典型液壓系統(tǒng)

典型液壓系統(tǒng)1第一頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖8-1組合機床l—床身2—動力滑臺3—動力頭4—主軸5—刀具6—工件7—夾具8—工作臺9—底座8.1.1概述

組合機床一般由通用部件(如動力頭、動力滑臺等)和部分專用部件(如主軸箱、夾具等)組合而成(見圖8-1)，具有加工能力強、自動化程度高、經(jīng)濟性好等優(yōu)點。動力滑臺是組合機床上實現(xiàn)進給運動的一種通用部件，配上動力頭和主軸箱后可以對工件完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻螺紋孔等和端面的加工工序。YT4543型液壓動力滑臺由液壓缸驅(qū)動，它在電氣和機械裝置的配合下可以實現(xiàn)各種自動工作循環(huán)。2第二頁，共五十二頁，2022年，8月28日3第三頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.1.2工作原理

YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表和系統(tǒng)圖分別如表8-l和圖8-2所示。由圖可見，這個系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“快進→工進→停留→快退→停止”的半自動工作循環(huán)，其工作情況如下：

表8-1YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的動作順序表

注：表中“+”表示電磁鐵通電。4第四頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖8-2YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖1—背壓閥2—順序閥3—單向閥4—一次工進調(diào)速閥5—壓力繼電器6—單向閥7—液壓缸8—行程閥9—電磁閥10—二次工進調(diào)速閥1l—先導(dǎo)閥12—換向閥13—單向閥14—液壓泵15—壓力表開關(guān)pI、p2、p3—壓力表接點5第五頁，共五十二頁，2022年，8月28日

1.快進

快速前進時，按下起動按鈕，電磁鐵lYA通電，先導(dǎo)閥11左位工作，在控制油推動下，主閥12亦左位工作。由于快進時滑臺負載較小，系統(tǒng)工作壓力不高，因而變量液壓泵14輸出最大流量順序閥2仍處于關(guān)閉狀態(tài)，這時液壓缸7以差動方式工作，快速前進，此時，液壓缸7右腔回油通過閥12（左位）及單向閥3,行程閥8（右位）流回液壓缸7左腔，形成差動工作方式。

2.第一次工進

當(dāng)滑臺快進到預(yù)定的位置，滑臺上的擋塊壓下行程閥8時，第一次工作進給便開始。這時，其余液壓元件所處狀態(tài)不變，但由于調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，使系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；限壓式變量液壓泵14自動減小其輸出流量，以與調(diào)速閥4的流量相適應(yīng)。此時液壓缸7右腔回油經(jīng)閥12（左位）、順序閥2及背壓閥1回油箱。6第六頁，共五十二頁，2022年，8月28日

3.第二次工進

當(dāng)?shù)谝淮喂ぷ鬟M給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電時，第二次工作進給開始。此時，順序閥2仍打開；由于調(diào)速閥10的開口比調(diào)速閥4小，系統(tǒng)工作壓力進一步升高，限壓式變量液壓泵14的輸出流量與調(diào)速閥10的流量相適應(yīng)，滑臺的進給速度降低。

4.停留

當(dāng)滑臺以第二次工進速度行進到碰上死擋塊時，不再前進，開始停留。此時，油路狀態(tài)不變，變量液壓泵14仍在繼續(xù)運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力不斷升高，液壓泵的輸出流量減小至與系統(tǒng)(含液壓泵)的泄漏量適應(yīng)。同時，液壓缸左腔的壓力亦隨之升高，壓力繼電器5動作并發(fā)信號給時間繼電器(圖8-2中未畫出)，經(jīng)過時間繼電器的延時，使滑臺停留一段時間后再返回。7第七頁，共五十二頁，2022年，8月28日

5.快退

電磁鐵1YA斷電、2YA通電，先導(dǎo)閥11右位工作，控制油路換向，使換向閥12亦右位工作，因而主油路換向。由于此時滑臺沒有外負載，系統(tǒng)壓力下降，限壓式變量液壓泵14的流量又自動增至最大，滑臺便快速退回。此時液壓缸7左腔回油經(jīng)單向閥6、換向閥12（右位）回油箱。

