塔吊激光定位控制系統(tǒng)方案

/中建集團(tuán)塔吊智能激光定位及監(jiān)控控制系統(tǒng)方案項(xiàng)目名稱：中建集團(tuán)塔吊智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)方案工程地點(diǎn)：廣東省深圳市承包單位：深圳市海泰視訊科技發(fā)展有限公司日期：二00八年月號(hào)目錄一、系統(tǒng)說明 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 三、功能描述 四、系統(tǒng)配置 五、無線監(jiān)控控制系統(tǒng)簡介： 六、方案擬定 6.1、項(xiàng)目總述、設(shè)計(jì)思想和依據(jù) 6.2、設(shè)備選型及功能說明 6.2.1錄像主機(jī) 6.2.2無線監(jiān)控系統(tǒng)操作管理鍵盤 6.2.3、室外自動(dòng)變焦一體攝像機(jī) 6.2.4、室外數(shù)字解碼器(XSJ-201) 6.2.5、進(jìn)出口紅外防水?dāng)z像機(jī)(SG-818HC) 6.2.6、室外全方位智能快球(SG-909PD) 6.2.7、7寸彩色液晶監(jiān)視器 6.3、監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成及功能說明（無線監(jiān)控控制系統(tǒng)總體規(guī)劃描述） 6.4、無線傳輸 6.5、空間坐標(biāo)定位 6.6、激光測(cè)距 6.7、主控設(shè)備 6.3、LED顯示盤面 七、項(xiàng)目的實(shí)施與建議 八、售后服務(wù)及質(zhì)量保證 中建集團(tuán)塔吊智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)方案一、系統(tǒng)說明塔吊智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)主要是利用現(xiàn)代化智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)所具有的定位觀察，本系統(tǒng)由幾個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)所組合，主控設(shè)備、激光測(cè)距、空間坐標(biāo)定位、無線傳輸、圖像傳輸設(shè)備、圖像顯示設(shè)備、操作顯示盤面、攝像設(shè)備、控制設(shè)備、錄像放像設(shè)備等系統(tǒng)所組成，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)位移、圖像跟蹤的智能化作業(yè)，讓操作人員完全掌控整個(gè)運(yùn)作過程，達(dá)到全面提升安全及工作效率并降低整體成本的目的。與傳統(tǒng)塔吊操作模式最大差別在于掌控容易、直觀、實(shí)時(shí)監(jiān)看控制過程，從顯示屏上隨時(shí)可以了解到塔高（米）、車距（吊繩到駕駛室間距）、起吊點(diǎn)、目的放置點(diǎn)等距離（移動(dòng)實(shí)時(shí)顯示間距“米”），調(diào)運(yùn)操作更簡便、工作效率更高、更加節(jié)省了大量人工的指揮調(diào)度程序，且作業(yè)全程由攝像實(shí)時(shí)監(jiān)控，因此安全性得到了更好的保障。地點(diǎn)起吊、終點(diǎn)放置、操作位移、間距調(diào)整、監(jiān)視實(shí)情及工地管理直觀明了的系統(tǒng)組成基本特點(diǎn)，來為我們服務(wù)。中建集團(tuán)塔吊智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)方案，根據(jù)現(xiàn)在智能化建筑的施工特點(diǎn)因地制宜，利用激光、空間坐標(biāo)、無線傳輸、攝像監(jiān)控等測(cè)距定位監(jiān)控。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)的技術(shù)不斷向前發(fā)展，用戶需求也在發(fā)生變化，因此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施應(yīng)考慮到將來可擴(kuò)展的實(shí)際需要，亦即：可靈活增減或更新各個(gè)起吊物件點(diǎn)的設(shè)備，滿足不同時(shí)期的需要，保持長時(shí)間領(lǐng)先地位。智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的維護(hù)應(yīng)盡量做到簡單易行。系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)真正做到開電即可工作，通電就能運(yùn)行的程度。