XD液壓舵機管理

XD液壓舵機管理第1頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[2]第九章舵機2

試驗和調(diào)整1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)

《液壓舵機通用技術(shù)條件》CB312982(1)舵角指示器與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(3)不應(yīng)有明顯跑舵現(xiàn)象。往復(fù)式：≯0.5/min；轉(zhuǎn)葉式：≯4/min。(4)滯舵時間應(yīng)≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。第2頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[3]第九章舵機2)開航前試舵輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置備用遙控系統(tǒng)第3頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[4]第九章舵機3)舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。第4頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[5]第九章舵機4)安全閥的試驗和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)壓力表讀數(shù)=安全閥的要求壓力？必要時調(diào)整。(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.第5頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[6]第九章舵機二日常管理注意事項(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。(3)油箱的油位在油位計的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設(shè)備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時補充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動與噪聲。(10)電氣設(shè)備。第6頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[7]第九章舵機三常見故障分析主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查換用不同系統(tǒng)1.舵不轉(zhuǎn)2.單向轉(zhuǎn)3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準(zhǔn)7.跑舵8.噪聲振動第7頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[8]第九章舵機1

舵不能轉(zhuǎn)動(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)主泵不供油-遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構(gòu)卡阻。(3)主油路故障-操舵時油壓變化不正常。油壓高：負(fù)荷過大，安全閥開、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。第8頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[9]第九章舵機2

只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作-改用機旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號。(2)變量泵只能單向排油-換用備用泵正常。泵的變量機構(gòu)某一方向運動受阻。(3)主油路單方向不通或旁通。主油路某側(cè)安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。第9頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[10]第九章舵機3

轉(zhuǎn)舵速度慢(1)遙控系統(tǒng)控制不當(dāng)-機旁操舵正常。力矩馬達(dá)力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調(diào)速閥調(diào)節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)主泵流量太小。內(nèi)漏泄嚴(yán)重，變量機構(gòu)行程太短，泵轉(zhuǎn)速不足，油中有氣體，油量不足。(3)主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關(guān)閉不嚴(yán)，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內(nèi)部漏泄，轉(zhuǎn)葉油缸或雙作用往復(fù)油缸內(nèi)部漏泄等。第10頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[11]第九章舵機4

滯舵-舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作(1)遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。傳動間隙大、空氣、儲存彈簧張力小、液動主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)主油路中有氣體-機旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)主油路內(nèi)部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時，舵不動或很慢。第11頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[12]第九章舵機5

沖舵-舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)泵變量機構(gòu)不能及時回中。(4)液動換向主閥不能及時回中。(5)轉(zhuǎn)舵油缸鎖閉不嚴(yán)。(6)油缸內(nèi)存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機將“振蕩”，使舵葉在指令舵角附近搖擺。第12頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[13]第九章舵機6

舵不準(zhǔn)-實際舵角與指令舵角不符(超過1)(1)遙控系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)。(2)傳動桿件的支承、連接點間隙過大。(3)系統(tǒng)內(nèi)部漏泄、安全閥開啟壓力低。(4)浮動桿系統(tǒng)，調(diào)整不當(dāng)，備用泵轉(zhuǎn)動，旁通油液。第13頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[14]第九章舵機7

跑舵-穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。8

噪聲及振動(1)液流噪聲。(2)液壓閥噪聲。(3)泵機組振動或噪聲。(4)管路或部件固定不牢。(5)轉(zhuǎn)舵油缸填料過緊。(6)舵桿軸