JX44B0ARM嵌入式教學實驗系統(tǒng)

-.z第3章J*44B0ARM嵌入式教學實驗系統(tǒng)3.1J*44B0ARM嵌入式教學實驗系統(tǒng)介紹J*44B0教學實驗系統(tǒng)是一套硬件、軟件集成的，基于ARM的完整的教學實驗系統(tǒng)，系統(tǒng)包含豐富的硬件資源、完善而優(yōu)越的調試手段和詳盡的教學實驗教程。J*44B0目標處理器采用三星的S3C44B0*處理器，開發(fā)平臺采用**創(chuàng)維特信息技術**的ADT集成開發(fā)環(huán)境〔以下簡稱ADTIDE〕，嵌入式開發(fā)的所有過程都可以在該環(huán)境下完成。1.使用方便：ADTIDE采用了一個通用的界面，可以非常方便的進展工程管理、編輯、編譯、和調試，使得我們可以很快地進入到具體的實驗中；2.接口豐富：含多種外設接口：LED輸出、7段碼輸出、LCD輸出、觸摸屏、4×4鍵盤輸入、外部中斷輸入、串行接口、A/D轉換接口、步進電機接口、網絡接口、USB接口、標準計算機打印口〔并口〕、I2C3.擴大性好：采用模塊化設計，便于硬件升級換代，并提供豐富的擴展槽以便擴大外部接口；4.實驗豐富：本系統(tǒng)專門為嵌入式系統(tǒng)教學進展了定制，精心設計了多個實驗，包括嵌入式軟件開發(fā)根底實驗、根本接口實驗、Bootloader及操作系統(tǒng)實驗和高級接口實驗，內容由淺入深，涵蓋面廣，適合不同學習層次人員的學習和教學，并可以方便地進展實驗擴展。3.2J*44B0教學實驗系統(tǒng)組成1.ADTIDE集成開發(fā)環(huán)境；2.ADTEmulatorforARMJTAG仿真器；3.J*44B0系列教學實驗箱：J*44B0-1B、J*44B0-1、J*44B0-2、J*44B0-3；4.各種連接線、電源適配器以及實驗指導書等；5.教學實驗系統(tǒng)配套光盤。J*44B0ARM教學實驗系統(tǒng)根本實驗模型如圖3-1所示。圖3-1實驗模型示意圖3.2.1A1．ADTIDE簡介ADTIDE是一套應用于嵌入式軟件開發(fā)的新一代集成開發(fā)環(huán)境，它提供高效、清晰、可視化的嵌入式軟件開發(fā)平臺，包括一整套完備的面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調試工具：編輯器、編譯器、器、工程管理器以及調試器等。ADTIDE運行于WindowsNT、98、2000及*P，采用類VisualStdio界面風格，其界面如圖3-2所示。圖3-2ADTIDE集成開發(fā)環(huán)境軟件界面圖2.ADTIDE主要特性◆中文、英文版本支持◆操作系統(tǒng)支持*支持V*works,uCLinu*,Linu*,Nucleus等操作系統(tǒng)的開發(fā)和調試?！艨梢暬脑创a編輯和工程管理功能：*界面友好，使用方便：類似MSVisualStudio的用戶界面，支持打印功能，支持文件內查找功能和FindinFiles功能。*工程管理器：ADTIDE提供圖形化的工程管理工具，以project為單位為用戶提供應用源程序的文件組織和管理，管理用戶的應用程序，編譯選項以及調試參數(shù)等。*源碼編輯器：支持標準的文本編輯功能，支持C語言、匯編語言語法高亮顯示。*輔助編輯工具：提供多剪貼板工具、代碼模板工具、頭文件和源文件切換工具、注釋工具、符號配對書寫工具等多種輔助編輯工具?！舸┎寰幾g功能：*支持開發(fā)語言：ANSIC、EmbeddedC++、匯編語言。*編譯工具：使用著名優(yōu)秀自由軟件GNU的GCC穿插編譯工具，并經過優(yōu)化和嚴格測試，支持C語言、匯編語言等。*編譯參數(shù)設置：完全圖形界面方式的編譯參數(shù)設置，提供可視化的設置功能。支持工程級/文件目錄級/文件級編譯參數(shù)設置?！魪姶蟮脑创a級調試功能：*圖形和命令行兩種調試方式。*斷點功能。支持軟件斷點和硬件斷點，實現(xiàn)斷點設置、斷點屏蔽、斷點取消、斷點列表。*程序的單步執(zhí)行。*變量監(jiān)視功能。隨程序運行同步更新變量，即時修改變量值，可設置自動刷新方式、十進制/十六進制顯示。