而且維護(hù)過程中無需使用過多專用的維護(hù)工具。中建集團(tuán)作為面向二十一世紀(jì)的大型建筑行業(yè)市場(chǎng)，智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)系統(tǒng)首先要具有先進(jìn)性，以適應(yīng)未來發(fā)展的需要。因此設(shè)計(jì)的思路必須超前，選用的系統(tǒng)設(shè)備和軟件必須是目前國際上比較先進(jìn)的。采用合理的投資而得到最佳的效果。智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)是獲取視覺信息最可靠、最重要的手段，為確保中建集團(tuán)施工高度安全和對(duì)輔助系統(tǒng)對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，采用硬盤錄像機(jī)進(jìn)行與激光地位系統(tǒng)同步的實(shí)時(shí)錄像。本方案提供的系統(tǒng)具有全新的簡便操作功能，不僅可通過操作菜單實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之切換控制功能，且可提供塔吊現(xiàn)場(chǎng)分布圖。用戶可在此分布圖上直接切換所需圖像至當(dāng)前液晶監(jiān)視器上，也可直接調(diào)整總線設(shè)置分控。以上系統(tǒng)結(jié)合了當(dāng)前最先進(jìn)的多媒體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多媒體視、音頻處理功能應(yīng)用于智能激光定位及無線監(jiān)控控制系統(tǒng)上，使塔吊操作員在控制系統(tǒng)方面更為便捷。同事此系統(tǒng)可以根據(jù)甲方所提供的圖紙及技術(shù)要求，對(duì)于中建集團(tuán)的施工塔吊要求可以進(jìn)一步依照實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整及修改方案，使得系統(tǒng)永保先進(jìn)與使用。三、功能描述針對(duì)中建集團(tuán)施工現(xiàn)場(chǎng)的要求，將塔吊控制室的操作員根據(jù)激光標(biāo)距、空間坐標(biāo)及回傳的實(shí)拍圖像及時(shí)傳送到操作室。方便操作人員對(duì)整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)、錄像和激光定位信號(hào)的顯示與記錄,使控制室的操作員充分了解施工現(xiàn)場(chǎng)的的動(dòng)態(tài)及情況，便于控制定點(diǎn)啟動(dòng)、定點(diǎn)擺放，功能要求如下:(1)、控制室操作員首先啟動(dòng)各個(gè)空間坐標(biāo)間距（米），如塔高、移動(dòng)車距、起吊點(diǎn)、放置終點(diǎn)等測(cè)距定標(biāo)復(fù)位，并由LED顯示盤面以指針模式（紅、綠顏色標(biāo)示）、數(shù)字顯示（塔高、移動(dòng)車距、起吊點(diǎn)、放置終點(diǎn)等距離米），并啟動(dòng)攝像監(jiān)控系統(tǒng)等前置作業(yè)。(2)、控制室的操作員，通過激光測(cè)距、空間定位坐標(biāo)、無線傳輸?shù)葮?gòu)成一套空間定位測(cè)距系統(tǒng)，并于LED儀表盤上顯示各個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的位置（米），確定起吊點(diǎn)與終放點(diǎn)距離（米）。(3)、確定起吊點(diǎn)后，可以通過起吊點(diǎn)的無線攝像機(jī)發(fā)射回來的圖像，觀測(cè)起吊點(diǎn)的運(yùn)作情況，實(shí)時(shí)調(diào)整塔吊旋轉(zhuǎn)方向。(4)、當(dāng)?shù)蹉^掛好起吊材料后，通過激光測(cè)距及空間坐標(biāo)并由LED顯示相對(duì)位置，確定降落點(diǎn)。(5)、控制室的操作員控制小車上變焦攝像機(jī)，觀測(cè)吊鉤下面的一些情況，調(diào)整吊鉤的位置，然后移動(dòng)塔車迅速到達(dá)離地面及目標(biāo)點(diǎn)各約1米位置，再進(jìn)行最后定點(diǎn)調(diào)整。(6)、根據(jù)管理要求控制室也可以安裝數(shù)字錄像機(jī)把顯示圖象并進(jìn)行圖像記錄備份;錄像時(shí)間根據(jù)要求可以長到1個(gè)月。(7)此系統(tǒng)也可以因視頻失落及設(shè)備故障報(bào)警顯示;(8)控制室安裝控制主鍵盤，根據(jù)要求可以把圖像自動(dòng)/手動(dòng)切換、小車上的快球及鏡頭也可以通過控制主鍵盤的遙控器，根據(jù)要求任意控制快球的旋轉(zhuǎn)位置及鏡頭的變焦。