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文檔簡介
「定義:幾何意義、微元法
£[?/,(%)+bg(x)]dx=a^f(x)dx+“g(x)dx
ff(x)dx=1f(u)du+ff3dt
性質(zhì)比較定理:f(x)>g(x)=>ff(x)dx>fg(x)dx
JaJa
積分中值定理:,/(x)dx=
定義:原函數(shù)
Q/(x)為奇函數(shù)
黑器法定積小If(x)dx=<
不定積分J-a2「/(x)dx,/(x)為偶函數(shù)
積分法
分部積分法
⑺力“34’擴展了求導(dǎo)公式
微積分基本定理
〔將定積分轉(zhuǎn)化為不定積分
f/(x)dx="b)—尸⑷
"平面圖形的面積
簡單兒何體的體積
兒何
應(yīng)用曲線弧長*(數(shù)學(xué)一、二)
旋轉(zhuǎn)曲面面積*(數(shù)學(xué)一、二)
物理*(數(shù)學(xué)一、二):功、質(zhì)心、壓力...
定義與性質(zhì)
.1選擇積分次序(被積函數(shù)、積分區(qū)域)
直角坐后q定限
二重積分,化為累次積分?適用范圍:/(x,y)中含區(qū)域為圓或與圓相關(guān)
計算<
極坐標:,轉(zhuǎn)換公式y(tǒng))dxdy=jj/(rcos^,rsin3)rdrd0
DD
.定限
對稱性:奇偶性,輪換對稱性
重積分
定義與性質(zhì)
.先一后二:定積分+二重積分
直角坐標或柱面坐標?
先二后一:二重積分+定積分
三重積分*(數(shù)學(xué)一),化為累次積分?適用范圍:中含/+;/+*區(qū)域為球體椎體或與之相關(guān)
計算?
球面坐標r轉(zhuǎn)換公式y(tǒng),z)dv=jjj/(rsinpcos0,rsin°sin9,rcos(p)r2sin(pdrdcpdO
Qc
、定限
對稱性:奇偶性,輪換對稱性
物理意義:曲線型物件的質(zhì)量、曲線弧長
定義,
性質(zhì)
第一類
,[f(x,y,z)ds=f/(x(f),y"),z?))J(x⑺,+(),())一+卜,"))\2dt
計算:
對稱性:奇偶性,輪換對稱性
物理意義:變力沿曲線做功
定義性質(zhì)
兩類曲線積分的關(guān)系jPdx+Qdy+Rdz=j[Pcosa+Qcos夕+Rcos丹ds
曲線積分*(數(shù)學(xué)一乂
計算:jPdx+Qdy+Rdz=f[xQ)P+y'(f)Q+〃(注意上下限)
第二類
’積分曲線不閉合:補上簡單曲線
計算曲線積分
被積函數(shù)不連續(xù):補上閉合曲線圈出不連續(xù)點
積分與路徑無關(guān)的條件與啜
格林公式£P(guān)dx+Qdy=jj
DdxdyJ
二元函數(shù)的全微分
’物理意義:曲面型物件的質(zhì)量、曲面面積
定義<
性質(zhì)
第一類
先代入再投影JJ7(x,y,z)dS=J]7(x,y,z(x,y))Jl+z;+zjdxdyt
計算:SD
對稱性:奇偶性,輪換對稱性
物理意義:單位時間內(nèi)通過曲面的流體體積、通量
性質(zhì)
定義,
|JPdydz+Qdzdx+Rdxdy=Pcosa+Qcos/3+Rcosy]dS
曲面積分*(數(shù)學(xué)一〉兩類曲面積分的關(guān)系
(dydz,dzdx,dxdy)=(cosa,cos/3,cosdS
第二類<計算(先代入再投影):=JjR(/,y,z(x,y))dxd)(上側(cè))
一|2分
(dPdQ積分曲面不閉合:補上簡單曲面
高斯公式JJ,Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=
dydz)[被積函數(shù)不連續(xù):補上閉合曲面圈出不連續(xù)點
dydzdzdxdxdy
斯托克斯公式JP”x+Qt/y+/Wz=口祟一學(xué)dydz+俘-用dz“x+俘一明dxdy='
*②&Jydzox)Sxdy)yoxdydz
PQR
力〃
-、
定義y臺“=…lim白Va.,
絕對收斂、條件收斂
80000
E(%+)=aZ+匕Z匕,
?i=ln=\"=|
收斂的級數(shù)可以任意加括號
性質(zhì)?
