比亞迪叉車 QAA50牽引車電氣培訓(xùn)

QAA50牽引車電氣培訓(xùn)

QAA50牽引車整車的技術(shù)特點(diǎn)：電助力轉(zhuǎn)向點(diǎn)動前進(jìn)后退功能叉車的整個(gè)電氣系統(tǒng)主要有以下六部分組成：電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電轉(zhuǎn)向）低壓系統(tǒng)線束系統(tǒng)一、叉車電氣系統(tǒng)的組成叉車電器系統(tǒng)的各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下圖所示低壓系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)控制系統(tǒng)電助力轉(zhuǎn)向電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)由以下部分組成：●動力電池動力電池的主要功能是為整車提供動力源?！耠娫垂芾硐到y(tǒng)

電源管理系統(tǒng)主要功能是檢測電池包的狀態(tài)，并根據(jù)電池包的狀態(tài)來控制電池包的充放電?！癯潆娤到y(tǒng)充電系統(tǒng)的主要功能是在動力電池的電使用完以后為動力電池充電?！馜C/DC電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的主要功能是將整車的48V高壓轉(zhuǎn)換為12V的低壓，為整車的低壓系統(tǒng)提供電源.12、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要有以下部分組成：主控制器主控制器是整車的控制核心，類似于人的大腦。主控制器的功能是采集各個(gè)傳感器和感應(yīng)開關(guān)的信號，將駕駛員的操作動作轉(zhuǎn)換成對電機(jī)的相應(yīng)的控制。傳感和反饋系統(tǒng)傳感和反饋系統(tǒng)是控制器作出正確判斷的依據(jù)，功能類似于人的眼睛。他的主要功能是采集整車的各部分的工作狀態(tài)和駕駛員的操作意圖。并將人的操作意圖和各部分的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制器可以識別的電壓或電流信號。顯示系統(tǒng)顯示系統(tǒng)是整車的和駕駛員的人機(jī)交互界面，將整車各部分的狀態(tài)信息翻譯成人可以識別的信息。使人能夠清楚的了解整車狀態(tài)。114、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)QAA50牽引車采用電助力轉(zhuǎn)向功能，方向盤轉(zhuǎn)柱下面聯(lián)接安裝有電助力轉(zhuǎn)向編碼器，電器線路，電機(jī)和EPS控制器。3、驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為整車行駛的動能，為整車行駛提供動力。5、低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)主要有以下部分組成：燈光系統(tǒng)燈光系統(tǒng)主要包括小燈和大燈，主要功能是在特定條件下為整車的正常工作提供照明。提高整車操作的安全性。警示系統(tǒng)警示系統(tǒng)組要包括轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、倒車蜂鳴器、電喇叭、示寬燈。警示系統(tǒng)的主要功能是提醒他人整車的工作意圖，使整車的工作更加安全。6、線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)是整車各電氣元件之間能量和信號傳輸?shù)募~帶，是整車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。二、電氣原理及控制整車電源系統(tǒng)QAA50牽引車車型為48V電池電源系統(tǒng)。單個(gè)電池模組24V，8節(jié)電池單節(jié)，兩個(gè)24V電池模組串聯(lián)使用組成48V電源系統(tǒng)。使用一個(gè)集中式電源管理器，電源管理器和電池直接相連，采集電池電壓和溫度信號。整車電源系統(tǒng)電源管理器（BMS）：監(jiān)控電池狀態(tài)并控制電池的充放電。電流霍爾傳感器：測量電池正極回路的充放電電流，反饋給BMS。12V充放電接觸器：BMS控制接觸器閉合與斷開。12V控制器接觸器：BMS控制控制器接觸器閉合與斷開，給ACS行走控制器Pin3引腳供48V電，使能控制器。整車電源系統(tǒng)DC/DC控制邏輯：電池48v常電至48V/12VDC點(diǎn)火開關(guān)啟動，48V+至DC，DC開始工作輸出12v給低壓系統(tǒng)連接充電柜時(shí)，充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，斷開電池到DC48v+。緊急情況，急停開關(guān)切斷點(diǎn)火開關(guān)至DC48v+最大輸出功率300W，整車已用200W，加裝12V設(shè)備從DC處取電時(shí)，請注意功率是否足夠，如果不足，請加裝而外的48V/12V轉(zhuǎn)換器。48V電池整車電源系統(tǒng)QAA50牽引車安裝有兩個(gè)48V/12VDC/DC轉(zhuǎn)換器；DC1給整車低壓BMS，接觸器，燈等供電。DC2給轉(zhuǎn)向控制器供12V電。