四、系統(tǒng)配置根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)吊動(dòng)工作實(shí)際情況定攝像機(jī)數(shù)量及規(guī)格?；九渲茫褐骺卦O(shè)備、LED顯示盤、彩色7寸顯示屏、四路彩色視頻分割器、無線控制鍵盤、橫向激光測(cè)距主機(jī)（移動(dòng)塔車）、向下移動(dòng)激光測(cè)距主機(jī)、起點(diǎn)監(jiān)測(cè)主機(jī)A（彩色無線攝像機(jī)無線數(shù)字傳輸模塊、空間定位模塊、充電電池）、終點(diǎn)監(jiān)測(cè)主機(jī)B（彩色無線攝像機(jī)無線數(shù)字傳輸模塊、空間定位模塊、充電電池）、彩色攝像塔機(jī)等。五、數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)簡介：本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想是采用面、線結(jié)合的圖像采集方法，在小范圍內(nèi)的圖像采集使用紅外攝像機(jī)，在較大范圍內(nèi)的圖像采集則使用帶全方位的快球帶動(dòng)變焦一體機(jī)，通過控制主鍵盤對(duì)快球及一體機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)監(jiān)控點(diǎn)不僅能面、線、點(diǎn)的手動(dòng)控制監(jiān)控，還可通過設(shè)置自動(dòng)巡航點(diǎn)，實(shí)施自動(dòng)監(jiān)控。這樣的設(shè)計(jì)可以在使用較少的攝像機(jī)和液晶監(jiān)視器，不會(huì)降低圖像效果。體現(xiàn)我們給客戶承諾的設(shè)計(jì)原則實(shí)事求是、先進(jìn)、實(shí)用、可靠、節(jié)約。六、方案擬定6.1、工程總述、設(shè)計(jì)思想和依據(jù)以下方案是在綜合考慮了中建集團(tuán)的的實(shí)際情況和工程現(xiàn)場(chǎng)情況勘察報(bào)告后做出的。本設(shè)計(jì)方案遵循以下標(biāo)準(zhǔn)：《安全防范工程程序與要求》GA/T75－94；《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》GA/T74－94；《民用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》GB50/98－94；《智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》DBJ08－47－95；《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》JGJ/T16－92；《商用建筑線纜標(biāo)準(zhǔn)》EIA/TIA－569；《高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GBJ45－82；國家或行業(yè)批準(zhǔn)的相關(guān)產(chǎn)品通用技術(shù)條件；6.2、設(shè)備選型及功能說明6.2.1液晶顯示設(shè)備：7寸彩色顯示。型號(hào)SY801M顯像管尺寸7英寸視頻輸入/輸出1路BNC輸入、輸出接口音頻輸入/輸出1路RCA接口輸入/輸出面板控制菜單（亮度、色飽和度、對(duì)比度、色調(diào)）音量，電源開關(guān)電源電源輸入范圍100～230VAC電力消耗最大75W外型尺寸（mm）49×40×48(寬×高×深）重量0.6公斤分辨率最大：NTSC500線，PAL600線水平同步范圍15.625KHz±500Hz垂直同步范圍50Hz/60Hz±3Hz音頻功率最大：3.0W工作溫度0℃～40℃工作濕度10～90%6.2.2、原裝進(jìn)口變焦攝像機(jī)：SONY480小范圍內(nèi)圖像采集攝像機(jī)：產(chǎn)品類型SG-818HC影像傳感器1/3”SONY清晰度600TVL最低照度0.1LUX信號(hào)制式PAL/NTSC素點(diǎn)數(shù)目PAL:512(H)×582(V)同步系統(tǒng)內(nèi)同步信噪比≥48dB電子快門自動(dòng)1/50~1/100，000秒光圈控制DC驅(qū)動(dòng)DC/VIDEO驅(qū)動(dòng)鏡頭規(guī)格C/CSMountLens白平衡自動(dòng)視頻輸出1.0Vp-p75ΩBNC電源DC12V工作溫度-20℃~65℃保存溫度-10℃~55℃凈重量290g外形尺寸120(L)×50(W)×50(H)mm產(chǎn)品性能：