改變有限項不影響收斂性
8
收斂:=0
”一>8
”=1
常數(shù)項級數(shù),
lim—<oo,^匕,收斂n“收斂
匕?n=\/i=l
極限判別法■
lim—>0,^〃“收斂n£匕,收斂
、匕?n=\〃=1
正項級數(shù)(比較),l1,£應(yīng),收斂
判別法《
”=1
級數(shù)*(數(shù)學(xué)一、三)■
比值與根植:lim%±L=r或lim57=廣r>1,£M“發(fā)散
〃一>8IJH—>00”
unM=1
r=l,未定
、交錯級數(shù):萊布尼茲判別法
‘阿貝爾定理T收斂半徑T收斂域
性質(zhì)■逐項求導(dǎo)
逐項積分
lim“,+1=0或北01也]=/7,R=—
募級數(shù)£a”(x-a)”,〃一>8
收斂土或的計算?““
M=1
函數(shù)項級數(shù).將端點代入
常見函數(shù)的泰勒級數(shù)
逐項求導(dǎo)與逐項積分定理
傅里葉級數(shù)*(數(shù)學(xué)一需晶雪既臂
狄利克雷收斂定理
f基本概念:方程的階數(shù)、通解、特解
可分離變量方程:g(y)d),=f(x)dx-^^Jg(y)"y=\f(x)dx
齊次方程:@=/仕]-^^“=2
dx\xJx
jQ(x)J?dx+c]e乎a
一階方程-階線性微分方程:蟲+P(x)y=Q(x)求解方法一>A式法:>=
dX常數(shù)變易法
伯努利方程*(數(shù)學(xué)一、二):y'+p(x)y=q(x)y"—求解>z=y~
求解方法」特殊路徑法(結(jié)合曲線積分)
全微分方程*(數(shù)學(xué)一):P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0
不定積分法
微分方程
y=f(x,y)求”">p=y,y.=半
dx
可降階*(數(shù)學(xué)一、二)
yJ/(y,y)3M^p=y,爐=乎=半?=^p
dxaydxay
二階方程
’性質(zhì):疊加原理
線性微分方程y"+P(x)y'+Q(x)y=f(x)<‘齊次:特征根
常系數(shù)方程的求解
‘非齊次:待定系數(shù)法
歐拉方程*(數(shù)學(xué)一):x2y'+xpy+qy=f(x)—求解"">x=e'
應(yīng)用:綜合運用微分、積分的知識列方程
定義:不同行不同列所有元素乘積的代數(shù)和
'交換行與列,行列式的值不變
定義與性質(zhì)LH交換兩行(列),行列式變號
性質(zhì)4
某行(列)有公倍數(shù)k,可以將k提出
某行(列)的k倍加至另一行,行列式的值不變
按行展開:£陽.+q2Ai2+…+%小“=o,(,人)
a>1Al+%242+…+。"出"=|41
;=1(i=k)
展開定理
aA
按列展開:之%A\<\k+%-&+…+%4*=°,(i*k)
4^J,Ajk
j=la]iAu+a2iA2j+...+aniAni=\A\,g)
|川=,[,回=《同,恒同=同忸|=|網(wǎng)
行列式
矩陣IA-11=—,IA>1=1Ar'
IAl
常見公式
ACAO08T#B
mn=(-ir|A||B|
OBCB
4*,"cII。
特征值:網(wǎng)=「[4
1=1
矩陣A可逆<=>M/0
AA*==
a,3=,有唯一解=kl*o
應(yīng)用,
〃維向量組,a“線性無關(guān)o\a?,...,a,\豐0
計算矩陣A的特征值"E-A|=0
實對稱矩陣正定的充要條件:順序主子式全為正
概念:%X〃的數(shù)表
內(nèi)容:A+B,kA,AT,AB
定義與運算
運算AB*BA
運算法則
AB=O時,不一定有A=?;?=。
概念:AB=BA=E
定義與性質(zhì)常見公式:(AT]==(47),=B'A-',(kA)-1=k-'A'
(A0}~{_(0小、
分塊矩陣:o]
<0B)、0B"=mO,
??4”、
定義:
A'=(Ay(.)=
伴隨矩陣?k4〃A
矩陣逆矩陣
AA*=A*A=|A|E
公式■
A*=⑷A-i(A可逆時)
定義與性質(zhì)
計算逆矩陣,借助伴卜道矩陣:4T=|A「A”
利用初等變換:(AE)—j(EA')
矩陣A可逆o⑷工0oA滿秩oA的列(行向量組)線性無關(guān)oAx=0僅有零解
oAx=b有唯一解。4的特征值不含0。4=尸外…匕,其中R是初等矩陣
。4"正定。4的列(行)向量組能線性表出任意“維列(行)向量
定義:單位矩陣經(jīng)一次初等變換(行/列)所得矩陣
初等矩陣■定理:矩陣左(右)乘初等矩陣等于做相應(yīng)的行(列)變換;左行右列