6.停止

當(dāng)滑臺快速退回到原位時，擋塊壓下終點開關(guān)，電磁鐵2YA和3YA都斷電，此時先導(dǎo)閥11、換向閥12在其對中彈簧作用下回到中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺停止運動，變量液壓泵14卸荷。8第八頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.1.3技術(shù)特點

從以上的敘述中看到，這個液壓系統(tǒng)按其功能可以分解成由以下一些基本回路所組成：由限壓式變量液壓泵、調(diào)速閥和背壓閥組成的容積節(jié)流加背壓的調(diào)速回路，液壓缸差動連接的快速回路，電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和順序閥等組成的速度切換回路，調(diào)速閥串聯(lián)的兩次工進回路以及用電液換向閥M型中位機能的卸荷回路等。這些基本回路的功能決定了該液壓系統(tǒng)的性能。所以，YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)具有以下一些性能特點：

1.系統(tǒng)采用了“限壓式變量液壓泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路。它能保證液壓缸穩(wěn)定的低速運動(0.0001m／s)、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍(最高速與最低速之比可達100左右)?；赜吐飞霞颖硥洪y可防止空氣滲入系統(tǒng)，并能使滑臺承受負向的負載。9第九頁，共五十二頁，2022年，8月28日

2.系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進，可獲得較大的快進速度，且能量利用也比較合理?；_停止運動時，采用單向閥和M型中位機能的換向閥串聯(lián)的回路來使液壓泵在低壓下卸荷，既減少了能量損耗，又使控制油路保持一定的壓力，以保證下一工作循環(huán)的順利啟動。

3.系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接。不僅簡化了油路和電路，而且使動作可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高兩次工進速度的換接，由于速度比較低，采用了由電磁閥切換的調(diào)速閥串聯(lián)的回路，既保證了必要的轉(zhuǎn)換精度，又使油路的布局比較簡單、靈活。采用死擋塊作限位裝置，定位準(zhǔn)確，重復(fù)精度高。

4.系統(tǒng)采用了換向時間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，使滑臺的換向更加平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。同時，電液換向閥的五通結(jié)構(gòu)使滑臺進和退時分別從兩條油路回油，這樣滑臺快退時系統(tǒng)沒有背壓，也減少了壓力損失。返回首頁10第十頁，共五十二頁，2022年，8月28日8.2液壓壓力機液壓系統(tǒng)返回首頁11第十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.2.1概述

液壓機是一種可用于加工金屬、塑料、木材、皮革、橡膠等各種材料的壓力加工機床，能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成形、打包等多種工藝，具有壓力和速度可大范圍無級調(diào)整、可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力等許多優(yōu)點，因而用途十分廣泛。

液壓機的結(jié)構(gòu)形式很多，最常見為三梁四柱式液壓機，通常由橫梁、立柱、工作臺、滑塊和頂出機構(gòu)等部件組成。液壓機的主運動為滑塊和頂出機構(gòu)的運動?；瑝K由主液壓缸（上缸）驅(qū)動頂出機構(gòu)由輔助液壓缸（下缸）驅(qū)動，其典型工作循環(huán)如圖8-3所示。液壓機液壓系統(tǒng)的特點是壓力高，流量大，功率大，以壓力的變換和控制為主。圖8-3液壓機的典型工作循環(huán)12第十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日13第十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.2.2工作原理

3150kN插裝閥式液壓機的電磁鐵動作順序表和液壓系統(tǒng)圖分別如表8-2和圖8-4所示。由圖可見，這臺液壓機的主液壓缸（上缸）能實現(xiàn)“快速下行→慢速下行、加壓→保壓→釋壓→快速返回→原位停止”的動作循環(huán)；輔助液壓缸（下缸）能實現(xiàn)“向上頂出→向下退回→原位停止”的動作循環(huán)。該液壓機液壓控制系統(tǒng)采用二通插裝閥構(gòu)成。表8-23150kN插裝閥式液壓機液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表