●高質(zhì)量圖像：該產(chǎn)品具有高質(zhì)量的圖像和靈敏度，即使在非常陰暗的光線下也能拍攝到高質(zhì)量的圖像?！袢羌苈菘祝悍奖惆惭b攝像機(jī)。在攝像機(jī)的頂部和底部均開有三腳架螺孔，無須特殊的三腳架轉(zhuǎn)接器。

●可配任何DC/VIDEO驅(qū)動(dòng)的鏡頭。此款有全新的數(shù)碼AGC功能(自動(dòng)增益控制功能)。比傳統(tǒng)AGC功能更靈活和更有效地增強(qiáng)感光度，在低照度的環(huán)境下也能拍攝清晰的物體?！馛CDIRIS：該功能可以使手動(dòng)光圈鏡頭替代自動(dòng)光圈鏡頭。當(dāng)環(huán)境照度增加，攝像機(jī)自動(dòng)減少曝光時(shí)間。該動(dòng)作是通過CCD變換的電子快門，快門的速度可調(diào)節(jié)。●快門速度：從1/50秒至1/100,000秒。●C/CS界面：可配接C/CS接口的鏡頭，并有方便、精確的后焦調(diào)整?！窨稍黾覦C或VIDEO驅(qū)動(dòng)功能?！駟伟鍣C(jī)或雙板機(jī)可選。6.2.3、控制主鍵盤：

迷你鍵盤說明：一.產(chǎn)品說明

結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，485總線控制，兼容多種流行的控制協(xié)議，多種掃描方式，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能，自動(dòng)聚焦，背光補(bǔ)償?shù)裙δ??？蓱?yīng)用于大樓、銀行、機(jī)場(chǎng)、車站、海關(guān)、交通、電力等安防監(jiān)控場(chǎng)合。二.性能特點(diǎn)全金屬外殼材質(zhì)，表面采用鋁合金面板經(jīng)氧化處理，耐磨、簡潔、高檔。中英文液晶操作界面，對(duì)應(yīng)地址的控制協(xié)議和波特率清楚地顯示在液晶屏上。完全取代嵌入式硬盤錄像機(jī)前面板的所有功能操作按鍵。采用進(jìn)口按鍵，手感好，有確認(rèn)聲音提示。一臺(tái)設(shè)備可以同時(shí)控制255臺(tái)嵌入式硬盤錄像機(jī),255臺(tái)快球或解碼器。密碼管理參數(shù)設(shè)置，安全、可靠，防止誤改設(shè)置參數(shù)。備有多種常用快球、解碼器協(xié)議。RS485信號(hào)輸入輸出輸出采用光電隔離RS485控制，抗干擾性強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，標(biāo)準(zhǔn)傳輸距離1200米三.技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)KB-E2/C2KB-E3/C3KB-M可控制DVR31(臺(tái))可控制快球255(臺(tái))搖桿二維搖桿三維搖桿四維搖桿通信端口RS485半雙工通信速率1200～19200BPS顯示屏中文122×32藍(lán)屏/英文16X02綠屏無通訊電纜長度最遠(yuǎn)1200米工作溫度-10～55℃電源DC12V±10%/50HZ功耗最大10W最大5W尺寸320(L)×180(W)×90(H)毫米320(L)×180(W)×90(H)重量2.3kg0.8kg