DC2-供電12V給轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向控制器DC1-供電12V給低壓系統(tǒng)。整車電源系統(tǒng)點(diǎn)火開關(guān)打開48V/12VDC/DC工作輸出12v電源管理器儀表等得電，檢查電池充放電接觸器吸合控制繼電器控制器控制單元得電，使能控制器，檢查外圍傳感器、開關(guān)48V主接觸器預(yù)充模塊給主控預(yù)充電池輸出48V電控制器根據(jù)接收指令信號，驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)指令吸合整車上電過程預(yù)充輸出端電壓在5s內(nèi)升到40V以上整車電源系統(tǒng)整車上電過程閉合點(diǎn)火開關(guān)，48V/12VDC/DC轉(zhuǎn)換器得到48V電，并輸出12V電。DC/DC輸出12V電到BMS，接觸器和儀表，燈等低壓系統(tǒng)。BMS供電給BIC（采集器），采集器采集電池電壓和溫度信息。BMS供電給電流霍爾傳感器，采集充放電回路的充放電電流。BMS根據(jù)采集到的電池信息，判斷電池狀態(tài)異常，并將信息發(fā)送給儀表。電池檢測正常，BMS給控制器接觸器（KA1）和充放電接觸器提供拉低信號，吸合充放電接觸器，電池回路聯(lián)通，控制器接觸器（KA1）閉合，則52V電提供給ACS控制器（驅(qū)動控制器）Pin3使能控制器，控制器開始工作。整車電源系統(tǒng)整車上電過程–CAA集中式BMS整車電源系統(tǒng)整車充電過程低壓配電盒充電控制：1、連接充電柜，充電口12v供給電源管理器繼電器（KA3）線圈，KA3常開觸點(diǎn)閉合，充電口12v供給電壓管理器。KA3常閉點(diǎn)斷開，斷開充電口12V供電給儀表，比例閥座椅扶手，燈等器件。2、電源管理器處理電池信息，正常則拉低充放電接觸器，允許充電；異常則不吸合接觸器，充電柜報(bào)“請接電池”3、充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，KA2常閉繼電器斷開電池提供給48V/12VDC/DC轉(zhuǎn)換器的48V電，防止在充電狀態(tài)下打上點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，DC/DC繼續(xù)工作，輸出12V電到其他器件。S+S-A+A-DC+DC-48V+48V-控制系統(tǒng)主控制器主控制器是整車的控制核心，類似人類大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開關(guān)的信號，給電機(jī)輸出工作電流，驅(qū)動電機(jī)工作，完成司機(jī)的指令操作?？刂破餍吞柟δ苷军c(diǎn)號主控制器ACS48S+450C-35P信號處理、驅(qū)動牽引電機(jī)8控制系統(tǒng)主控制器以下為驅(qū)動控制器，接收開關(guān)和傳感器信號，并控制驅(qū)動電機(jī)工作，從而完成行走功能。控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器QAA50牽引車采用電助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向控制器采集轉(zhuǎn)向編碼器發(fā)來的的轉(zhuǎn)向信號，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。控制系統(tǒng)48V主接觸器主控制器控制48V主接觸器吸合后，控制器可以進(jìn)行大功率工作，給電機(jī)輸出53Vac電流。48V主接觸器控制系統(tǒng)預(yù)充器預(yù)充器的紅色輸入線和黃色輸出線分別連接在48V主接觸器兩個(gè)接線柱的前后端，從電池包出來的48V+連接到48V主接觸器的前端，即預(yù)充器紅色輸入線處，48V+先給預(yù)充器充電，預(yù)充器輸出端的電壓（即B+處）在5s內(nèi)上升到40V以上時(shí)，控制器檢測B+處的電壓正常，主控制器閉合48V主接觸器，控制器可以進(jìn)行大功率工作。注意：如果主接觸器吸合前控制器B+和B-之間，無法預(yù)充至電池電壓水平，或預(yù)充時(shí)間過長（一般正常5秒內(nèi)），則主控預(yù)充失敗報(bào)警，儀表報(bào)警紅色電池圖標(biāo)，控制器報(bào)警407，電池電壓過低。預(yù)充器控制系統(tǒng)預(yù)充器預(yù)充器的安裝使B+處的電壓緩慢上升，在達(dá)到一定電壓后再吸合48V主接觸器，而不是直接吸合48V主接觸器，會引起瞬間電壓過高而燒壞控制器。預(yù)充器控制系統(tǒng)加裝設(shè)備從48V主接觸器處接48V電源時(shí)，48V+電應(yīng)該從48V主接觸器兩個(gè)接線柱的前端接線柱（即和電池輸出48V+連接處）處連接。注意：如果在48V主接觸器的后端接線柱連接，則在上電瞬間，在48V主接觸器吸合之前，如果加裝的設(shè)備在開機(jī)狀態(tài)，則工作的電流會通過預(yù)充器，如果電流超過預(yù)充器的承載能力，則會損壞預(yù)充器。在此處接加裝設(shè)備的48V+極控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手剎開關(guān)手剎開關(guān)觸發(fā)后，儀表上駐車燈P亮起，禁止行走功能。控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

