機(jī)DI6的狀態(tài)如下所示警告!據(jù)IC4與S0數(shù)輸I6之的連m(/C設(shè)備警告!數(shù)字輸DI6有可能已被設(shè)定為其它功能。在選擇DI6不被其它參數(shù)使用。nF的電容器接地。如果不能接地,層應(yīng)懸空。RMIO,T電選擇 RMIO板, +24 10電3索 名稱/選說 MODE)。負(fù)溫 256.0…9999.8256… 中(參見參數(shù)30.05中的選項(xiàng)USERMODE)。 I電機(jī)電 IN額定電 傳動50.0…50… ZEROSPEED25.0…25… BREAK1.0…300.0100 電機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到內(nèi)部堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩極限值(用戶不可調(diào))ACS800故障跳閘12索 名稱/選說3 STALLFREQ數(shù)0.5…50.050… 數(shù)10.00…400.0010… UNDERLOAD的1ACS8002ACS800故障跳閘3 UNDERLOAD數(shù)0…6000… 數(shù) TM電機(jī)轉(zhuǎn) TN=額定電機(jī)轉(zhuǎn) ?N 40 2.4*1…1… 0 EARTHACS8000ACS800故障跳閘 COMMFLT即,當(dāng)1索 名稱/選說2CONSTSP3LAST轉(zhuǎn)的速度值,該速度值由最后10秒的平均速度決定。4 MAINREFDST-0.1…60.010… COMMFLT為0LAST AUXDST-時(shí)間不設(shè)為0的情況下,會在接通電源60秒之后自動激活功能。0.0…60.0延時(shí)時(shí)間。0.0s該功能無效0… IOCONFIG當(dāng)一個(gè)擴(kuò)展的輸入或輸出通道被用作信號接口,但是對模擬或數(shù)字I/O擴(kuò)展模:在參數(shù)16.01DI798.03NO的情況下激活12 LIMIT激活/限幅警告INVCURLIM,DCBUSLIM,MOTCURLIM,MOTTORQLIM和/或MOTPOWLIM。詳細(xì)信息請查看故障追蹤二進(jìn)制。默認(rèn)只INVCURLIMDCBUSLIM處于激活狀態(tài),即參位0:INVCURLIM1:DCBUS2:MOTCUR3:MOTTORQ4:MOTPOW-索 名稱/選說ACS800(L字母顯示在控制盤顯示器的第一行),自 NUMBEROF0…0 TRIAL1.0…180.0100 ACS800在故障發(fā)生后和試圖自動復(fù)位前所等待的時(shí)間,也即復(fù)位延時(shí)時(shí)間。參見參數(shù)31.01。0.0…3.00… 0 0 0 AIAISIGNAL<MIN模擬輸入信號低于最小允許值故障的自動復(fù)位0ACS800在模擬輸入信號恢復(fù)正常之后會重新起動,即使停了32 SPEED1取消1LOW2HIGH3索 名稱/選說ABSLOWABSLOW0-ABSLOW4 SPEED1-18000…18000-18000 SPEED21LOW2HIGH3ABSLOW4 SPEED2-18000…18000-18000 1LOW2HIGH3 CURRENT0…10000… TORQUE1LOW2HIGH3 TORQUE1-600…-6000 TORQUE1LOW2HIGH3 TORQUE2-600…-6000 REF11索 名稱/選說LOW2HIGH3 REF10…180000… REF21LOW2HIGH3 REF20…0… ACT11LOW2HIGH3 ACT10…0… ACT21LOW2HIGH3 ACT20…0…33 A=SACS800標(biāo)7xyx APPLSW索 名稱/選說A=SACS800標(biāo) A應(yīng)用程序7xyx TEST 號 ?? 0.00…0… PVAR數(shù)12%34A5V67s秒8h9C索 名稱/選說WF巴百萬加侖 SELECTP0…0… MOTORSPFILT(參數(shù)32.0132.03)中,或顯示在控制盤或PC上的實(shí)際信號。0…20000 O=I·(1-e-t/T) O濾波輸濾波信 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT0… TORQACTFILT(參數(shù)32.07和32.09)中,并且轉(zhuǎn)矩值通過一個(gè)模擬輸出信號。