*ARM各種模式的存放器即時查看與修改。當前模式顯示，存放器值修改時紅色突顯。*存儲器查看與修改?？稍O置自動刷新方式、字節(jié)/雙字節(jié)/四字節(jié)顯示、大/小端方式顯示，存儲器值修改時紅色突顯。*函數(shù)堆棧顯示?？稍O置自動刷新方式、十進制/十六進制顯示、參數(shù)值顯示，參數(shù)類型顯示。*支持源程序、反匯編程序和混合窗口顯示，支持ARM/THUMB方式顯示。*具有與MSVisualStudio類似的調試菜單功能：Go、Stop、Reset、Stepinto、Stepover、Stepout、RuntoCursor等。*支持程序下載。*板上存放器(OnBoardRegister)的查看和修改。可以查看支持CPU的所有板上存放器的具體意義、當前值、各個位的意義；可設置自動刷新方式、二進制/十進制/十六進制顯示、大/小端方式顯示，支持十進制/十六進制方式修改存放器值，存放器值修改時紅色突顯。*存儲區(qū)下載和上載功能。*工程級調試參數(shù)的保存。*提供Simulator模擬器，支持脫機模擬調試。*集成elftobin及反匯編常用工具。*豐富的例程程序?！鬎LASHMemory在線編程。*支持對多種FLASH芯片的實時檢查、擦除、編程、校驗等操作。*支持8/*高速編程，編程速度約為80Kbytes/S.*提供統(tǒng)一的Flash編程接口，用戶可靈活地添加配置Flash編程方案。3.2.2A1.支持ADTIDEForARM集成開發(fā)環(huán)境；完全兼容ADS集成開發(fā)環(huán)境；2.支持GDB調試(Linu*/windows/uC-OS等操作系統(tǒng)下)；3.支持ARM系列CPU內核:ARM7、ARM7DI、ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM710T、ARM720T、ARM726FZ、ARM9、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、ARM922T、ARM9E-S、ARM966E-S、Intel*scale、Securcore……4.支持Windows98/NT/2000/*P；5.支持外接電源供電，2.5V/3V/5V兼容電平接口；6.支持標準的14/20針JTAG接口；7.支持匯編級調試，支持ARM、THUMB及指令集穿插調試；8.下載速度大于120Kbytes/S；9.支持標準C語言程序調試；10.非插入式調試，不占用板上任何資源；11.支持Flash在線編程；圖3-3ADTEmulatorforARMJTAG仿真器12.采用標準并口技術，無須選擇ECP、EPP；圖3-3ADTEmulatorforARMJTAG仿真器13.LED指示運行狀態(tài)；14.通過軟件升級方式支持更高版本的ARM核處理器。15.支持硬件斷點與不限個數(shù)的軟件斷點。3.2.3J*44B0系列教學實驗箱是實驗系統(tǒng)的主要硬件平臺，它包含一系列嵌入式教學實驗方案：圖3-4J*44B0-1B教學實驗箱1.J*44B0-1B教學實驗箱：硬件系統(tǒng)包含了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)應用所需的大局部接口，如：以太網、USB口、音頻接口、LCD以及觸摸屏、鍵盤。是一款經濟型的ARM教學實驗平臺。圖3-4J*44B0-1B教學實驗箱2．J*44B0-1/J*44B0-2/J*44B0-3教學實驗箱：除了包含J*44B0-1B的所有硬件接口以外，J*44B0-1另外添加了多個高級接口：如CF卡接口、IDE接口、標準計算機打印口等；J*44B0-2在J*44B0-1的根底上添加GPRS無線通訊模塊，可以進展通話和短信等高級實驗；J*44B0-3在J*44B0-2的根底上又添加了GPS全球定位模塊。且J*44B0-1/J*44B0-2/J*44B0-3采用模塊化設計，可任意選配和升級高級模塊〔ARM核心板、GPRS模塊和GPS模塊〕。