智能仿生機(jī)械獸

產(chǎn)品介紹:1仿生機(jī)■機(jī)器人的外形與所模仿的生物的相似性，產(chǎn)品介紹:1仿生機(jī)■機(jī)器人的外形與所模仿的生物的相似性，也是仿生機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之六足機(jī)器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制■，感測(cè)器等構(gòu)成，通過靠近機(jī)械人頭部機(jī)械人會(huì)根據(jù)人智能仿生機(jī)械獸就是模仿自然界中生物的精巧結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)原理和行為方式等的靠近做出相應(yīng)的規(guī)避與跟蹤。 ,嚎密由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、感測(cè)裝置和控制系統(tǒng)組成的機(jī)■人系統(tǒng)。的反智能仿生機(jī)械獸（夜叉）MEGA128LMEGA128L,JTAG接口（與IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)兼容）遵循JTAG標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描功能，AT支持?jǐn)U展的片內(nèi)調(diào)試，通過JTAG接口實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash、EEPROM,、熔絲位和鎖定位的編程;6路分辨率可編程（2到16位）的PWM-8路10位ADC-面向字節(jié)的兩線接口；兩個(gè)可編程的串行USART；6種睡眠模式：空閑模式、ADC噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby模式以及擴(kuò)展的Standby模式。機(jī)械獸跟蹤原理:機(jī)械獸頭部可加裝一個(gè)特定的攝像頭（紅外成像儀），攝像頭包含：CCD、數(shù)據(jù)傳輸線、紅外發(fā)射器，這種攝像頭多了一個(gè)主動(dòng)紅外線發(fā)射的裝置，接受系統(tǒng)和自然光攝像頭原理類似.自然光攝像頭是接收自然光的反射后成像.主動(dòng)紅外線發(fā)射就相當(dāng)于開了一盞紅外線燈，照亮了拍攝區(qū)域，然后接受紅外線的反光成像，人眼看不到紅外光，但紅外攝像頭的可以接收得到.伺服舵機(jī)外殼使用強(qiáng)化工程樹脂材料，具有剛性高強(qiáng)度的特性，讓手工組裝更簡(jiǎn)易，各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，更加輕松修正與設(shè)定機(jī)器人的各種動(dòng)作。適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。特點(diǎn)：全新金屬支撐，機(jī)器人零件全部采用5系鋁合金設(shè)計(jì)。系統(tǒng)所選用的電源、伺服電機(jī)及控制器、控制開關(guān)均為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，保障系統(tǒng)具有較高的可靠性；電氣回路中有斷路■，在電路超過安全電流的情況下，能夠進(jìn)行斷路保護(hù)；伺服電機(jī)控制器具有過流、過熱及過載保護(hù)功能，對(duì)伺服電機(jī)以及系統(tǒng)都具有安全保

護(hù)功能；直流電源為7.4V,也具有過流、過熱及過載保護(hù)功能；使用專用下載器，下載更方便?？刂瓢宀捎胢iniUSBport,方便隨時(shí)方便的燒錄控制程序。匯編和C語言混合編程技術(shù)。預(yù)留傳感器接口，強(qiáng)大的二次開發(fā)性。配置清單.套件內(nèi)容■AC/DC7.4V平衡充電器?舵機(jī)：MT140DM20個(gè)；?尺寸：78X54X55mm-5系鋁合金結(jié)構(gòu)件?重量:約60g?21路舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制板（AVR）?充電電流：0.5?2.0A?AVRStudio4軟件（CD-ROM）?輸出：7.4V0.75A[3.7VX2]?JTAG下載器?電池種類：Li-Poly?AC/DC7.4V平衡充電器?額定電源：220AC/DC12V?7.4V-1000mAhLi-Po電池■機(jī)器人專用可充電電池?使用手冊(cè)/CD-ROM（同內(nèi)容）?鋰聚合物充電電池?服務(wù)反饋卡?電莊：7.4V■機(jī)體規(guī)格?容量：1000mAh?尺寸：190x350x250mm■控制板?重量：約2.37kg?運(yùn)動(dòng)控制板、接口板■核心驅(qū)動(dòng)電機(jī)?主控芯片：ATMEGA128?機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)?高速serialboard： 115,200bps?扭矩：14kg,cm?低速serialboard：2400bps（可無線串口通?尺寸：40.8X20.1X38mm訊）?齒輪：金屬齒?可選配遙控器?重量：56g?可添加多種傳感器?速度：0.16-0.12秒/60°-AD轉(zhuǎn)換輸入接口：8路（10bit）?額定電莊：5V?運(yùn)動(dòng)控制板尺寸：60X64mm?接口板尺寸：70X42mm應(yīng)用展示創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)與研究可應(yīng)用于各種學(xué)科的教學(xué)，如C語言、傳感器、機(jī)器人概念認(rèn)知等?？梢匝芯康恼n題如：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究、多自由度機(jī)器人軌跡規(guī)劃、先進(jìn)控制研究、面向?qū)ο蟮臋C(jī)器人編程研究、傳感器數(shù)據(jù)綜合研究、復(fù)雜實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人研究、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制研究、仿生學(xué)研究，從運(yùn)動(dòng)機(jī)理的建模、感知信息的處理、控制計(jì)算的優(yōu)化、能量代謝的效率和仿生材料的合成?？蓱?yīng)用的研究方向：仿生機(jī)器人技術(shù)：主要研究仿生機(jī)器人，包括仿生機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)與優(yōu)化技術(shù)、仿人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與仿真系統(tǒng)、仿生機(jī)器人的感知技術(shù)、基于多傳感器的環(huán)境自適應(yīng)技術(shù)。智能系統(tǒng)群體通訊與協(xié)調(diào)技術(shù)：主要研究智能無人移動(dòng)平臺(tái)及機(jī)器人間的通訊與協(xié)調(diào)作業(yè)，包括多智能系統(tǒng)間的信息傳遞、信息獲取及信息理解技術(shù)，智能決策與規(guī)劃