索 名稱/選說0…20000 O=I·(1-e-t/T) O濾波輸 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT0… RESETRUN035MOTTEMP MOT1TEMPAI1如果使用了可選的模I/O擴(kuò)展模RAIO來測量溫度35.01MOTNOTIN1該功能有效。電機(jī)溫度通過一個(gè)Pt100型傳感器進(jìn)量。模擬輸出AO1向感器兩端的電壓也增大。溫度測量功能從模擬輸入AI1中電壓,并將其轉(zhuǎn)21xPT10031xPT1004溫01.5溫01.5千>4千索 名稱/選說1..3該功能有效。電機(jī)溫度使用一至三個(gè)PTC型傳感器進(jìn)量。模擬輸出AO1向這些傳感器注入恒電流信號。隨著電機(jī)溫度升高并超PTC溫度的設(shè)定值從模擬輸入AI1中電壓,并將其轉(zhuǎn)換為歐姆。T5 MOT1TEMPALM-10…5000ohm/°C3XPT100;Ohm:參數(shù)35.01的值是1..3PTC。-10… MOT1TEMPFLT-10…5000ohm/°C3XPT100;Ohm:參數(shù)35.01的值是1..3PTC。-10… MOT2TEMPAI2數(shù)此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)I/O端子不可用)NOTIN12341...35 MOT2TEMPALM-10…5000ohm/°C-10… MOT2TEMPFLTPIDPID10速度變化50753751507504501500rpm限制索 名稱/選說-10…5000ohm/°C-10… MOT1240PID PID0.1…10… PIDINTEG偏差/ O=控制器輸出G· G增t時(shí)G· Ti積分時(shí)0.02…320.002… PIDDERIV1和EK)來計(jì)算微分時(shí)間:PIDDERIVTIME·EKEK-1)/TS其TS12ms采樣EError過程給定過程實(shí)際0.00…10.000… PIDDERIV索 名稱/選說0.04…10.00 O=I·(1-e-t/T) O濾波輸濾波信 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT4… 0 :變量1ACT1-ACT1ACT22ACT1+ACT1ACT23ACT1*ACT1ACT24ACT1ACT2567sqrt(A1-8sqA1+ACT1的平方根加上ACT2的平方根9 ACTUAL1INPUT選擇變量ACT140.061模擬輸入23456 ACTUAL2INPUT選擇變量ACT240.061模擬輸入2345 ACT1如果一個(gè)模擬輸入信號被選作ACT1的信號源,則定義變量ACT1的最小值。參見參數(shù)40.07ACT1最小值和最大值(40.10)的設(shè)置定義了從測量裝置上接收的電壓/電流信號如何轉(zhuǎn)換成過程PID控制器使用的百分?jǐn)?shù)。索 名稱/選說-1000…模擬輸入AI1用作變量ACT1時(shí),ACT1最小值的計(jì)算方法。AI1min-ACT1MINIMUM 13.02- ·-10000 ACT1如果一個(gè)模擬輸入信號被選作ACT1的信號源,則定義變ACT1的最大值。40.07ACT1最小值(40.09和最大值的設(shè)置定義了從測量裝置上接收的電壓/電流信號如何轉(zhuǎn)換成過程PID控制器使用的百分?jǐn)?shù)。-1000…模擬輸入AI1用作變量ACT1時(shí),ACT1最大值的計(jì)算方法。AI1max-ACT1UM= ·100%13.02--10000 ACT2-1000…-10000 ACT2-1000…-10000 PID12 TRIM索 名稱/選說1)2用在給定值控制回路中可以是最大速度、頻率或轉(zhuǎn)矩)。3 TRIMREFminAI5=參數(shù)13.16maxAI5=參數(shù)13.17sclAI5AI5僅與一個(gè)可選I/O擴(kuò)展模塊一起 -minAI5 123模擬輸入456 TRIM=-100.0…-10000 TRIM出-100.0…-10000 TRIMSPEED1TORQUE2DIRECTSPD3 定義濾波器的時(shí)間常數(shù)。通過濾波器,實(shí)際信號被接至過程PID控制索 名稱/選說0.04…10.00 O=I·(1-e- O濾波器輸 t=時(shí)T濾波時(shí)間常tT4… SLEEP12激活時(shí)數(shù)字輸入DI1=1;解除時(shí)DI1=0.有效(參數(shù)40.22和40.24)。3456789 SLEEP止運(yùn)轉(zhuǎn),并且控制盤會顯示警告信息“SLEEPMODE”。