14第十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日1、2、6、10、11、15、18—調(diào)壓閥；3、7—緩沖閥；5、8、9、13、16、17、19、20—二位四通電磁閥；4、12—三位四通電磁閥；14—單向閥；21—液控單向閥；22—電接點壓力表；23—充液油箱；24—主液壓缸；25—輔助液壓缸圖8-43150kN插裝閥式液壓機系統(tǒng)圖15第十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日

液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。

1.主液壓缸可實現(xiàn)如下工作狀況：

(1)快速下行液壓泵啟動后，按下工作按鈕，電磁鐵1YA、3YA、6YA通電，使閥4和閥5下位工作，閥12上位工作。因而閥F2控制腔與調(diào)壓閥2相連，閥F3和閥F6的控制腔則與油箱相通，所以閥F2關(guān)閉，閥F3和F6打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。油液經(jīng)閥Fl、閥F3到主液壓缸上腔。主液壓缸下腔回油經(jīng)閥F6回油箱。液壓機上滑塊在自重作用下會迅速下降，液壓泵的流量較小，主液壓缸上腔產(chǎn)生負壓，這時液壓機頂部的充液油箱23通過充液閥21向主液壓缸上腔補油。16第十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日

(2)慢速下行

當(dāng)滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)2XK時，電磁鐵6YA斷電，7YA通電，使閥12下位工作，插裝閥F6的控制腔與調(diào)壓閥11相連，主液壓缸下腔的油液經(jīng)過閥F6在閥11的調(diào)定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上腔壓力隨之增高，使充液閥2l關(guān)閉。進入主液壓缸上腔的油液僅為液壓泵的流量，滑塊慢速下行，其速度由泵流量決定。

(3)加壓當(dāng)滑塊慢速下行碰上工件時，主液壓缸上腔壓力升高，恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進行加壓。當(dāng)壓力升至調(diào)壓閥2調(diào)定壓力時，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥F2溢流回油箱，沒有油液進入主液壓缸上腔，滑塊便停止運動。17第十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日

(4)保壓當(dāng)主液壓缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、7YA全部斷電，因而閥4和閥12處于中位，閥5上位工作；閥F3控制腔通壓力油，閥F6控制腔被封閉，閥F2控制腔通油箱。所以，閥F3、F6關(guān)閉，閥F2打開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖對工件實施保壓，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱，液壓泵卸荷。

(5)釋壓主液壓缸上腔保壓一段所需時間后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵4YA通電，閥8下位工作，于是，插裝閥F4的控制腔通過緩沖閥7及閥8與油箱聯(lián)通。由于緩沖閥7節(jié)流口的作用，閥F4緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢慢釋放，系統(tǒng)實現(xiàn)無沖擊釋壓。18第十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日

(6)快速返回主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵2YA、4YA、5YA、12YA都通電，于是，閥4上位工作，閥8和閥9下位工作，閥20左位工作；閥F2的控制腔被封閉，閥F4和閥F5的控制腔都通油箱，充液閥2l的控制腔通壓力油。因而閥F2關(guān)閉，閥F4、F5和閥21打開。液壓泵輸出的油液全部進人主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液壓缸快速返回。此時主液壓缸上腔油液經(jīng)閥F4回油箱，也經(jīng)閥21回充液油箱。

(7)原位停止當(dāng)主液壓缸快速返回到達終點時，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)lXK讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，于是全部電磁閥都處于原位；閥F2的控制腔依靠閥4的d型中位機能與油箱相通，閥F5的控制腔與壓力油相通。因而，閥F2打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥F2回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)；閥F5關(guān)閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，主液壓缸停止運動。19第十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日

2.輔助液壓缸可實現(xiàn)如下工作狀況：

(1)頂出工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵2YA、9YA和10YA都通電，于是閥4上位工作，閥16、17下位工作；閥F2的控制腔被封死，閥F8和閥F9的控制腔通油箱。因而閥F2關(guān)閉，閥F8、F9打開，液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸下腔，實現(xiàn)向上頂出。

