武際可力學(xué)同數(shù)學(xué)親如手足

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1987年，正好是牛頓的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》出版300周年。為了紀(jì)念這件事，《力學(xué)與實(shí)踐》上發(fā)表了朱照宣教授的文章《牛頓《原理》300年祭》。文中說(shuō)：“《原理給出的運(yùn)動(dòng)定理和萬(wàn)有引力定律，不成能在中國(guó)固有的科學(xué)技術(shù)傳統(tǒng)中得出。中國(guó)的歷史文獻(xiàn)中，始終沒(méi)有加速度這種概念，中國(guó)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)也沒(méi)有為產(chǎn)生加速度和萬(wàn)有引力概念供給必要的工具圓錐曲線理論……，在歐洲，圓錐曲線理論這一工具是現(xiàn)成的，早在古希臘，阿波羅尼（Apollonius，約公元前260年190年）在他的《圓錐曲線論》專著中列出了400個(gè)命題……”這段話生動(dòng)地說(shuō)領(lǐng)略力學(xué)的進(jìn)展需要相應(yīng)的數(shù)學(xué)的條件。

從另一方面，我們?cè)诙砹_斯數(shù)學(xué)力學(xué)家В.И.阿諾爾得的出名教科書(shū)《經(jīng)典力學(xué)的數(shù)學(xué)方法》（齊民友譯，1992年高等教導(dǎo)出版社）的序言中看到：“大量現(xiàn)代的數(shù)學(xué)理論都來(lái)自力學(xué)問(wèn)題，后來(lái)才有了公理化的抽象形式，使它們很難讀了?！边@又說(shuō)明數(shù)學(xué)的進(jìn)展同樣以力學(xué)的進(jìn)展為條件的。

數(shù)學(xué)同力學(xué)兩個(gè)學(xué)科的這種親近關(guān)系，其實(shí)在古代大量力學(xué)家和數(shù)學(xué)家就熟悉到了。古人的大量精辟見(jiàn)解對(duì)我們現(xiàn)在處理數(shù)學(xué)和力學(xué)的關(guān)系，也還是有教益的。

意大利文藝復(fù)興時(shí)期的出名藝術(shù)家和學(xué)者達(dá)·芬奇，雖然他留給世人的數(shù)學(xué)和力學(xué)的工作并不好多，但是他那種重視數(shù)學(xué)同力學(xué)結(jié)合的觀點(diǎn)卻是影響深遠(yuǎn)的。他認(rèn)為：“大自然按數(shù)學(xué)規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，自然界的力和動(dòng)作務(wù)必通過(guò)數(shù)學(xué)的研究來(lái)探討”。其實(shí)，文藝復(fù)興時(shí)期的這種思想也不是新的，而是有它深遠(yuǎn)的歷史淵源的。早在古希臘，大哲學(xué)家柏拉圖（約公元前428年348年）就說(shuō)過(guò)：“數(shù)學(xué)是現(xiàn)實(shí)世界的核心”。這一思想將物理世界與數(shù)學(xué)精細(xì)結(jié)合，一向是推動(dòng)數(shù)學(xué)與力學(xué)進(jìn)展的主導(dǎo)。

1543年，哥白尼從劃時(shí)代的天文著作《天體運(yùn)行論》出版時(shí)，出版商在扉頁(yè)上寫(xiě)了一小段廣告，它的結(jié)果一句話是：“沒(méi)有學(xué)過(guò)幾何的人，不準(zhǔn)入內(nèi)?！痹摃?shū)實(shí)際上是一本陳述天體運(yùn)動(dòng)學(xué)的書(shū)，這句話切實(shí)地說(shuō)領(lǐng)略運(yùn)動(dòng)學(xué)與幾何學(xué)的依存關(guān)系。