公式:E;=E/E小=E;(:),(E°(k)[=E^-k)
定義:3kk,...keR使得0=%%+ka+...+ka
,能由向量組四,a?,…,a,“線性表出■v2m22m
結(jié)合方程組:線性方程組(/,%,???,a,,)x=£有解
相關(guān)與表出
定義:三不全為零的左,%使得%14+&2a2+…+%/=0
向量組四,。2,…,a,”線性相關(guān),
結(jié)合方程組:齊次方程組a.)x=O有非零解
,a2,..?a“,線性相關(guān)oa,,%,…a“,中至少有一個能由其余線性表出
名,。2,T線性相關(guān)=>?,。2,…,%,線性相關(guān)(部分相關(guān)=>整體相關(guān))
相關(guān)定理,“線性無關(guān),a,,a2,"線性相關(guān)=>解自由%,。2,...,區(qū)“線性表出
四,能由4,力線性表出,s>r=>必,見線性相關(guān)
〃+1個〃維向量必線性相關(guān)
'定義
極大線性無關(guān)組
向量組的秩,性質(zhì):與原向量組等價;同一向量組任兩個極大無關(guān)組所含向量個數(shù)相同
向量《(火十],…4):極大線性無關(guān)組中所含向量的個數(shù)
矩陣的秩:非零子式的最高階數(shù)
r(AB)<min{r(A),r(B))
4可逆=>r(A8)=r(8),r(AB)=r(A)
AB^0=>r(A)+r(B)<n
常見公式
n,r(A)=n
r(A*)=<=
0,r(A)<n-\
'矩陣的秩=行秩=列秩
相關(guān)定理,若A,8均為"zx〃矩陣,則4三8or(A)=r(8)
四,...0,能由4,…,力線性表出=>4r(4火...,月)
Ax=b有解(A=
。用高斯消元法將方程組化為階梯型方程組后,不出現(xiàn)矛盾方程(0=d)
ob能由%,…,a”線性表出
。向量組a,a與“巧,...,%,8等價
=r(al,a2,...,an)=r(al,a2,...,a,l,b)
<=>r(A)=r(A,b)
已知Ax=b有解,則其解唯一
=用高斯消元法將方程組化為階梯型方程組后,非零方程數(shù)=n
<=>Ax=0僅有零解
線性方程組解唯一的條件。。由%線性表出的方式唯一
&線性無關(guān)
=r^ai,a2,...,an)-n
or(A)=n
解的性質(zhì)
定義:都是Ax=0的解,線性無關(guān),能線性表出Ar=0所有解
解的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)解系1定理:Ax=0的基礎(chǔ)解系中含有個向量
計算方法:求r(A);求Ax=0的〃-r(A)個線性無關(guān)的解
Ax=0的通解:用/+k2r)2+...+kn_rrjn_r
,X=b的通解:々跖+42%+…+女“_力“一+〃()
定義:Aa-Aa.a*0
求法:|A-1E|=0,(A-/lE)x=0
‘不同特征值的特征向量線性無關(guān)
Aa-Aa=>f(A)=f=)](4可逆時)
定義與性質(zhì)
“A)=On/⑷=0
常見性質(zhì)
£4="(A),fl4TAi
2有k個線性無關(guān)的特征向量=>2至少為k重特征值
AB^\A-AE\=\B-AE\
〃階矩陣A可相似對角化=A有〃個線性無關(guān)的特征向量
特征值充要條件oA的每個特征值重數(shù)都等于其線性無關(guān)的特征向量個數(shù)
。對4的每個特征值幾都有人的重數(shù)=
相似對角化判斷矩陣A是否可對角化:求出特征值;找到所有重根九檢驗力的重數(shù)=〃-/'(A-aE)
A與P的計算:計算矩陣的特征值與特征向量
相關(guān)計算反求矩陣A:利用等式4=PAP-i
求A"或(A+kE)":A"=PA"p-',(A+kE)"=P(A+AE)"P''
‘特殊性質(zhì):特征值全為實數(shù),不同特征值的特征向量正交,可相似對角化
?定義:A=QA0T,Q為正交矩陣
實對稱矩陣求出所有特征向量
正交相似對角化"
。的計算將同一特征值的特征向量正交化
單位化
.人]定義:〃元二次齊次多項式
概念4,
矩陣表示:/=為實對稱矩陣)
xZx與y7By合同:存在可逆矩陣C,使得xZx>/方;或3=(5?^
[求合同變換x=Cy,將二次型變成標準型(只含平方項)
定義?
合同標準型,.求可逆矩陣C,使得C/C=A為對角矩陣
xlx的合同標準型,
.正交變換法(結(jié)合特征值,重要!)
