可編程序控制器實驗指導(dǎo)書

可編程序掌握器試驗指導(dǎo)書李克修 編寫江南大學(xué)機械工程學(xué)院機電系2023年三月10名目試驗一SMPLC3試驗二交通信號燈掌握????????????7試驗三沖頭及搬運機械手的掌握????????9試驗四傳送帶的自動掌握???????????10試驗五自動裝卸線的掌握???????????11試驗六電梯掌握程序?????????????12DirectSOFT14試驗一 SM系列PLC編程軟件操作練習(xí)一、試驗?zāi)康耐ㄟ^試驗了解和生疏SM系列PLCDirectSOFT編程軟件的使用方法。通過對一些簡潔程序的編寫和運行，進一步生疏SM系列PLC的指令系統(tǒng)和編程方法。二、試驗設(shè)備1、SM-24R可編程序掌握器一臺。2、Pentium級微型電子計算機一臺。3、RS-232通訊電纜一根。4、開關(guān)量輸入電路板〔可模擬按鈕、光電開關(guān)和行程開關(guān)等〕一塊。三、試驗內(nèi)容1、硬件連接先將開關(guān)量輸入電路板的輸出線連接到PLC的輸入端，全部開關(guān)均處于“OFF”狀態(tài)；再將通訊電纜的一端連接PLC，另一端連接微機的COM1〔或COM2〕口，然后翻開微機和PLC的電源。2、運行DirectSOFT編程軟件方法見《DirectSOFT3運用DirectSOFT編程軟件繪制圖一、圖二的梯形圖，并進展編輯修改和編譯調(diào)試。4PLC進入PLC的運行狀態(tài)，依據(jù)圖一、圖二的原理操作開關(guān)量輸入電路板上的開關(guān)，觀看輸出指示燈的狀態(tài)。6、查看指令程序。四、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀試驗指導(dǎo)書和DirectSOFT根本操作指南，復(fù)習(xí)教材中的有關(guān)局部的內(nèi)容。五、試驗報告要求畫出輸入、輸出信號的狀態(tài)關(guān)系表，寫出梯形圖的指令程序。六、PLC輸入端的接線表SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SB1SB2SB3SB4SB5SB6I0I1I2I3I4I5I6I7I10I11I12I13I14I15七、梯形圖及編制要求1本電路為定時器的練習(xí)。轉(zhuǎn)變T0、T1的設(shè)定值，可以轉(zhuǎn)變Q0的輸出寬度和頻率。圖一2本電路為移位存放器的練習(xí)。由M200—M2078M200—M207Q2—Q118I1—I7把戲。T0與常閉觸點串聯(lián)組成一個時鐘脈沖發(fā)生器，周期為設(shè)定值。由于PLC的移位存放器I0M200—M207Q2—Q11以掌握彩燈的移動方向。梯形圖見圖二。圖二試驗二 交通信號燈掌握一、 試驗?zāi)康囊罁?jù)掌握要求，把握PLCPLC解決一個實際問題的全過程，并把握PLC二、 試驗設(shè)備同試驗一。三、 掌握要求信號燈受一個啟動開關(guān)掌握。當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開頭工作；當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，全部信號燈都熄滅。具體指標(biāo)是：①南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，否則應(yīng)同時關(guān)閉信號系統(tǒng)并馬上報警。②南北紅燈亮并維持25S。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并20S20S3S維持2S2S30S25S3S2S熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。④周而復(fù)始。依據(jù)掌握要求，畫出的信號燈狀態(tài)波形圖見圖三。圖三四、 輸入輸出接線圖四是PLC交通信號燈I/O220V220VLQ2NI10Q30VQ4SB1Q5COMQ6Q7Q10圖四五、掌握程序交通燈掌握梯形圖程序可有多種，學(xué)生依據(jù)掌握要求和I/O端子可自行編制。六、試驗報告1、畫出經(jīng)過調(diào)試運行后的梯形圖，并加上必要的注釋。2、寫出指令表程序。試驗三 沖頭及搬運機械手的掌握一、試驗?zāi)康腜LCPLC挨次掌握程序的設(shè)計方法。二、試驗設(shè)備同試驗一。三、掌握要求沖頭及搬運機械手的運動示意圖如圖六所示。其操作是機械手在左邊〔初始位置〕將工件夾緊，從左邊搬到右邊工作臺，沖頭下行后上行，機械手左行，機械手松開，返還初始狀態(tài)。