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安防機器人的設計與制作安防機器人的設計與制作#/2929/29儲器中;用戶收到家庭服務機器人的報警短信后,可以直接報警,或者通過Internet訪問帶有無線網(wǎng)卡的家庭服務機器人，以期得到更詳細的確認信息。家庭服務機器人收到外部的請求后,通過CclientSocket類的OnSend()函數(shù)將存儲器中保存的圖片發(fā)送到用戶所使用的電腦。通過以上兩種方法,家庭服務機器人一方面可以與時地發(fā)出報警信號,嚇退入侵者。另一方面用戶也可以通過機器人發(fā)出的報警圖片確認室內(nèi)的具體情況,以采取適當?shù)拇胧?并有效地防止錯報、誤報。7功能測試與性能調(diào)試7.1功能測試圖像監(jiān)控：機器人通過CCD攝像機采集倉庫內(nèi)環(huán)境的圖像，通過高頻載波將圖像實時發(fā)送到主機監(jiān)控系統(tǒng)(PC機端)，圖像很清晰。巡邏監(jiān)控：機器人設置為巡邏監(jiān)控模式，能夠按照設定的線路巡邏，并能識別障礙物，自動饒過障礙物行駛。遙控操作：機器人設置為遙控模式時，主機系統(tǒng)可以無線遠程遙控機器人。7.2性能調(diào)試通過對軟件算法的優(yōu)化以與參數(shù)的調(diào)整，機器人運動更加靈活自如，在一定程度上實現(xiàn)了機器人的柔性動作，基本上消除了機器人的失控，誤報警等現(xiàn)象。8結(jié)束語本設計通過遠程監(jiān)控臺實時對倉庫進行圖像監(jiān)控，并能夠直觀、形象、美觀的顯示機器人的運行狀態(tài)。機器人實時攝像并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)奖O(jiān)控臺。本設計比較實用，經(jīng)濟，可靠。能夠適應各種不同的倉庫環(huán)境的監(jiān)控，有效監(jiān)控距離達到150米，如果在直線無障礙的情況下，有效監(jiān)控距離可以達到1000米。如將此機器人應用到其它場合，同

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