J*44B0-3所包含的接口如以下圖所示：圖3-5J*44B0-3教學實驗箱3.3J*44B0教學實驗系統(tǒng)硬件資源3.3.1J*44B0教學實驗系統(tǒng)硬件模塊J*44B0教學實驗系統(tǒng)的硬件局部包括：根本模塊、調試模塊、通訊模塊、人機交互模塊、A/D模塊、步進電機驅動模塊、IDE/CF接口模塊、GPRS模塊、GPS模塊。 1.根本模塊：SDRAM存儲器。主板包含8MBSDRAM。由一片16位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM存儲器組成，地址從0*0c000000～0*0c800000。S3C44B0*微處理器內部集成了8KBRAM，它既可作為RAM用，也可以作為高速緩存即cache使用，我們通常將它配置為Cache以提高系統(tǒng)性能；FLASH存儲器：主板包含4MBFLASH存儲器，內部存放啟動代碼Bootloader、uCLinu*內核映象、uC/OS-II演示程序代碼、IIS測試聲音文件等。其數(shù)據(jù)寬度為16位，地址從：0*00000000～0*00400000；串行通訊口：主板包含2個UART接口：UART0和UART1，UART0在Bootloader、演示程序、uCLinu*和多個實驗中用于人機交互〔通過超級終端〕以及文件傳輸；IIS錄放音接口：主板有一個可以基于DMA操作的IIS總線接口，可進展立體聲錄放音；I2C總線接口：與24C4個LED跑馬燈：可獨立軟件編程；6個七段數(shù)碼管：6個共陽七段數(shù)碼管；外部中斷測試：一個按鍵用于外部中斷0的測試；復位按鍵：按鍵用于CPU復位；兩通道通用DMA，兩通道具有外部請求引腳的外設DMA；五個PWM定時器和一個內部定時器；看門狗定時器；71個通用I/O端口，8個外部中斷源；8通道10-bitADC。2.調試模塊:標準JTAG接口：14針標準JTAG接口，該接口用于高速仿真調試；簡易JTAG調試接口：直連標準計算機并口，調試接口，該接口用于簡易仿真調試。3.通訊模塊:以太網通訊接口：10M以太網卡；USB接口：遵循USB1.1標準；標準計算機打印口〔并口〕。4.人機交互模塊:顯示器/觸摸屏：5.7英寸，STN256色LCD顯示器，320按鍵：4*4按鍵。5.A/D模塊：8通道10bitA/D模塊。6.步進電機驅動模塊：兩相步進電機驅動。7.IDE/CF接口模塊:標準IDE硬盤接口；標準CF卡接口。8.GPRS模塊:GPRS無線通訊模塊。9.GPS模塊:GPS全球定位系統(tǒng)模塊。3.3.2J*44B0教學實驗系統(tǒng)硬件資源分配1.地址空間分配以及片選信號定義表3-1J*44B0地址空間分配表地址區(qū)間說明數(shù)據(jù)寬度(位)讀/寫屬性0*00000000～0*0003fffffFLASH存儲器：28F320，4M字節(jié)；16R/W0*02000000控制LED跑馬燈及鍵盤掃描：bit0～3控制鍵盤掃描；bit4～7控制跑馬燈的顯示。低電平有效。8W0*02000002讀入鍵盤掃描值：bit0～3有效，*位為低時，對應列有鍵按下。8R0*02000004數(shù)碼管數(shù)據(jù)存放器。8W0*02000006數(shù)碼管掃描控制存放器：bit0～bit5：低電平有效。8W0*04000000～0*0400000f網絡接口芯片CS8900A讀寫16R/W0*06000000～0*06000001USB接口芯片PDIUSBD12讀寫8R/W0*08000000～0*080007ffCF卡MEMORY模式屬性存放器8/16R/W0*08000800～0*080008ffCF卡MEMORY模式公共存放器8/16R/W0*08040000～0*080407ffCF卡I/O模式8/16R/W0*080d0000～0*080d000f選擇IDE命令塊存放器8/16R/W0*080e0000～0*080e000f選擇IDE控制塊存放器8/16R/W0*0a000000并口控制存放器：bit4：nERRORbit3：SELECTbit2：PEbit1：BUSY bit0：nACK8W0*0a000000并口狀態(tài)存放器：bit3：nSTROBEbit2：AUTOFEEDbit1：nINITbit0：nSELECT_IN8R0*0a000002并口數(shù)據(jù)緩存器8R/W0*0a000004控制存放器0：bit5：CF卡電源控制；1:翻開；0:關閉bit4：CF卡復位信號；1:復位；0:工作模式bit3：IOIS16，CF卡IO模式16位指示，MEMORY模式寫保護1：MEMORY模式可寫；0：IO模式16位讀寫，MEMORY模式寫保護bit2：GPRS睡眠控制。