0.0…7200.00… SLEEP0.0…3600.00… WAKEUP延時(shí)時(shí)間(40.24),則傳動單元就會被喚醒。0.0…0…索 名稱/選說 WAKEUP0.0…3600.00 ACTUAL1+255.255.31/32768…100= PID-100… PID將電機(jī)運(yùn)行嚴(yán)格地控制在某速度范圍之內(nèi)。參見參數(shù)40.26。-100…42BRAKE BRAKE12 12345 BRAKEOPEN定義制動功能的打開延時(shí)時(shí)間開制動器命令和釋放電機(jī)速度控制之間的延時(shí)時(shí)間)。當(dāng)電機(jī)勵(lì)磁并升到所需的制動器能夠釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)42.0742.08時(shí),延時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。同時(shí),制動功能使繼電器通電,以控制制0.0…5.00… 定義制動器的閉合延時(shí)時(shí)間。ACS800接到停止命令時(shí),電機(jī)會慣性停止運(yùn)轉(zhuǎn)。其間,當(dāng)電機(jī)實(shí)際速度低于設(shè)定值時(shí)42.05,延時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)索 名稱/選說0.0…60.00… ABSBRAKE數(shù)0…10000 ACS800作出的動作12 12345678 -300…-30000 EXTENDRUN0.0…60.00.0s制動控制功能正常的停止過程:在制動器閉合延時(shí)結(jié)束后,電機(jī)關(guān)閉勵(lì)0.160.0s制動控制功能延時(shí)的停止過程:在制動器閉合延時(shí)和延時(shí)運(yùn)行1制動閉合速2制動閉合延 3拖延運(yùn)行時(shí) 2索 名稱/選說 LOWREFBRK0.0…60.00.0s0.1s60.0s50ENCODER編連接。只有當(dāng)安裝了一個(gè)脈沖編模塊(可選)并且激活了參數(shù) PULSE0…299990… SPEEDMEAS-A-B;通道1A-2-A--B3A-B- -4 ENCODER在脈沖編和脈沖編接口模塊之間,或脈沖編模塊和ACS800之間定義當(dāng)檢測到一個(gè)通訊故障,ACS800的動作。編功能在下列條件下在定義的時(shí)間(參見參數(shù)50.04)之內(nèi),沒有收到編發(fā)出的任何脈沖信號。1ACS800故障跳閘。顯示故障信息并停止電機(jī) ENCODER定義編功能的延時(shí)時(shí)間(參見參數(shù)50.03)0…500000… 該設(shè)定僅在脈沖編通過DDCS連接(即不是ACS800可選件的插槽)接ACS800上時(shí)才有效CHANNEL1CH1)。當(dāng)2(CH2保留給主機(jī)例如一個(gè)主應(yīng)用程序使用時(shí),脈沖編接口模塊必須接至CH1而不是CH2。參見參數(shù)70.03。1CHANNEL(2 SPEEDFB索 名稱/選說051COMMMOD只有在安裝了現(xiàn)場總線適配器模塊(可選項(xiàng))并且該模塊被參數(shù)98.02激活照現(xiàn)場總線模塊手冊》現(xiàn)場總線控制”章。 1… 600bit11200bit22400bit34800bit49600bit519200bit6 1234中文])》。 MASTERLINKNOTIN1234 TORQUE該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL.時(shí)可見。1態(tài),這時(shí)SPEED值在下述情況下可以同時(shí)用于主機(jī)和從機(jī)。主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸為柔性連接(主機(jī)和從機(jī)的速度可以有微小的差別)2索 名稱/選說ACS800就不會限定速度變量。另外,如果需要的速度,則選擇ADD,而不用TORQUE。345轉(zhuǎn)矩選擇器將速度控制器的輸出值加到轉(zhuǎn)矩給定ACS800在正常運(yùn)行范機(jī)提供速度功能。參見參數(shù)60.03。6 WINDOWSEL激活窗口控制功能。60.02中的ADD選項(xiàng)一起為一個(gè)由轉(zhuǎn)矩控制的從機(jī)提供速度功能。