6.4、主控設(shè)備：塔架主機(jī)激光測(cè)距向下塔架主機(jī)激光測(cè)距向下無線傳輸模塊無線接收模塊模塊LED顯示屏激光測(cè)距向內(nèi)無線攝像機(jī)空間坐標(biāo)模塊無線攝像機(jī)無線傳輸模塊空間坐標(biāo)模塊起點(diǎn)檢測(cè)主機(jī)A終點(diǎn)檢測(cè)主機(jī)B定位坐標(biāo)資料，經(jīng)換算公式得出各點(diǎn)的相對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與距離（米），然后顯示于LED顯示屏幕上，讓駕駛操作人員方便容易及直觀操作，減少因盲點(diǎn)操控帶來的不方便與安全上的顧慮，并提高操作效率及準(zhǔn)確率，以提升整體的施工成本。于操作人員進(jìn)入駕駛座后，先進(jìn)行設(shè)備復(fù)位作業(yè)（空間坐標(biāo)、車距、起始、終點(diǎn)的初始化），LED顯示屏顯示出當(dāng)前相對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與距離（米），由紅燈顯示起點(diǎn)、終點(diǎn)、車距，并與攝像監(jiān)控設(shè)備組成立體作業(yè)模式，讓操作員直觀、容易掌控整個(gè)作業(yè)過程。6.5、空間坐標(biāo)定位：空間坐標(biāo)模塊由三點(diǎn)定位坐標(biāo)求出各點(diǎn)坐標(biāo)，然后經(jīng)由無線傳輸模塊將坐標(biāo)資料傳到駕駛控制室，由主控設(shè)備接收，最后由LED顯示出相對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，經(jīng)換算公式得出新的坐標(biāo)，與激光測(cè)距、攝像監(jiān)控組成一套立體監(jiān)測(cè)操控系統(tǒng)。坐標(biāo)采集：每秒鐘采集并發(fā)送一次相對(duì)坐標(biāo)靈敏度搜尋-151dBm追蹤-160dBm精確度位置7米CEP90％，3米CEP50％（SA關(guān)閉）速度0.1米/秒定位時(shí)間熱啟動(dòng)1秒，平均暖啟動(dòng)35秒，平均冷啟動(dòng)40秒，平均動(dòng)態(tài)條件海拔10千米最大水平速度515米/秒最大電源消耗工作電流約60mA平均工作電壓3.7～4.2V充電電壓5.5V環(huán)境條件工作溫度-40℃到+85℃儲(chǔ)存溫度-40℃到+150℃坐標(biāo)參數(shù)Lat：緯度方向（+/-）緯度值（精度為小數(shù)點(diǎn)后5位）Long：:經(jīng)度方向（+/-）經(jīng)度值（精度為小數(shù)點(diǎn)后5位）Speed：速度KM/H（精度為小數(shù)點(diǎn)后兩位)Direction：移位（精度為小數(shù)點(diǎn)后兩位）FIX：定位狀態(tài)（A/V）STATE:信息狀態(tài)6.5、無線傳輸：無線傳輸系統(tǒng)在這里主要作為輔助設(shè)備，主要將空間坐標(biāo)及激光測(cè)距資料，經(jīng)由遠(yuǎn)程無線傳輸?shù)街骺卦O(shè)備的無線接收模塊。無線傳輸模塊與空間定位模塊及無線攝像機(jī)組成一套定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6.5.1.功能特點(diǎn)：6.5,1.1.微發(fā)射功率：發(fā)射功率小于50mW，高接收靈敏度-121dbm，體積?。?0mm*24mm*8mm。.低功耗：接收電流最低<25mA，發(fā)射電流<80mA；休眠（要求定制/TTL）電流<6uA。.國家計(jì)量頻點(diǎn)，無需申請(qǐng)頻點(diǎn):載頻頻率490MHz。.高抗干擾能力和低誤碼率:基于FSK的調(diào)制方式，采用高效通信協(xié)議，在信道誤碼率為10-2時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率10-5～10-6。.傳輸距離遠(yuǎn):在視距情況下，天線高度>2米，可靠傳輸距離（BER=10-3/96000bps）>1000m，（BER=10-3/1200bps）>1500m。.透明的數(shù)據(jù)傳輸：提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動(dòng)過濾掉空中產(chǎn)生的噪音信號(hào)及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間：<10ms。.多信道，多速率。標(biāo)準(zhǔn)配置提供16個(gè)信道，滿足用戶多種通信組合方式的需求。JZ873型模塊可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率，并且無線傳輸速率與接口波特率成正比，以滿足客戶設(shè)備對(duì)多種波特率的需要。.高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)?？罩兴俾蚀笥诖谒俾蕰r(shí)可連續(xù)傳輸無限大的數(shù)據(jù)，空中速率小于或等于串口速率時(shí)，一幀可傳輸512字節(jié)的數(shù)據(jù)。.智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序：即使是半雙工通信，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)連接，控制等操作，模塊能夠自動(dòng)完成。0.高可靠性，體積小、重量輕：采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低。1.看門狗實(shí)時(shí)監(jiān)控：看門狗監(jiān)控內(nèi)部功能，改變了傳統(tǒng)產(chǎn)品的組織結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的可靠性。2.天線的配置：有多種天線配置方案，可根據(jù)用戶的現(xiàn)場(chǎng)配套不同的天線，以達(dá)到最佳的效果。6.6、激光測(cè)距：配置有兩個(gè)激光測(cè)距主機(jī)，一部橫向移動(dòng)測(cè)距（橫向移動(dòng)車子的車距）、另一部為吊繩向下測(cè)距（主要針對(duì)被吊物的距離測(cè)距）。橫向移動(dòng)測(cè)距:實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)車子到操控室的距離（米），并顯示于LED顯示屏幕。吊繩向下測(cè)距:實(shí)時(shí)檢測(cè)吊繩到地面及被吊物的距離（米），并顯示于LED顯示屏幕。脈沖激光測(cè)距通常是由激光發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)、時(shí)刻鑒別電路及回波探測(cè)放大系統(tǒng)、電源以及計(jì)時(shí)顯示電路等組成。其工作原理是利用脈沖激光器向目標(biāo)發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串，計(jì)時(shí)電路測(cè)量激光脈沖到達(dá)目標(biāo)并由目標(biāo)返回到接收機(jī)的往返時(shí)間，由此運(yùn)算目標(biāo)的距離。其工作過程是：首先瞄準(zhǔn)目標(biāo)，然后接通激光電源，啟動(dòng)激光器，通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，向瞄準(zhǔn)的目標(biāo)發(fā)射激光脈沖信號(hào)。同時(shí)時(shí)刻鑒別電路獲取開門脈沖信號(hào)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)電路，由目標(biāo)反射回來的激光回波經(jīng)過大氣傳輸，進(jìn)入接收光學(xué)系統(tǒng)，作用在光電探測(cè)器上，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)，經(jīng)過放大器放大，時(shí)刻鑒別電路獲取后作為計(jì)時(shí)電路的關(guān)門信號(hào)，計(jì)時(shí)電路停止計(jì)時(shí)，再經(jīng)過運(yùn)算得到目標(biāo)距離，在顯示器上顯示出來。