1：持續(xù)兩秒將使GPRS進入睡眠模式；0：正常工作模式bit1..0：串行口切換控制00：兩串口均直接通過DB9接口接出01：串口0直接接出,串口1接到GPRS10：串口0接到GPS,串口1直接接出11：串口0接到GPS,串口1接到GPRS8W0*0a000006控制存放器1bit4：IDE_RST，IDE復位信號。1：持續(xù)25us復位；0：正常工作模式bit3：MOTOR_CTRL,步進電機驅動使能信號。1：驅動使能；0：驅動制止bit2：電機正反轉控制。1：電機正轉；0：電機反轉bit1..0：步進電機工作模式控制00：Halfstepmode01：Normaldrivemode其他：保存8W0*0C000000～0*0C7fffffSDRAM存儲器地址空間：8M字節(jié)16R/W2.外部中斷分配表3-2J*44B0外部中斷分配表中斷口說明備注INT0按鍵中斷測試INT1IDE中斷INT2USB中斷INT3觸摸屏中斷INT4網口中斷INT5GPRS中斷JP2的1、2斷接，選擇L3DATA；2、3斷接，選擇GPRS中斷。INT6CF卡中斷JP2的1、2斷接，選擇L3LOCK；2、3斷接，選擇CF卡中斷。3.A/D端口分配表3-3J*44B0A/D端口分配表A/D口說明備注AIN0采集觸摸屏的*坐標用于觸摸屏AIN1采集觸摸屏的Y坐標用于觸摸屏AIN2A/D采集口測試0用于A/D測試AIN3A/D采集口測試1用于A/D測試4.RAM空間組織存儲空間的定制是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個特色，我們可以根據(jù)自己的需要自行規(guī)定內存的使用。在本教學實驗系統(tǒng)中，SDRAM地址*圍從0*0c000000–0*0c800000共8Mbytes。在不同的程序中，SDRAM空間*圍被分配成不同的區(qū)域用于不同的用途，下表是實驗測試程序所用的一個默認分配方式，它的代碼空間和數(shù)據(jù)空間分配如下：表3-4BOOTLOADER程序SDRAM空間分配表開場地址完畢地址用途0*0c0000000*0c200000未用0*0c2000000*0c700000程序升級用〔大小由待升級的程序決定〕0*0c7000000*0c710000Bootloader程序0*0c7100000*0c7fff00棧表3-5用戶程序SDRAM空間分配表開場地址完畢地址用途0*0c0000000*0c未用0*0c0000080*0c700000功能演示程序0*0c7ffa000*0c7fff00棧0*0c7fff000*0c800000中斷向量表5.FLASH空間組織FLASH地址*圍從0*00000000–0*00400000共4Mbytes。其空間組織如下表：表3-6FLASH空間分配表開場地址完畢地址用途0*000000000*00010000BOOTLOADER代碼0*000100000*0009000016×16漢字庫0*000900000*00A0000016×8ASCII字庫0*000A00000*00100000IIS錄音測試wav文件0*001000000*001A0000演示程序代碼0*001A00000*00400000uClinu*演示程序3.4J*44B0教學實驗系統(tǒng)的軟件安裝運行ADTIDE安裝光盤中的setup程序，該程序位于光盤setup目錄下。按照提示操作即可。安裝序列號位于ADT1000仿真器的反面。本卷須知：1.安裝路徑可以任意指定。由于GNU編譯器不識別包含空格的路徑，所以設定安裝路徑時不能指定包含空格的路徑，如：“C:\ProgramFiles\adt1000”就是一個非法路徑；同時在以后建立的工程，或者文件，以及需要的庫，所在的完整路徑中都不能包含空格，否則將會導致編譯失敗；2.