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL時(shí)可見。另外,外部控制地2(EXT2)必須允許窗口控制功能。0功能保持速度控制器的輸入信號為0。速度控制器在下列情況下被喚醒:產(chǎn)生一個(gè)與速度控制23.01)相關(guān)的給定,而轉(zhuǎn)距選擇器則將其加入轉(zhuǎn)距給定,其結(jié)果就是ACS800的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定。例如:當(dāng)負(fù)載時(shí),變頻器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定值將減少以防止電機(jī)過度升速。如果未使用窗口控制功能,那么電機(jī)將一直升速到ACS800的速度極限。 WINDOW該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL時(shí)可見。0…1500窗口寬度(正值0… WINDOW該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL時(shí)可見。0…1500窗口寬度(負(fù)值0…索 名稱/選說 DROOPACS800負(fù)載增加時(shí),降落速率會略微減小傳動速度。實(shí)際速度會減小到哪個(gè)操作點(diǎn),則取決于降落速率的設(shè)置和變頻器的負(fù)轉(zhuǎn)矩給定速度控制器)。在速度控制100輸出的情況下,降落速率在其正常水平,也即于DROOPRATE著負(fù)載的減小,降落速率的作用按線性減小,直至為0。速度減小值速度控制器·降落速率·最大速電機(jī)速 %額定 器的最大速度是1500rpm。則 速度減小值=0.50·0.01·1500rpm=7.5 }60.06DROOP降速度控制 變頻 輸出/ 負(fù)0…0… MASTERSIGNAL選擇由主機(jī)送往從機(jī)Reference1速度給定值的信號0000…0000 MASTERSIGNAL選擇由主機(jī)送往從機(jī)Reference2轉(zhuǎn)矩給定值的信號0000…000070DDCS CHANNEL0是ABBAdvantController或其它變頻器。1…1… CHANNEL3一環(huán)(該環(huán)路包括幾臺變頻器和一臺運(yùn)DriveWindow?PC機(jī))相連1…1…索 名稱/選說 CH1有接至通2的情況下才對其進(jìn)行修改。其速率應(yīng)4Mbits。參見參數(shù)880441222113 072USERLOAD OVERLOAD01傳動產(chǎn)生一個(gè)告警USERlCURVE,傳動輸出電流不限幅23LIMIT/4 LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1= LOADCURRENT1=索 名稱/選說 LOADFREQValueinpercentofthenominalmotor1= LOADFREQpar.72.10par.72.121= LOADFREQpar.72.131= LOADFREQpar.72.12par.72.141= LOADFREQpar.72.13par.72.151= LOADFREQpar.72.14par.72.161= LOADFREQpar.72.15par.72.171= LOADFREQpar.72.16...1= LOAD定義過載電流,該值通過過載積分器(I2dt)積累72.18LOADCURRENTLIMIT – + user其中Ioverload是電機(jī)過負(fù)荷,Iusercurve用戶定義的對應(yīng)額定頻率的電流。通過參數(shù)72.02..72.17定義用戶負(fù)載曲線。的持續(xù)負(fù)載容量是80%。LOADCURRENTLIMIT 1502–802+1002=LOADTHERMALTIME=10LOADCOOLINGTIME=59010= LOAD定義過載時(shí)間,該值用于過載積分器(I2dt積累。請查par72.18LOADCURRENTLIMIT給出的例子。10=10.0.9999.9 分器的輸出置零。請查看par.72.18LOADCURRENTLIMIT給出的例子。索 名稱/選說0...99991=183ADAPTPROG自定義編程執(zhí)行控制。需要獲取信息,請參見《自定義編程應(yīng)用程序指 ADAPTPROG EDIT式(參見參數(shù)83.01)。84.29之間。