(2)退回按下退回按鈕，使9YA、10YA斷電，8YA、llYA通電，于是閥13、19下位工作，閥16、17上位工作；閥F7、F10的控制腔與油箱相通，閥F8的控制腔被封死，閥F9的控制腔通壓力油。因而，閥F7、F10打開，閥F8、F9關(guān)閉。液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油箱，實現(xiàn)向下退回。

(3)原位停止輔助液壓缸到達下終點后，使所有電磁鐵都斷電，各電磁閥均處于原位；閥F8、F9關(guān)閉，閥F2打開。因而輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥F2卸荷20第二十頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.2.3技術(shù)特點

從上述可知，該液壓機液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速轉(zhuǎn)換回路和釋壓回路等組成，并采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)。因此，可以歸納出這臺液壓機液壓系統(tǒng)的以下一些性能特點：

1.系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率（壓力補償）變量液壓泵供油，并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥，使液壓泵空載啟動，主、輔液壓缸原位停止時液壓泵均卸荷，這樣既符合液壓機的工藝要求，又節(jié)省能量。

2.系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng)，具有油路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏等優(yōu)點。

3.系統(tǒng)利用滑塊的自重實現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補油，使快動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少。21第二十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日

4.系統(tǒng)采用由可調(diào)緩沖閥7和電磁閥4組成的釋壓回路，來減少由“保壓”轉(zhuǎn)為“快退”時的液壓沖擊，使液壓機工作平穩(wěn)。

5.系統(tǒng)在液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔的進出油路上均設(shè)有安全閥；另外，在通過壓力油的插裝閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都裝有梭閥。這些多重保護措施保證了液壓機的工作安全可靠。22第二十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.3地空導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓控制系統(tǒng)

8.3.1概述

該地對空導(dǎo)彈發(fā)射裝置為四聯(lián)裝置，左右配置在雙聯(lián)載彈發(fā)射梁上。發(fā)射梁的俯仰運動由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動。其功能為：根據(jù)火控計算機的指令，使發(fā)射梁在俯仰方向精確地自動跟蹤瞄準(zhǔn)飛行目標(biāo)；根據(jù)載彈情況的不同，自動平衡負載的不平衡力矩；在俯仰方向進行手動操縱。發(fā)射裝置的液壓控制系統(tǒng)，由左右雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的俯仰電液伺服系統(tǒng)、變載液壓自動平衡系統(tǒng)及手搖泵操縱系統(tǒng)等組成。

圖8-5所示為雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖。返回首頁23第二十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日

圖8-5雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖1—平衡缸2—伺服油缸3—彈簧平衡機由于發(fā)射梁的耳軸O遠離梁和導(dǎo)彈重心O1，從而帶來了很大的負載不平衡力矩，最大可達4.4kN·m。另外，單發(fā)導(dǎo)彈重達1.2kN，這樣隨載彈情況的不同，其不平衡力矩值差別也很大。故采用彈簧平衡機3和液壓平衡缸1來平衡負載的不平衡力矩。24第二十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日1—變量液壓泵2、7—溢流閥3—壓力表及其開關(guān)4—蓄能器5—二位四通液動旁通換向閥6—二位二通電磁換向閥8、10—三位四通電磁換向閥9、l1—二位四通電磁換向閥12、13—左、右平衡液壓缸

8.3.2工作原理

1.液壓自動平衡系統(tǒng)圖8-6所示為液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖，雙缸串聯(lián)式左右變載自動平衡缸12、13分別采用一組三位四通電磁換向閥和二位二通電磁換向閥(8、9和10、11)進行控制。左右缸由同一油源(泵1)供油，泵1的壓力由溢流閥7設(shè)定。圖8-6液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖25第二十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日工作時，旁通閥5與換向閥6使電動機空載啟動，待電動機帶動泵1啟動后電磁鐵7YA通電使換向閥6切換至右位，油路升壓到溢流閥7的調(diào)定值。根據(jù)不同的載彈情況，雙聯(lián)載彈發(fā)射梁上相應(yīng)的行程開關(guān)發(fā)出使電磁鐵1YA、2YA、4YA和5YA的通斷電信號，對各電磁換閥進行操縱，以提供所需的平衡力矩。電磁閥9和11參與工作可使平衡缸提供更大的拉力，利用不同的組合可提供不同的平衡力矩。