安裝完畢后，需要重新啟動計算機，使一些默認的設置以及環(huán)境生效；3.如果是WinNT、Win2000或Win*P操作系統(tǒng)，安裝軟件時需要以管理員〔Administrator〕的身份進展操作，調試時也需要使用者有管理員權限。3.5J*44B0教學實驗系統(tǒng)編程實例下面通過一個簡單的例子來介紹ADTIDE的使用方法，關于ADTIDE的更加詳細的使用說明請參考“附錄BANSIC和GCC庫文件的使用及設置〞以及“ADTIDE用戶手冊〞。3.5.1安裝完ADTIDE并重新啟動計算機后，就可以開場創(chuàng)立工程。運行ADTIDE，出現(xiàn)如下的界面：圖3－6ADTIDE運行界面創(chuàng)立一個新工程；選擇File菜單的New，出現(xiàn)一個新建對話框，如圖3－7。我們可以通過該對話框建立新文件，建立新工程，以及新的工作區(qū)，分別對應于該對話框的第1、2、3子框。此時我們選擇第二個頁面創(chuàng)立新工程。在該頁面中“TargetDevice〞指出了可選的目標連接設備：SoftSim、ARM7LPT、ARM9LPT,分別表示使用軟件仿真模擬、使用并口調試基于ARM7核的目標系統(tǒng)、使用并口調試基于ARM9核的目標系統(tǒng)。該目標平臺使用的CPU是S3C44B0*，它使用ARM7內核，所以此處選擇ARM7LPT。圖3－7ADTIDE創(chuàng)立工程的對話框如上圖所示，在“ProjcetName〞位置輸入工程的名稱，在“Location〞中修改該工程的位置，最后在“ProjcetType〞中選擇“E*EC〞，表示該工程要生成一個可執(zhí)行代碼。點擊“OK〞，按照上圖的輸入，將在“F:\E*amples\LedDemo〞下建立一個叫LedDemo的工程。本卷須知：1.可以創(chuàng)立一個工程來生成庫，以便其他工程可以調用。要建立一個庫可以通過在“ProjectType〞中選擇“LIB〞實現(xiàn)；2.在創(chuàng)立工程前已經翻開了工作區(qū)，最下面的選項“Addtocurrentworkspace〞將會變成使能狀態(tài)；如果選擇該選項，創(chuàng)立的工程將被參加到當前已經翻開的工作區(qū)中；3.與軟件安裝一樣，工程的保存路徑不能包含空格。建立一個新的代碼文件，輸入實驗代碼并存盤；選擇File菜單的New，并選擇第一個子頁面，如圖3－8。在右邊顯示了4種常見的圖3－8ADTIDE創(chuàng)立文件對話框文件類型：C源代碼、C頭文件、匯編代碼、文本文件。如果創(chuàng)立前三種類型的文件，IDE會在輸入的文件名“Filename〞后分別添加后綴“.c〞、“.s〞、“.h〞，可以在創(chuàng)立文件時參加到工程中，即在“Addtoproject〞選項前打“√〞，如上圖；點擊“OK〞，并在編輯窗口輸入實驗代碼。實驗代碼如下：voidMain(void){ inti; for(;;){*((unsignedchar*)0*02000000)=0*FF; /*關閉LED*/ for(i=100000;i!=0;i--); /*延時*/*((unsignedchar*)0*02000000)=0*0F;/*翻開LED*/ for(i=100000;i!=0;i--); /*延時*/ }}本卷須知：1.GNU編譯工具根據(jù)文件名的后綴來選擇編譯器，并且后綴有大小寫區(qū)分，對于匯編和C代碼的后綴分別是：“.s〞和“.c〞；2.在“Filename〞輸入欄，無需輸入后綴，IDE會根據(jù)不同的文件類型自動添加后綴；3.在創(chuàng)立新文件前，如果已經翻開工作區(qū)，且工作區(qū)中包含多個工程，則可以在“Addtoproject〞下拉列表框中選擇需要參加的工程；4.在上述實例代碼中，只簡單的實現(xiàn)了對發(fā)光二極管的控制，實際上在具體的嵌入式系統(tǒng)中，應用程序執(zhí)行前還有一個初始化過程，用于進展硬件初始化和軟件環(huán)境的配置，本實驗系統(tǒng)的初始化工作已經由Bootloader完成，有關Bootloader的細節(jié)請參見“Bootloader編寫實驗〞局部。