制動和制動燈開關(guān)踏板制動包括液壓制動和電制動，分別由制動主缸和制動開關(guān)實(shí)現(xiàn)。踩下制動踏板，制動開關(guān)給控制器12V+信號，控制器給驅(qū)動電機(jī)輸出反向電流，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)的制動。制動燈開關(guān)給尾部制動燈供12V+電，制動燈亮。制動和制動燈開關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

檔位開關(guān)往前撥檔為前進(jìn)檔；往后撥檔為后退檔。檔位開關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤時(shí)，編碼器信號發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

前進(jìn)后退點(diǎn)動開關(guān)在座椅開關(guān)不觸發(fā)的情況下，按下綠色開關(guān)，牽引車微距離往前移動，按下紅色開關(guān)，則往后微距離移動。顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤指示燈和按鈕儀表通過CAN通訊和BMS和控制器交互信息電機(jī)過熱或控制器過熱，主接觸器突然斷開時(shí)也會報(bào)警顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤指示燈和按鈕儀表界面及功能說明OK指示燈：有嚴(yán)重故障時(shí)，主接觸器斷開，OK燈熄滅電池電量、動力電池電壓：由BMS發(fā)送給儀表顯示總工作時(shí)長：可在設(shè)置里修改成“當(dāng)前工作時(shí)長”。車速：有公里/小時(shí)（km/h）和英里/小時(shí)（MPH）兩種單位，顯示的數(shù)值不一樣。出現(xiàn)報(bào)警也在此處顯示內(nèi)容。驅(qū)動模式：QAA系列無用檔位：F、R檔由主控采集發(fā)送給儀表，當(dāng)不是F或R檔時(shí)，顯示N檔。速度等級：高速和龜速，長按按鈕3，當(dāng)紅色龜速燈亮起時(shí)，可選擇中速。在紅色龜速燈亮起時(shí)選擇的速度檔，則是默認(rèn)開機(jī)時(shí)的速度模式。儀表將包含速度等級的報(bào)文發(fā)送給主控，主控采取參數(shù)里設(shè)定的等級速度驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動系統(tǒng)QAA50牽引車車型使用的驅(qū)動行走電機(jī)為KDS53Vac交流電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)編碼器感應(yīng)齒輪溫度傳感器編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)定子驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)和控制器的連接：U,V,W三相線（53Vac）溫度傳感器連接（Pin26和Pin6）速度編碼器連接（Pin5,Pin6,Pin7和Pin8）驅(qū)動系統(tǒng)萬用表VΩ傳感器測量AB12V0V相關(guān)報(bào)警速度編碼器：800、801、802、803、804、805、810、811溫度傳感器：800、801、810、811、600、601、602、603、604驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器R-T換算表（KTY84-150）驅(qū)動系統(tǒng)速度編碼器編碼器的作用：●確定電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向?！駜奢敵鲂盘?，90度相位差。

交流電機(jī)編碼器是一種增量式編碼器，常用的有外置式和內(nèi)置式二類。它能夠在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出二個(gè)相位差為90度的脈沖信號。

控制器通過電機(jī)反饋的脈沖信號計(jì)算電機(jī)運(yùn)行速度，并通過對二個(gè)脈沖信號相序的判別確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向電機(jī)低壓系統(tǒng)-燈光和警示系統(tǒng)燈光開關(guān)前燈尾燈