2.電液伺服系統(tǒng)左右雙聯(lián)載彈發(fā)射粱的電液伺服系統(tǒng)完全相同，其原理方框圖如圖8-7所示。26第二十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日

旋變接收機的轉(zhuǎn)子軸與梁的耳軸相連，轉(zhuǎn)角為，火控計算機給出的俯仰方向指令角為

，其與耳軸轉(zhuǎn)角差為誤差角，旋變接收機的輸出電壓

與誤差角成正比，即為誤差電壓。

經(jīng)放大器進行放大變換后輸出直流電流

來控制電液伺服閥工作，驅(qū)動伺服缸的活塞帶動耳軸向減少誤差角的方向轉(zhuǎn)動，最終使誤差角為零，伺服系統(tǒng)達到協(xié)調(diào)。為保證系統(tǒng)的動態(tài)精度，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，控制系統(tǒng)采用復(fù)合控制、速度加速度反饋及伺服缸壓力反饋等校正措施。圖8-7電液伺服系統(tǒng)原理方框圖27第二十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日

圖8-8所示為電液伺服裝置的液壓回路原理圖。左右電液伺服裝置合用液壓泵l供油，兩個液壓缸10和11分別采用電液伺服閥6和7控制。系統(tǒng)壓力由溢流閥5設(shè)定。系統(tǒng)工作時，旁通閥4與換向閥3保證電動機空載啟動，之后電磁鐵1YA通電使二位二通電磁換向閥3切換至右位，使油路升壓到要求值。電磁鐵2YA通電，換向閥16切換至右位，反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y17，使液壓泵的壓力油通向左、右伺服閥7和6；同時電磁鐵3YA、4YA通電使換向閥8和9切換至右位，伺服閥即可根據(jù)要求驅(qū)動伺服缸12和13工作。系統(tǒng)中備有手動液壓泵14和15及三位四通手動換向閥12和13。在斷電時，兩位四通電磁換向閥8和9使伺服閥6、7與伺服缸10、11間的油路切斷。用手控三位四通換向閥接通手動泵到伺服缸的供油和排油回路，即可驅(qū)動伺服缸活塞按要求的方向帶動耳軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對載彈發(fā)射梁的手動操縱。28第二十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖8-8電液伺服裝置的液壓回路原理圖1.變量液壓泵2—蓄能器3—二位二通電磁換向閥4—二位四通液動旁通換向閥5—溢流閥6、7—電液伺服閥8、9—二位四通電磁換向閥(O型機能)10、11—伺服液壓缸12、13—三位四通手動換向閥14、15—手動液壓泵16—二位四通電磁換向閥17—液控單向閥29第二十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.3.3技術(shù)特點

1.變載液壓自動平衡系統(tǒng)有效解決了不同載彈情況下不平衡力矩的平衡問題，改善了伺服系統(tǒng)的負載條件，同時也為系統(tǒng)提供了有利的外液壓阻尼作用。

2.伺服系統(tǒng)的多項反饋校正措施中，壓力反饋作用最為重要。

3.伺服系統(tǒng)還采用了I型、Ⅱ型變結(jié)構(gòu)方案。即小誤差范圍系統(tǒng)為1I型，以提高動態(tài)精度；大誤差范圍系統(tǒng)為I型，以提高運動平穩(wěn)性。

4.伺服系統(tǒng)設(shè)有備用手動泵，便于斷電或故障時實現(xiàn)對載彈發(fā)射梁的手動操縱。返回首頁30第三十頁，共五十二頁，2022年，8月28日8.4SZ-250／160注塑機液壓系統(tǒng)返回首頁31第三十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.5.1概述

注塑機是塑料注射成型機的簡稱，是熱塑性塑料制品的成型加工設(shè)備。它將顆粒塑料加熱熔化后，高壓快速注人模腔，經(jīng)一定時間的保壓，冷卻后成型為塑料制品。由于注塑機具有復(fù)雜制品一次成型的能力，因此在塑料機械中，它的應(yīng)用最廣。注塑機一般由合模部件、注射部件、液壓傳動與控制系統(tǒng)及電氣控制部分等組成。注塑機的一般工藝過程如圖8-12所示。