意大利文藝復(fù)興時(shí)期的科學(xué)和技術(shù)，隨著由羅馬派來(lái)中國(guó)的傳教士，也片面地被帶到了中國(guó)。1607年（明萬(wàn)歷35年）徐光啟與傳教士利瑪竇合譯了歐幾里德《幾何原本》的前6章，徐光啟在序言中說(shuō)：“此書(shū)為益，能令學(xué)理者祛其浮氣、練其用心，學(xué)事者資其定法、發(fā)其巧思，故舉世無(wú)一人不當(dāng)學(xué)?！`意百年之后，必人人習(xí)之，即又以為習(xí)之晚也?！敝袊?guó)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)對(duì)比重視計(jì)算，而幾何論證和規(guī)律推理是相對(duì)薄弱的。徐光啟在這里大力提倡學(xué)幾何學(xué)，雖然引起了一些回響，例如康熙皇帝就將《幾何原本》讀了12遍，但終究由于沒(méi)有從教導(dǎo)制度上加以改革，依舊沒(méi)能普及?，F(xiàn)在看來(lái)，雖然民國(guó)以后在中學(xué)逐步開(kāi)頭講授幾何學(xué)，卻照舊不得不“以為習(xí)之晚也。”

1627年（明天啟7年）王征與傳教士鄧玉函（瑞士人）合譯了力學(xué)著作《遠(yuǎn)西奇器圖說(shuō)》，這是我國(guó)出版的最早的力學(xué)著作。這本書(shū)對(duì)數(shù)學(xué)同力學(xué)的關(guān)系闡述得分外好，書(shū)中說(shuō)：“造物主生物有數(shù)、有度、有重，物物皆然。數(shù)即算學(xué)，度乃測(cè)量學(xué)，重那么此力藝之重學(xué)也。重有重之性理，以此重較彼重之多寡那么資算學(xué)，以此重之形體較彼重之形體大小，那么資測(cè)量學(xué)。故數(shù)學(xué)、度學(xué)，正重學(xué)之所務(wù)必，蓋三學(xué)皆從理性而生，如兄弟內(nèi)親不成相離也。”此處重學(xué)、力藝即現(xiàn)今的力學(xué)，該書(shū)主要內(nèi)容是靜力學(xué)與簡(jiǎn)樸機(jī)械。這段話把力學(xué)、算學(xué)（即計(jì)算、數(shù)學(xué)）、度學(xué)（即測(cè)量學(xué)、幾何學(xué)）三者的親近關(guān)系闡述和比喻得很好。書(shū)中還說(shuō)：“天下之學(xué)，或有全美，或有半美。不差者固多，差之者亦不少也。惟算數(shù)測(cè)量，毫無(wú)差謬。而此力藝之學(xué)根于度數(shù)之學(xué)，悉從測(cè)量算數(shù)而作，種種皆有理有法，故最確當(dāng)毫無(wú)差謬者，惟此學(xué)為然?！边@段話又將力學(xué)同數(shù)學(xué)、幾何學(xué)之精確推理聯(lián)系起來(lái)，所以認(rèn)定力學(xué)是沒(méi)有誤差的學(xué)科，也就是今天所說(shuō)的細(xì)致學(xué)科，因而它是完備的學(xué)科。在這里書(shū)中把追求細(xì)致同追求科學(xué)美結(jié)合在一起了。

經(jīng)典力學(xué)的奠基人之一，牛頓在他的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》中，是這樣說(shuō)的：“幾何學(xué)是建立在力學(xué)的實(shí)踐之上的，它無(wú)非是普遍力學(xué)的一片面，能精確地提出并論證測(cè)量的方法。但因手藝主要應(yīng)用于物體的運(yùn)動(dòng)方面，所以通常認(rèn)為幾何學(xué)涉及物體的大小，而力學(xué)那么涉及它們的運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)意義上，推理力學(xué)是一門(mén)能切實(shí)提出并論證不管何種力所引起的運(yùn)動(dòng)，以及產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)所需要的力的科學(xué)?！睆倪@里可見(jiàn)，牛頓在闡述力學(xué)與數(shù)學(xué)的關(guān)系時(shí)，也是繼承了從古希臘到文藝復(fù)興的傳統(tǒng)說(shuō)法，在這里他更加提到的是力學(xué)同幾何學(xué)的關(guān)系。

從進(jìn)展歷史上來(lái)看，力學(xué)同數(shù)學(xué)的進(jìn)展是同步的，或者說(shuō)，有什么樣的數(shù)學(xué)就有什么樣的力學(xué)，反過(guò)來(lái)在確定的程度上也可以說(shuō)有什么樣的力學(xué)就有什么樣的數(shù)學(xué)。力學(xué)的研究經(jīng)常是要了解客觀事物的質(zhì)和量?jī)蓚€(gè)側(cè)面，而質(zhì)和量是不成分的。我們可以把從阿基米德開(kāi)頭在力學(xué)進(jìn)展的不同階段，力學(xué)與數(shù)學(xué)的關(guān)系的特點(diǎn)歸納如下：