由參數(shù)-設(shè)置(參數(shù)83.05)-設(shè)置(參數(shù)83.05)設(shè)置為 EDIT1…位顯位顯含011224384568索 名稱/選說 TIMELEVEL1212毫100100毫10001000毫 83.02。0需要獲取信息,請參見《自定義編程應(yīng)用程序指南(code:3ABD[中文])》。 給功能塊參數(shù)集合1選擇功能塊。參見《自定義編程應(yīng)用程序指南(code: [中文])》。索 名稱/選說 給功能塊參1的輸入端I1選擇信號源+255.255.31/32768…:數(shù)字輸入DI2的狀態(tài)按如下步驟傳到輸出端儲到實(shí)際信號01.17的位1)。通過改變指針參數(shù)值的符號(-01.17.01.)- +255.255.31/32768…- +255.255.31/32768…- 85USER序指南(code:3ABD [中文])》。 索 名稱/選說 一條信息,該信息用于自定義編程(塊) 一條信息,該信息用于自定義編程(塊) 一條信息,該信息用于自定義編程(塊) 一條信息,該信息用于自定義編程(塊) 一條信息,該信息用于自定義編程(塊)90DSETREC AUXDS0… AUXDS0… AUXDS0… MAINDS1… AUXDS定義數(shù)據(jù)集,ACS800從該數(shù)據(jù)集給定REF3、給定REF4和給1…92DSETTR參見“現(xiàn)場總線控制”章。 302 MAINDS信號0… MAINDS信號0… AUXDS信號索 名稱/選說0… AUXDS0… AUXDS0… CONST5001風(fēng)扇轉(zhuǎn)速取決于曲線:溫度-風(fēng)扇轉(zhuǎn)速2 INTCONFIG并行連接的逆變模塊數(shù)。激活減少運(yùn)行功能。參看程序特性中的減少運(yùn)行功ReducedRunfunctionProgramfeatures) EX/SIN12正弦濾波器應(yīng)用。請參看ACS800傳動正弦濾波器用戶手冊 3 4 ENAINCSW0率2kHz。196EXTERNAL模擬擴(kuò)展模塊(可選)輸出信號的選擇和數(shù) EXT出NOT1P234567DCBUS8索 名稱/選說OUTPUT9APPLCONTROLACTUALACTUAL INVERTEXT0 MINIMUMEXT10/12mA定為實(shí)際信號的零值例如:電機(jī)速度從模擬輸出信號中96.05100模擬 10 24310 4124 - - 速度0014421010312124 FILTEREXT0.00…10.000… SCALEEXT10…100索 名稱/選說 EXT出NOT1P234567DCBUS8OUTPUT9APPLCONTROLACTUALACTUAL INVERTEXT激活模擬I/OAO2信號的取反功能。傳動信號在其最大0 MINIMUMEXT0014421010312124 FILTEREXT0.00…10.000… SCALEEXT10…100 EXTAO110001+255.255.31/32768…-索 名稱/選說 EXTAO210001+255.255.31/32768…-98OPTION( ENCODERNDIO-0x/NAIO-0x安裝啟動指南(Code:3ABD [中文])》。0123該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。NDIO-0x/NAIO-0x安裝啟動指南(Code:3ABD [中文])》。4 COMM.1COMMMODDATA。2ACS800通過RDCO板(可選)上的0(CH0與一個(gè)ABBAdvantOCS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。也可參見參數(shù)組70DDCSCONTROL。3STDACS800通過插1上的Modbus適配器模塊(RMBA與一個(gè)Modbus控制器進(jìn)行通訊。也可參見參數(shù)組52STANDARDMODBUS。45 DI/OEXTMODULE激活與數(shù)I/O1可選的通訊,并定義模塊的型號和接口.14.1014.11中關(guān)于選擇傳動狀態(tài)(通過繼電器輸出進(jìn)安裝啟動指南(Code: [中文])》1索 名稱/選說234通訊有效。模塊類型RDIO模塊。連接接口:可I/O模塊適配器(AIMA),該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。展模塊RDIO用戶手冊(Code:3ABD [中文])》。