圖8-1232第三十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.5.2工作原理圖8-13為SZ-250／160型塑料注射成型機液壓系統(tǒng)原理圖。該注塑機采用了液壓-機械式合模機構(gòu)。合模液壓缸通過對稱五連桿機構(gòu)，推動模板進行開模與合模。連桿機構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預(yù)緊力來保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)多級壓力是通過多個遠程調(diào)壓閥獲得，壓力值大小由壓力表26、37顯示。多級速度是靠變量泵和節(jié)流閥組合而獲得。表8-4是SZ-250／160型注塑機動作循環(huán)及電磁鐵動作順序表。其工作情況如下：電磁鐵8YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)。液壓油經(jīng)閥13至液壓缸14右腔。左腔油經(jīng)閥13、過濾器39、冷卻器40流回油箱。33第三十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖8-13注塑機液壓系統(tǒng)原理圖34第三十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日表8-4注塑機動作循環(huán)及電磁鐵動作順序表35第三十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日

1.關(guān)閉安全門為確保安全，所有注塑機都設(shè)有安全門。關(guān)閉安全門后，行程換向閥8下位工作，合模缸10才能動作，可以開始工作循環(huán)。2.合模

(1)快速合模電磁鐵19YA、3YA、5YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)節(jié)。液壓油經(jīng)閥3、閥7至合模缸10左腔，右腔油經(jīng)閥7、過濾器39、冷卻器40流回油箱。

(2)慢速、低壓合模電磁鐵5YA通電，系統(tǒng)壓力由低壓遠程調(diào)壓閥35控制。由于是低壓合模，缸的推力較小，即使在兩個模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)合模也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護模具的作用。合模缸的速度受固定節(jié)流孔L控制。

(3)高壓合模電磁鐵5YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥38控制。利用高壓油來進行高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。

36第三十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日

3.注射座前進

電磁鐵8YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)。液壓油經(jīng)閥13至液壓缸14右腔。左腔油經(jīng)閥13、過濾器39、冷卻器40流回油箱。

4.注射

注射過程按慢、快、慢三種速度注射?？臁⒙僮⑸鋾r的系統(tǒng)壓力均由閥31來調(diào)節(jié)。

(1)慢速注射電磁鐵8YA、11YA、13YA、16YA通電。液壓油經(jīng)閥21、閥20至注射缸17右腔。左腔油經(jīng)閥16、過濾器39、冷卻器40流回油箱。

(2)快速注射電磁鐵8YA、13YA、16YA通電。液壓油經(jīng)閥21、閥19至注射缸17右腔。左腔油經(jīng)閥16流回油箱。37第三十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日

5.保壓電磁鐵8YA、13YA、18YA，通電，系統(tǒng)壓力由閥27控制。保壓時只需要極少的油液，液壓泵2處于高壓、小流量狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。

6.預(yù)塑

保壓完畢，從料斗加入的物料隨著螺桿的旋轉(zhuǎn)被帶至料筒前端，進行加熱熔化，并在螺桿頭部逐漸建立起一定壓力。當(dāng)此壓力足以克服注射缸活塞退回的背壓阻力時，螺桿開始后退。后退到預(yù)定位置，即螺桿頭部融料達到所需注射量時，螺桿停止后退和轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)備下一次注射。與此同時，模腔內(nèi)的制品冷卻成型。螺桿轉(zhuǎn)動由液壓馬達23驅(qū)動。螺桿后退時，注射缸右腔油液經(jīng)單向順序閥19、閥21、閥24回油箱，其背壓由閥24調(diào)節(jié)。同時注射液壓缸左腔形成真空，依靠閥16與油箱相連進行補油。電磁鐵8YA、12YA、14YA通電。液壓油經(jīng)閥21、節(jié)流閥22至液壓馬達23。38第三十八頁，共五十二頁，2022年，8月28日