從阿基米德到斯梯芬時(shí)代，力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是靜力學(xué)。在幾何方面的主要工具是歐氏幾何。相應(yīng)的計(jì)算工具是常量的代數(shù)運(yùn)算。

從伽利略、惠更斯到牛頓、萊布尼茲的時(shí)代，力學(xué)研究的主要內(nèi)容是自由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，更加是解決在引力作用下的自由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。在幾何方面的主要工具是解析幾何，更加是有關(guān)圓錐曲線的解析幾何。在計(jì)算方面的主要工具那么是引進(jìn)了變量，研發(fā)了微積分，而且微積分的研發(fā)人牛頓與萊布尼茲自己也是出名的力學(xué)家，是那個(gè)時(shí)期的力學(xué)學(xué)科的開(kāi)拓者。

從拉格朗日到哈密爾頓和雅科比時(shí)代，力學(xué)主要的研究?jī)?nèi)容是約束運(yùn)動(dòng)。在幾何方面的主要工具是引進(jìn)了n維空間的概念，后來(lái)經(jīng)過(guò)黎曼的嚴(yán)格化，就是流形或黎曼幾何。而在分析方面的主要工具那么是引進(jìn)了泛函的概念，并且進(jìn)展了求泛函極值的方法，也就是變分法，拉格朗日自己就是早期開(kāi)拓變分法的主將。

在19世紀(jì)20年頭，以法國(guó)一批出名學(xué)者為代表的群體，如納維、柯西等，進(jìn)展了連續(xù)介質(zhì)力學(xué)，即流體力學(xué)和彈性力學(xué)。與此同時(shí)相應(yīng)地，在數(shù)學(xué)方面進(jìn)展了偏微分方程的理論與求解方法。利用三角級(jí)數(shù)求解偏微分方程就是這一時(shí)期進(jìn)展的。

在上一世紀(jì)末，力學(xué)又進(jìn)入了一個(gè)重要的新階段，這就是以龐卡萊與李亞普諾夫?yàn)榇淼倪M(jìn)展動(dòng)力系統(tǒng)的定性理論時(shí)代。定性理論與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的研究本來(lái)是從天體力學(xué)中提出來(lái)的一個(gè)理論課題，之后察覺(jué)在一切力學(xué)系統(tǒng)中，甚至在由一切非線性常微分方程抉擇的系統(tǒng)中都有普遍理論與應(yīng)用意義。簡(jiǎn)樸說(shuō)，定性理論是研究系統(tǒng)解的性質(zhì)隨參數(shù)而變化的方向，例如有沒(méi)有周期解的變化、有沒(méi)有極限環(huán)的變化、解穩(wěn)定與不穩(wěn)定的變化等等。相應(yīng)的幾何方面的主要工具就是拓?fù)鋵W(xué)，而相應(yīng)的計(jì)算工具是同倫與外微分等。至今經(jīng)過(guò)了100多年的進(jìn)展，它依舊是世界上都很關(guān)切的研究領(lǐng)域。

從20世紀(jì)40年頭末電子計(jì)算機(jī)登上了歷史舞臺(tái)，更加是從60年頭開(kāi)頭，計(jì)算力學(xué)形成獨(dú)立的學(xué)科。這個(gè)學(xué)科更是力學(xué)、數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)三個(gè)學(xué)科形成的交錯(cuò)學(xué)科。力學(xué)、數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的結(jié)合使這三個(gè)學(xué)科都產(chǎn)生了新的活力，涌現(xiàn)了一批新問(wèn)題，得到了一批新成果。

事實(shí)上，在人類歷史上，我們可以舉出一大串第一流的學(xué)者，他們既是力學(xué)家又是數(shù)學(xué)家。如阿基米德、伽利略、牛頓、萊布尼茲、歐拉、拉格朗日、哈密爾頓、柯西、拉普拉斯、龐伽萊、柯?tīng)柲炅_夫等等。

這些力學(xué)歷史進(jìn)展的事實(shí)說(shuō)明，在力學(xué)進(jìn)展的每一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期，總是要同從前沒(méi)有研究過(guò)的數(shù)量模型打交道，力學(xué)家并不是去坐等數(shù)學(xué)家去