求法<
、配方法
二次型的合同標準型中正項的個數(shù)(正特征值個數(shù))
慣性指數(shù)
二次型慣性定理:同一二次型不同的合同標準型的慣性指數(shù)相同
合同規(guī)范型合同規(guī)范型(由慣性指數(shù)唯一確定):正項系數(shù)全為1,負項系數(shù)全為T
合同規(guī)范型相同,正負慣性指數(shù)相同
兩二次型合同的充要條件
正負特征值個數(shù)相同
定義:對任意〃維非零列向量x,『Ax>0
xrAx正定(A,=A)<=>xlx的正慣性指數(shù)為"
oA的特征值全為正
正定二次型4
oA的合同規(guī)范型為£
0三可逆矩陣P,使得A=P「P
。A的所有順序主子式全為正
'概念:樣本空間的子集,部分結(jié)果組成的集合
、一儂」內(nèi)容+5=AU8,A3=AC8,A—8
隨機事件運算《__________________
[法則:(A+B)C=AC+8C,AU5=Xn及=火
關(guān)系:包含,相等,互斥,對立,完備事件組
公理化定義:P(A)>0,P(Q)>0,可列可加性
概率條件概率:P(AI3)=:?。˙(3)>0)
獨立:P(A8)=P(A)P(B)」^A,B,C相互獨立
古典概型(有限等可能):概率=樣本點數(shù)之比
簡單概型幾何概型:概率=面積(長度)比
隨機事件與概率伯努利概型:獨立重復(fù)試驗
「(4+B)=P(A)+P(3)—尸(48)
推廣:P(A+fi)=P(A)+P(B)(A,BKJ5).P(1)=1—P(A)
加法公式
P(A+B+C)=P(A)+P(8)+P(C)-P(A8)-P(8C)
+P(AC)-P(ABC)
減法公式:P(A—3)=P(A)—P(AB)
常用公式
乘法公式:P(AB)=P(A)P(BIA),P(A)>0
全概率公式:P(8)=EP(BI&)p(4)
k=l
全概率與貝葉斯
貝葉斯公式:尸(4期)=P(*A,)P(A,)
£P(guān)(3I4)P(&)
k=l
'定義:F(x)=P(X<x)^^F(x,y)=P(X<x,Y<y)
分布函數(shù),性質(zhì)[充要條件:單調(diào)不減;尸(-oo)=0/(+oo)=l;右連續(xù)
人[其它性質(zhì):P(X<a)=F(a-O),P(X=a)=F(a)-F(a-0)
定義:F(x)=f(t)dt——~>F(x,y)=£Jvf(u,v)du
充要條件:/(x)>0,£f{x}dx--->f(x,y)>0,y)dxdy=1
概率密度R2
性質(zhì)〈仍(x)連續(xù)(連續(xù)型),P(X=a)=0
其它性質(zhì)jpg<x<。)=I*f(x)dx-^_>P{(X,y)cO}=JJ/(x,y)dxdy
Ja
D
定義:P(X=xj=pi——>p(x=x;,y=%)=Pjj
分布,分布律4
充要條件:Pi>0,EPi=1期TPuN0,EPij=1
iij
邊緣分布函數(shù):七(》)=/*,+8)
邊緣分布邊緣概率密度:fx(x)=[f(x,y)dy
J-co
邊緣分布律:Pi=£P(guān)u
邊緣與條件
隨機變量ij
條件概率密度:
fx(x)
條件分布
條件分布律:p(y=x?x=x)="
PL
尸(x,y)=F*(x)4(y)
獨立性:聯(lián)合分布=邊緣分布x邊緣分布,f(x,y)=A(x)/r(y)
Pa=Pi.P.j
一維離散:0-l,B(M,p),G(p),P(2)
內(nèi)容,一維連續(xù):U
二維:夕)
常見分布彳基本要求(記憶):概率密度或分布律(二維正態(tài)除外),期望方差(一維)
B(n,p),G(p):獨立重復(fù)試驗
要求1
均勻分布(一維與二維):概率=長度(面積)比
特殊方法
正態(tài)分布:標準化,對稱性
二維正態(tài):x,y的線性組合仍為正態(tài)分布;x,y獨立op=o
£gMf(x)dxJJg(x,y)/(x,y)dxdy
E(g(X))=-i:E(g(X/))=R2
3g(x,)P,£#(七,匕也
基本計算公式
i,j
22cov(x,y)
DX=EX-(EX),cov(X,Y)=EXY-EXEY,pXY
NDXDY
f常見分布的期望方差
DE(kX)=kE(X),O(kX)=/£)(x),cov(kX,y)=kcov(X,y)
2)E(X+y)=E(x)+E(y),o(x+r)=r>(x)+D(y)+2cov(x,y)
數(shù)字特征特殊性質(zhì)(記憶)《
重要公式cov(X+Y,Z)=cov(X,
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