激光發(fā)射模塊本模塊由脈沖激光二極管、準(zhǔn)直鏡頭以及激光驅(qū)動(dòng)電路組成，可以產(chǎn)生18ns～100ns之間任意寬度的光脈沖信號(hào)，峰值光功率1W~80W之間。

激光接收模塊本模塊由接收鏡頭、雪崩光電二極管、信號(hào)處理電路和高壓電源部分組成，可以靈敏地接收激光脈沖信號(hào)，并經(jīng)前置放大整形處理后，輸出一幅值＋5V的脈沖信號(hào)。

計(jì)時(shí)模塊TDC-GP1計(jì)時(shí)模塊

TDC-GP2計(jì)時(shí)模塊

低成本計(jì)時(shí)模塊

激光發(fā)射接收電源模塊該模塊可以為脈沖式半導(dǎo)體激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路和激光接收電路提供低功耗、高轉(zhuǎn)換效率的驅(qū)動(dòng)電源。

激光準(zhǔn)直擴(kuò)束金屬外殼、鏡頭尺寸為ф20×50mm、準(zhǔn)直8mrad以下。

激光接收鏡頭金屬外殼、鏡頭尺寸為ф40mm；良好的光學(xué)性能，尤其是對(duì)905nm激光波長的支持6.7、LED顯示盤面：LED顯示盤面主要作為操作人員直觀清楚了解機(jī)械臂、吊繩、起吊點(diǎn)與終放點(diǎn)等的距離位置，方便與準(zhǔn)確操作移動(dòng)放置。由于，LED燈無法制作以米為單位（70X180），且占空間位置不允許，所以必須輔助數(shù)字顯示屏。以塔車為中心點(diǎn)，對(duì)駕駛控制室實(shí)時(shí)測(cè)距顯示（米）以塔車為中心點(diǎn)，對(duì)起吊物及地面實(shí)時(shí)測(cè)距顯示（米）塔車移動(dòng)實(shí)時(shí)LED燈同步顯示方向與對(duì)應(yīng)距離位置因?yàn)榭臻g定位及激光測(cè)距都會(huì)有不同程度的誤差，所以當(dāng)塔車移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)離地及接近5米左右時(shí)需要暫停，然后小范圍指揮緩慢放置。終點(diǎn)坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)塔車移動(dòng)距離離地距離終點(diǎn)坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)塔車移動(dòng)距離離地距離128M57M128M57M245M57M起始點(diǎn)○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○▲○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○