5 DI/OEXTMODULE.14.1214.13中關(guān)于選擇傳動狀態(tài)(通過繼電器輸出進(jìn)NDIO-0x/NAIO-0x安裝啟動指南(Code:3ABD [中文])》。1234通訊有效。模塊類型RDIO模塊。連接接口:可I/O模塊適配器(AIMA),該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。展模塊RDIO用戶手冊(Code:3ABD [中文])》。5 DI/OEXTMODULE14.1414.15中關(guān)于選擇傳動狀態(tài)(通過繼電器輸出進(jìn)NDIO-0x/NAIO-0x安裝啟動指南(Code:3ABD [中文])》。1234索 名稱/選說通訊有效。模塊類型RDIO模塊。連接接口:可I/O模塊適配器(AIMA),該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。展模塊RDIO用戶手冊(Code:3ABD [中文])》。5 AI/OEXTAI5AI612注意:模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)必須設(shè)為5。指導(dǎo)信息,參見可編程的1234該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。戶手冊(Code:3ABD [中文])》。5 COMM數(shù)98.02激活后才可見。ABBABBDrives協(xié)Generic傳動協(xié)議。典型地用在Rxxx型的現(xiàn)場總線模塊安裝在ACS800的可選插槽上)。CSA3 DI/OEXT1DI名為DI7和DI8。1REPLI/O擴(kuò)展1的DI1和DI2代替了標(biāo)準(zhǔn)DI1DI2。輸入端被命名為DI1和DI2。2I/O擴(kuò)展1的DI1DI2DI3增加了輸入通道的數(shù)量。模塊的輸入端被命名為DI7,DI8DI9。3REPLI/O擴(kuò)展1的DI1DI2DI3代替DI1DI2DI3。輸入端被命名為DI1,DI2和DI3。4 DI/OEXT2DI1數(shù)AO11.6mA,并且有選項(xiàng)1..32AO21.6mA,并且有選項(xiàng)1..3索 名稱/選說I/O擴(kuò)展2的DI1DI2增加了輸入通道的數(shù)量。模塊的輸入端被命名為DI9和DI10。1REPLI/O擴(kuò)展2的DI1DI2代替了標(biāo)準(zhǔn)DI3DI4。輸入端被命名為DI3和DI4。2I/O擴(kuò)展2的DI1DI2DI3增加了輸入通道的數(shù)量。模塊的輸入端被命名為DI10,DI11和DI12。3REPLI/O擴(kuò)展2的DI1DI2DI3代替了標(biāo)準(zhǔn)DI1DI2DI3。輸入端被命名為DI4,DI5和DI6。4 DI/OEXT3DII/O擴(kuò)展3的DI1DI2增加了輸入通道的數(shù)量。模塊的輸入端被命名為DI11和DI12。1REPLI/O擴(kuò)展3的DI1DI2代替了標(biāo)準(zhǔn)DI5DI6。輸入端被命名為DI5和DI6。2 AI/OMOTOR激活對模擬I/O擴(kuò)展模塊的通訊,并保留該模塊用于電機(jī)溫度測量功能。該參在設(shè)置傳動參數(shù)之前,確信模擬I/O擴(kuò)展模塊的硬件配置適合于電機(jī)溫度測量范圍設(shè)置為0~10V。.索 名稱/選說I/O擴(kuò)展模塊的硬件配置設(shè)置成如上所示。需要獲取相關(guān)說明,NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x安裝啟動指(Code3ABD12要獲取相關(guān)說明,請參見《模擬I/O擴(kuò)展RAIO(Code:])》3要獲取相關(guān)說明,請參見《模擬I/O擴(kuò)展RAIO(Code:])》4通訊功能有效。模塊類RAIOI/O模塊適配器(AIMA),該適配器通過一個(gè)光纖DDCS連接與ACS800進(jìn)行通訊。:將模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)置為9。需要獲取指導(dǎo),請參見《I/ORAIO用戶手冊(Code: 5 AI/OEXTAI1UNIPOLAR1BIPOLAR2 AI/OEXTAI2UNIPOLAR1BIPOLAR2 SINFILT時(shí),本參數(shù)自動設(shè)置為NO。注意:模塊數(shù)必須設(shè)置為8。請參考NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論