工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)樣題

2021年江蘇省新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員大賽2021年12月說明1234任務(wù)4:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用56613.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序的，將取消其競賽資格。14.在比賽過程中，選手必須隨時(shí)保存自己編寫的程序及資料，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料丟失，因上述原因?qū)е碌某绦蚧蛸Y料丟失，由選手自行負(fù)責(zé)，不再額外進(jìn)行補(bǔ)15.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。16.競賽平臺(tái)系統(tǒng)提供PLC函數(shù)庫和數(shù)據(jù)庫，分別為PLC和RFID通訊的函數(shù)庫、PLC與機(jī)器人通訊的函數(shù)庫，競賽選手可以在編寫主控PLC程序時(shí)調(diào)用。17.大賽平臺(tái)硬件由六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)裝配單元(以下簡稱生產(chǎn)單元)、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)單元、工位主要設(shè)備和控制系統(tǒng)(PLC、網(wǎng)絡(luò)層套件)組成，軟件主要由虛擬仿真軟件組成，如圖1所示。任務(wù)(一)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試選手根據(jù)提供的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試。任務(wù)描述：選手根據(jù)圖3所示的機(jī)械裝配圖，完成工業(yè)機(jī)器人真空吸盤裝置的安裝；根據(jù)圖4所示的氣動(dòng)原理圖，完成書簽供料單元?dú)饴愤B接。注意：完成本任務(wù)后，可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判!眼日道名稱重量1Y060600021真立吸盤X-2PT1003KW0-ME-1104X-ZFT1005X10-05-A102Y0600000094(未指宜)32個(gè)4Y1212005022AFT4L11-10216-A-01-03-01-07L寶位點(diǎn)法1L11-1021A-A-03-03-02-068TTP點(diǎn)寶位針27A060100744LII-102EA-A-01-03-01-09L1四A060100619L1I-1039A-A-01-03-01-038196050300232連接柱4T1212008472個(gè)(未指定)工00M0603001061壁片1A2401009781DO'ANG山東棟望料技設(shè)備有屋公司411自+14、月日居L計(jì)@+-1期1*1.理圖3機(jī)械裝配圖手閥(氣源)圖4氣動(dòng)原理圖使其能夠?qū)炌扑偷捷斔蛶?正視投影不得超出輸送皮帶)。任務(wù)(二)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真任務(wù)(三)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試選手根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC、觸摸屏、視覺視堂控制器六軸工業(yè)機(jī)器人工業(yè)相機(jī)制作復(fù)位、啟動(dòng)和停止按鈕，使其實(shí)現(xiàn)在非急停狀態(tài)下，操作面板上復(fù)位按鈕指示燈以2Hz頻率閃爍其余指示燈熄滅，按下觸摸屏復(fù)位按鈕，操作面板上啟動(dòng)按鈕指示燈以2Hz頻率閃3.視覺系統(tǒng)配置4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置意裁判進(jìn)行評(píng)判!行評(píng)判!觸摸屏操作寫入裁判指定訂單信息，在RFID讀寫器LED面板上能夠顯示寫入信息。讀寫數(shù)內(nèi)容1訂單號(hào)2設(shè)備號(hào)11:生產(chǎn)單元；3個(gè)位：底盒顏色(1:紅色；2:藍(lán)色：3:黃色)十位：書簽顏色(1:紅色；2:藍(lán)色；3:黃色)將物料托盤放置于托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)起始位置，底盒供料單元正確放置底盒色各3個(gè)，分別放在B0001、B0002和B0003倉位),書簽供料單元正確放置書簽(紅色、藍(lán)色和黃色各1個(gè)，隨機(jī)混合后放在C0001倉位),PLC、工業(yè)機(jī)器人復(fù)位，打開打標(biāo)機(jī)軟件完搬運(yùn)訂單需求顏色書簽至1號(hào)緩沖位，工業(yè)機(jī)器人從底盒供料單元根據(jù)打標(biāo)托盤上，工業(yè)機(jī)器人從1號(hào)緩沖位搬運(yùn)書簽至底盒上，打(1)工序一：按下急停按鈕，所有信號(hào)均停止輸出，旋開急停旋鈕，清除報(bào)警信息，復(fù)位指示燈以2Hz頻率閃爍其余指示燈熄滅，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕指示燈常亮其余指示燈熄滅，進(jìn)行復(fù)位(所有氣缸和電磁閥復(fù)位，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到