將輸入的文件添加到工程中；如果在上一步創(chuàng)立文件時選中了“Addtoproject〞，可以跳過該步驟，如果當時沒有選擇該選項，則需要將文件手工添加到工程中，方法如下：選擇菜單“Project〞的“Addtoproject〞,可以看到兩個子菜單，選擇“AddfilestoLedDemo〞〔此處的LedDemo為當前的工程名〕，并通過文件選擇對話框將剛剛輸入的文件參加到工程中即可。3.5.2工程環(huán)境配置由于嵌入式系統(tǒng)的可定制性，使得嵌入式系統(tǒng)軟件的設置變得比較復雜，通過設置我們可以明確地定義軟件的代碼組織、數(shù)據(jù)組織、規(guī)定程序入口等。選擇菜單“Project〞的“Setting〞子菜單，如圖3－9。這是一個包含多頁的對話框，我們可以對工程的各個局部進展相應的設置，操作步驟如下：圖3－9ADTIDE工程設置對話框General設置General頁包括調試器的選擇以及恢復缺省配置參數(shù)功能，如圖3-9所示。在Debuggerdevice下拉式列表中選擇調試設備。目前提供三個版本的調試設備，軟件仿真版本〔SoftSim〕、并口ARM7調試設備ARM7LPT以及并口ARM9調試設備ARM9LPT。對于具體硬件調試設備還需要進一步選擇通訊端口。通過按鈕Resetconfig可以將當前選擇的配置方案復位到缺省配置。如果在創(chuàng)立工程時，在“Targetdevices〞中選擇的是“ARM7LPT〞并且使用LPT1則可以跳過該步驟。如果沒有選擇“ARM7LPT〞或者使用的不是LPT1都可以在此進展設置。本次實驗中我們使用ADT1000仿真器來進展調試通訊，需要選擇“ARM7LPT〞。在“General〞頁的“Debuggerdevice〞的下拉列表框中選擇“ARM7LPT〞,同時選擇使用的并口號，通常我們使用“LPT1〞。Debug設置“Downloadcase〞選項為用戶提供了兩種下載調試文件的途徑?！癇uildCase/編譯設置方案〞和“CustomizedCase/客戶配置方案〞。在前一種方案中，集成調試環(huán)境將選擇當前工程的輸出文件〔.elf文件〕為程序下載文件和調試信息文件，此時，“Customizedcase〞以及“Endian〞中的選項均不可設置。如果選擇客戶配置方案，則以上選項均可以由用戶執(zhí)行設置，而與當前工程無關。圖3－10ADTIDE工程設置Debug頁對話框“Downloadverify〞選項用于設置程序下載到目標板后是否進展校驗“Downloadedfile〞選項用于設置下載到目標板的程序文件名。它只有在“Downloadcase〞設置為“CustomizedCase/客戶配置方案〞時可編輯“Toaddress〞選項用于設置程序下載到的目標板地址，支持十進制和十六進制編輯，如“123456〞或“0*02000000〞。它只有在“Downloadcase〞設置為CustomizedCase/客戶配置方案時可以編輯?！癊ndian〞用于設置處理器當前所支持的存儲區(qū)字節(jié)排列方式是BigEndian還是LittleEndian。它只有在“Downloadcase〞設置為“CustomizedCase/客戶配置方案〞時可以編輯。“Actionaftertargetconnected〞選項組用于設置系統(tǒng)連接目標板后的動作，我們支持三種方式的動作〔本次實驗可以選擇“None〞〕：“None〞選項表示連接目標板后系統(tǒng)無任何行為。設置“Autodownload/自動下載〞選項將在連接目標板后自動下載設定的下載文件。“mandscript/命令腳本〞選項用于選取在系統(tǒng)連接目標板后將根據(jù)命令腳本文件自動完成一系列命令。本卷須知：1.“Downloadedfile〞中設置的文件路徑可設置為絕對路徑和相對路徑，當設置為相對路徑時，它是相對于當前工程文件所在的路徑；2.“Downloadedfile〞中支持$(TargetName)宏，$(TargetName)缺省由工程名稱加上擴展名.elf(可執(zhí)行工程)或者.o(庫工程)組成；3.