7.防流涎

電磁鐵8YA、10YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)。液壓油經(jīng)閥16至注射缸17左腔。右腔油經(jīng)閥16流回油箱。

8.注射座后退

電磁鐵9YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥13進入注射座液壓缸14的左腔，右腔通油箱，使注射座后退。

9.開模

(1)慢速開模電磁鐵4YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由閥38限定。液壓油經(jīng)固定節(jié)流通L、閥7、閥9至合模缸10右腔，左腔油經(jīng)閥7流回油箱。

(2)快速開模電磁鐵3YA、4YA、19YA通電系統(tǒng)壓力由閥29控制。液壓油經(jīng)閥3、閥7、閥9至合模缸10右腔，左腔油經(jīng)閥7流回油箱。39第三十九頁，共五十二頁，2022年，8月28日

10.頂出

(1)頂出缸前進電磁鐵7YA、17YA．通電。系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)定。液壓油經(jīng)閥11至頂出缸12左腔，右腔油經(jīng)閥11流回油箱。

(2)頂出缸后退電磁鐵6YA、17YA通電。液壓油經(jīng)閥11至頂出缸12右腔，左腔油經(jīng)閥11流回油箱。

11.裝模

安裝、調(diào)整模具時，采用的是低壓、慢速開、合動作。

(1)開模電磁鐵4YA、19YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)節(jié)，液壓泵2輸出的壓力油經(jīng)閥7、閥9進入合模缸10的右腔，使模具打開。

(2)合模電磁鐵5YA、19YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)節(jié)，液壓泵輸出的壓力油使合模缸合模。40第四十頁，共五十二頁，2022年，8月28日

12.調(diào)模

調(diào)模采用液壓馬達6來進行，液壓泵輸出的壓力油驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，傳動到中間一個大齒輪(圖8-13中未示出)，再帶動四根拉桿上的齒輪螺母同步轉(zhuǎn)動，通過齒輪螺母移動調(diào)模板，從而實現(xiàn)調(diào)模動作，另外還有手動調(diào)模，只要扳手動齒輪，便能實現(xiàn)調(diào)模板進退動作，但移動量很小(0.1mm)，所以手動調(diào)模只作微調(diào)用。

(1)調(diào)開電磁鐵1YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32控制。液壓油經(jīng)閥4至液壓馬達6右腔，液壓馬達6左腔油經(jīng)節(jié)流閥5、閥4流回油箱。

(2)調(diào)閉電磁鐵2YA、17YA通電。液壓油流動狀態(tài)與上述過程相反。41第四十一頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.5.3技術(shù)特點

1.系統(tǒng)采用了液壓-機械式合模機構(gòu)，合模液壓缸通過增力和具有自鎖作用的五連桿機構(gòu)進行合模和開模，這樣可使合模缸壓力相應(yīng)減小，且合模平穩(wěn)、可靠。最后合模是依靠合模液壓缸的高壓，使連桿機構(gòu)產(chǎn)生彈性變形來保證所需的合模力，并把模具牢固地鎖緊。

2.

合模機構(gòu)在合模、開模過程中需要有慢速、快速、慢速的順序變化，系統(tǒng)中的快速是用變量泵通過低壓、大流量供油來實現(xiàn)的。

3.

考慮到塑料品種、制品的幾何形狀和模具澆注系統(tǒng)不同，因而注射成型過程中的壓力和速度是可調(diào)的。系統(tǒng)中采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級調(diào)壓回路。

4.

系統(tǒng)中采用液壓馬達作為驅(qū)動部件，使調(diào)速方便、范圍廣、運行平穩(wěn)。

5.

