基于STM32的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)開題報(bào)告

基于STM32的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)開題報(bào)告開題報(bào)告STM32題目來源題目類型導(dǎo)師姓名學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專業(yè)選題的背景和意義:隨著工業(yè)一體話進(jìn)程的不斷加深，人們對(duì)智能領(lǐng)域的研究也越來越深入。智能車在現(xiàn)實(shí)生活、生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，它是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已經(jīng)成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國(guó)家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀:智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實(shí)質(zhì)成果。其基本可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、檢測(cè)貼片尋光入庫(kù)、避崖等基本功能，這幾屆的電子設(shè)計(jì)大賽智能小車又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。比較出名的飛思卡爾智能小車更是走在前列。我此次的設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)循跡避障這兩個(gè)功能。智能小車主要運(yùn)用領(lǐng)域包括軍事偵察與環(huán)境檢測(cè)、探測(cè)危險(xiǎn)與排除險(xiǎn)情、安全檢測(cè)受損評(píng)估、智能家居。目前各國(guó)都非常重視智能小車的研究，美國(guó)開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)(intelligentvehicleini2tiative,IVI)計(jì)劃,歐洲提出公路安全行動(dòng)計(jì)劃(roadsafetyactionprogram,RSAP),日本提出超級(jí)智能車輛系統(tǒng)。我國(guó)科技部則于2002年正式啟動(dòng)了“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個(gè)重要2020展的成熟期,人、車、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。本課題研究的主要內(nèi)容:本課題主要開發(fā)一個(gè)能自動(dòng)將球類拾起并清除出場(chǎng)外的智能小車，設(shè)計(jì)主要以STM32STM32STC89C51的功能實(shí)現(xiàn)，達(dá)到預(yù)期目的。課題研究方案STM32通過細(xì)化設(shè)計(jì)要求，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能。本設(shè)計(jì)以兩直流電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，通過各類傳感器件來采集各類信息，送入主STM32HL298/2號(hào)整合在一起并完成相應(yīng)動(dòng)1作，實(shí)現(xiàn)了智能控制，相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。STC89C51和探測(cè)金屬模塊構(gòu)成。日程安排:117,330系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。331,420421,601602,620主要參考文獻(xiàn):[1]徐國(guó)華主編，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)[J]，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3)[2]黨宏社主編，智能車輛系統(tǒng)發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)概述[J](公路交通科技，2002(4)[3]尹念東主編，智能車輛的研究及前景[J](上海汽車，2002(2)[4]王榮本主編，世界智能車輛研究概述[J](公路交通科技，2001(10)[5]王建農(nóng)主編(自主移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航研究[R](機(jī)器人，1997[6]Dickmanns，E(DA(Zapp(Autohighspeedroadvehicleguidance[J](computer,1987[7]姚佳主編，智能小車的蔽障及路徑規(guī)劃[D](東南大學(xué)碩士論文(2005([8]徐國(guó)華主編，譚民移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)[J](機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3)[9]白井良明[同]，機(jī)器人工程[M](北京:科學(xué)出版社，2001(填表說明:題目類型:1、工程設(shè)計(jì);2、應(yīng)用研究;3、理論研究;4、其它;(選1、2、3、4)。題目來源:A、自擬課題;B、民用科研課題;CA、B、C)2指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師(簽字):年月日學(xué)院意見學(xué)院院長(zhǎng)(簽字):年月日填表說明:題目類型:1、工程設(shè)計(jì);2