在設置時可以選擇使用命令腳本文件，該文件由一系列調試命令組成，可以使用該文件來讀寫一些必須配置的存放器〔如配置RAM的存放器、去除中斷、關閉中斷等〕，用來完成目標平臺的初始化，該命令腳本使用純文本的方式，下面是該硬件實驗平臺的一個腳本例子：mem.write-l0*01e000000*07000000*INTCONmem.write-l0*01E0000C0*ffffff07 *INTMSKmem.write-l0*01D300000*0 *WTCON******************************************************* Setmemorycontrolregisters(everyCScontrol)* ******************************************************Bank0=OM[1:0],Bank1-5=8bit,Bank6-7,16BITSmem.write-l0*01C800000*02000011mem.write-l0*01C800040*700*GCS0;BOOTROMmem.write-l0*01C800080*700*GCS1mem.write-l0*01C8000Cmem.write-l0*01C800100*700*GCS3mem.write-l0*01C800140*700*GCS4mem.write-l0*01C800180*700*GCS5;mem.write-l0*01C8001Cmem.write-l0*01C800200*00800100*GCS7;NONE*REFRESHRFEN=1,TREFMD=0,trp=3.5clk,trc=7clk,tchr=1clk,count=1579*refcount=2048+1-MCLK*ref_period==2049-66*16=993=0*3e1mem.write-l0*01C800240*e103ac00mem.write-l0*01C800280*16000000*SCLKpowermode,BANKSIZE8M/8Mmem.write-l0*01C8002Cmem.write-l0*01C800300*20000000*MRSR7腳本中可用的命令及其格式如下：表3-7腳本命令選項說明表符號例如說明MANDNAMEmandnamemandName輸入命令名和命令縮寫不區(qū)分大小寫[option]可選參數(shù)或選項,帶方括號的option必選參數(shù)或選項,不帶方括號的Option1/Option2選擇其中之一的參數(shù)與選項pile設置圖3－11ADTIDE工程設置pile頁對話框編譯器的參數(shù)可以通過工程配置對話框的pile頁進展修改，如圖3-11所示。該頁中的命令行參數(shù)用于GNUC編譯器和C++編譯器，所有設置顯示在pileOptions的編輯框中，工程在初始創(chuàng)立時，系統(tǒng)提供缺省設置參數(shù)。在pile頁中，Category組合框中又包含幾類編譯器選項，通過選擇該組合框可以切換到各類選項。一般情況下我們只需要在General子頁中設置頭文件的包含路徑，本次實驗無需修改默認的配置。4〕Assemble設置GNUToolsforARM編譯器的Assemble屬性頁如圖3-12所示，該屬性頁中的命令行開關選項用于匯編器，用戶的所有設置顯示在AssembleOptions的編輯框中，工程在初始創(chuàng)立時，系統(tǒng)提供缺省設置參數(shù)。在Assemble頁中，Category組合框中又包含幾類匯編器選圖3－12ADTIDE工程設置Assemble頁對話框項，通過選擇該組合框可以切換到各類選項。同樣在一般情況下我們只需要在General子頁中設置頭文件的包含路徑，本次實驗沒有匯編代碼，所以也無需修改默認的配置。本卷須知：1.可以手工輸入、修改開關選項，但必須注意保存每個Option之間的空格，并且不得改變和刪除$(SrcFile)和$(ObjFile)宏，它們分別代表源文件和目標文件名稱。系統(tǒng)在執(zhí)行編譯命令行時，將自動替換這兩個宏。2.命令行開關選項中所涉及的所有相對目錄，都是相對工程文件〔apj文件〕所在的目錄。