安全性好，安全門不關(guān)閉，所有動作都無法進行。42第四十二頁，共五十二頁，2022年，8月28日8.5挖掘機液壓系統(tǒng)返回首頁43第四十三頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.6.1概述

單斗液壓挖掘機由工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及行走機構(gòu)三部分組成。工作裝置包括動臂、斗桿及鏟斗，若更換工作裝置，還可進行正鏟、抓斗及裝載作業(yè)。上述所有機構(gòu)的動作均由液壓驅(qū)動。圖8-14所示為履帶式單斗液壓挖掘機。圖8-14履帶式單斗液壓挖掘機簡圖1—動臂缸2—斗桿缸3—鏟斗缸4—回轉(zhuǎn)平臺5—行走履帶44第四十四頁，共五十二頁，2022年，8月28日其每一工作循環(huán)主要包括：

1.挖掘在堅硬土壤中挖掘時，一般以斗桿缸2動作為主，用鏟斗缸3調(diào)整切削角度，配合挖掘。在松散土壤中挖掘時，則以鏟斗缸3動作為主，必要時(如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘動作)，鏟斗、斗桿、動臂三個液壓缸須根據(jù)作業(yè)要求復(fù)合動作，以保證鏟斗按特定軌跡運動。

2.滿斗提升及回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束時，鏟斗缸推出，動臂缸頂起，滿斗提升。同時，回轉(zhuǎn)液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺4向卸載方向旋轉(zhuǎn)。

3.卸載當(dāng)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載處時，回轉(zhuǎn)停止。通過動臂缸和鏟斗缸配合動作，使鏟斗對準(zhǔn)卸載位置。然后，鏟斗缸內(nèi)縮，鏟斗向上翻轉(zhuǎn)卸載。

4.返回卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸、斗桿缸及鏟斗缸的復(fù)合動作，將空斗返回到新的挖掘位置，開始第二個工作循環(huán)。為了調(diào)整挖掘點，還要借助行走機構(gòu)驅(qū)動整機行走。45第四十五頁，共五十二頁，2022年，8月28日

8.6.2工作原理

國產(chǎn)1m3(即反鏟斗容量)履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)工作原理如圖8-15所示。該系統(tǒng)為高壓定量雙泵、雙回路開式系統(tǒng)，液壓泵1、2輸出的壓力油分別進入兩組由三個手動換向閥組成的多路換向閥A、B。進人多路換向閥A的壓力油，驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達3、鏟斗缸14，同時經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭9驅(qū)動左行走馬達5；進人多路換向閥B的壓力油，驅(qū)動動臂缸16、斗桿缸15，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭9驅(qū)動右行走馬達5。從多路換向閥A、B流出的壓力油都要經(jīng)過限速閥10，進入總回油管，再經(jīng)背壓閥19、冷卻器21、濾油器22流回油箱。當(dāng)各換向閥均處于中間位置時，構(gòu)成卸載回路。泵1、2均為閥配流式徑向柱塞泵，額定工作壓力為32MPa。兩泵做在同一殼體內(nèi)，每邊三個柱塞自成一泵，由同一根曲軸驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)液壓馬達及行走液壓馬達均為內(nèi)曲線多作用徑向柱塞馬達。46第四十六頁，共五十二頁，2022年，8月28日圖8-15履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖1、2—液壓泵；3—回轉(zhuǎn)馬達；4—緩沖補油閥組；5、6—左、右履帶行走馬達；7—行走馬達中的雙速閥；8—補油單向閥；9—中心回轉(zhuǎn)接頭；10—限速閥；11、18—溢流閥；12—梭閥；13—合流閥；14—鏟斗缸；15—斗桿缸；16—動臂缸；17—單向節(jié)流閥；19—背壓閥；20—節(jié)流閥；21—冷卻器；22—濾油器23—緩沖閥47第四十七頁，共五十二頁，2022年，8月28日

1.一般操作回路

單一動作供油時，操作某一換向閥，即可控制相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)工作；串聯(lián)供油時，只須同時操作幾個換向閥，切斷卸載回路，泵的流量進人第一個執(zhí)行機構(gòu)，循環(huán)后又進入第二個執(zhí)行機構(gòu)，以此類推。要短時鎖緊或制動，可操作相應(yīng)換向閥使其處于中位來實現(xiàn)。

2.合流回路手控合流閥13在右位時起分流作用。當(dāng)多路換向閥A控制的執(zhí)行機構(gòu)不工作時，操作此閥，則泵1輸出的壓力油經(jīng)多