5〕Link設置器的參數(shù)可以通過工程配置對話框的Link頁進展修改，如圖3－13所示。該頁中的命令行參數(shù)用于GNU器，用戶的所有設置顯示在LinkOptions的編輯框中，工程在初始創(chuàng)立時，系統(tǒng)提供缺省設置參數(shù)。在Link頁中，Category組合框中又包含幾類器選項，通過選擇該組合框可以切換到各類選項。這一項設置中的ImageEntry子頁以及庫文件的包含路徑都需要仔細設置，下面將具體說明。圖3－13ADTIDE工程設置Link頁對話框本卷須知：1.用戶可以手工輸入、修改開關選項，但必須注意保存每個Option之間的空格，并且不得改變和刪除$(ObjFiles)宏，它分別代表目標文件。系統(tǒng)在執(zhí)行編譯命令行時，將自動替換這個宏。2.命令行開關選項中所涉及的所有相對目錄，都是相對工程文件〔apj文件〕所在的目錄。3.$(TargetName)缺省由工程名稱加上擴展名.elf(可執(zhí)行工程)或者.o(庫工程)組成。General子選項：General類選項如以下圖所示。圖3－14ADTIDE工程設置Link頁General類對話框下表中列出了該類包含的選項及其說明：表3-8general類選項說明表選項名選項說明E*ecutablefile可執(zhí)行工程，時使用arm-elf-ld.e*e應用程序Library庫工程，時使用arm-elf-ar.e*e應用程序Linkerscript定位信息描述腳本文件，只在可執(zhí)行工程可用Output輸出的目標文件名定位信息描述腳本文件在嵌入式系統(tǒng)中非常重要，它用于規(guī)定代碼的組織，有關定位信息描述腳本文件的詳細描述請參見“附錄A定位腳本〞。本次實驗的腳本文件如下，將該文件保存在工程所在的目錄下，取名為ldscript，并在“LinkScript〞中輸入“.\ldscript〞如上圖〔可以將腳本文件以其他名稱保存在其他位置，但“LinkScript〞中的輸入要與之保持一致〕。SECTIONS{ .=0*0c000008; .te*t:{*(.te*t)} .data:{*(.data)} .rodata:{*(.rodata)} .bss:{*(.bss)} __EH_FRAME_BEGIN__=.; __EH_FRAME_END__=.;PROVIDE(__stack=.); .debug_info0:{*(.debug_info)} .debug_line 0:{*(.debug_line)} .debug_abbrev0:{*(.debug_abbrev)} .debug_frame0:{*(.debug_frame)}}本卷須知：1.Output選項可以使用$(TargetName)宏，它缺省由工程名稱加上擴展名.elf(可執(zhí)行工程)或者.o(庫工程)組成；2.當前工程文件〔apj文件〕所在目錄被默認為是當前路徑。Imageentryoptions類選項：Imageentryoptions類選項如以下圖所示。圖3－15ADTIDE工程設置Link頁ImageEntry類對話框下表中列出了該類包含的選項及其說明：表3-9Imageentryoptions類選項說明表選項名選項說明Selectentryfile在該選項下的列表框中，列出了當前工程的所有可的目標文件，選擇一個目標文件，作為命令行中排列的第一個目標文件，當Imageentrypoint參數(shù)被設置的情況下，不必設置該選項Imageentrypoint設置可執(zhí)行程序的入口點，可以設置為入口地址或者入口符號本次實驗只需要Selectentryfile列表框中點擊“LedDemo〞選中它即可。本卷須知：1.ImageEntryOptions選項，只在可執(zhí)行工程中需要設置，庫工程時不需設置；2.在器目標文件時，如果沒有設置入口點參數(shù)〔-e參數(shù)〕，目標文件集合中的第一個目標文件的第一個執(zhí)行指令，被器認為是可執(zhí)行文件的入口點。通常，用戶需要通過selectentryfile指定第一個目標文件。Includedlibraryandlibrary