機械手通常位于原點。圖五中，1ST為機械手左限位開關(guān)，2ST為機械手右限位開關(guān)，3ST為沖頭下限位開關(guān)，4ST為沖頭上限位開關(guān)。各限位開關(guān)供給的信號是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。用外接按鈕開關(guān)模擬各限位開關(guān)供給的信號。4ST夾緊 右行2ST 下行 上行3ST機械手松開 1ST左行圖五沖頭與搬運機械手運動示意圖四、試驗要求1、畫出掌握系統(tǒng)的挨次功能圖。2、畫出PLC與外接元件接線圖。3、設(shè)計梯形圖并調(diào)試運行。試驗四 傳送帶的自動掌握一、試驗?zāi)康耐ㄟ^傳送帶的自動掌握，生疏和把握在自動生產(chǎn)流水線中PLC掌握程序的設(shè)計方法。二、試驗設(shè)備同試驗一。三、掌握要求圖六所示為由三段組成的金屬板傳送帶，電動機1、2、3分別用于驅(qū)動三段傳送帶，傳感器〔接近開關(guān)〕1、2、3圖六當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由一個接近開關(guān)檢測，接近開關(guān)安放在兩段傳送帶相鄰的地方，一旦金屬板進入接近開關(guān)的檢測范圍時，定時器開頭計時，在到達整定時間時，上一個傳送帶電動機便停頓運行。即只有載有金屬板的傳送帶在運行，而未載有金屬板的傳送帶則停頓運行。這樣就可以節(jié)約能源。PLC示：可用撥鍵開關(guān)模擬傳感器信號。四、試驗要求1、畫出掌握系統(tǒng)的挨次功能圖。2、畫出PLC與外接元件接線圖。3、設(shè)計梯形圖并調(diào)試運行。試驗五 自動裝卸線的掌握一、試驗?zāi)康脑O(shè)計一條用PLC掌握的自動裝卸線。學(xué)習(xí)把握PLC在自動化設(shè)備中的應(yīng)用方法。二、試驗設(shè)備同試驗一。三、掌握要求自動線構(gòu)造示意圖如圖七所示。電動機M1驅(qū)動裝料機加料，電動機M2驅(qū)動料車升降，電動機M3驅(qū)動卸料機卸料。圖七裝卸線的操作過程是：125S，加料完畢；31S，料車上升；451S，料車自動卸料；610S，料車復(fù)位并下降；7要求：能實現(xiàn)單周期裝卸及連續(xù)循環(huán)操作。提示：可用撥鍵開關(guān)模擬傳感器〔限位開關(guān)〕信號。四、試驗要求1、畫出掌握系統(tǒng)的挨次功能圖。2、畫出PLC與外接元件接線圖。3、設(shè)計梯形圖并調(diào)試運行。試驗六電梯掌握程序一、試驗?zāi)康囊匀龑訕请娞莩惺苻I廂外按鈕方式為例，學(xué)習(xí)承受PLC實現(xiàn)電梯自動掌握的根本方法。進一步生疏PLCI/O連接；生疏三層樓電梯承受轎廂外按鈕掌握的編程方法。二、試驗設(shè)備同試驗一。三、試驗內(nèi)容和步驟〔一〕生疏承受轎廂外按鈕掌握的電梯工作原理及掌握要求電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進展操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運行方向和停靠樓層。圖八是三層樓工作示意圖。電梯上、下由一臺電動機驅(qū)動；電動機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯上升；電動機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯下降。每層樓設(shè)有呼叫按鈕SB1—SB3，呼叫指示燈HL1—HL3〔可用PLC〕和到位行程開關(guān)SQ1—SQ3SA1-SA3圖八電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均無效。響應(yīng)呼叫時，呼叫指示燈亮。三層電梯轎廂外按鈕掌握的動作要求如表一所示?！捕砅LCI/OPLCI/O〔三〕PLCSB1—SB3SQ1—SQ3分別和PLCI10—I12I0—I2不接輸出設(shè)備，而用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)?！菜摹尘幹铺菪螆D依據(jù)以上要求編制梯形圖。序號輸入序號輸入輸出原停樓層呼叫樓層運動方向結(jié)果113升3223升3333停呼叫無效412升2522停呼叫無效632降2711停呼叫無效821降1931降11012、3升22S311213降112231升31331、2降22S114任意任意任意10SSQ3I2KM1、KM2表二 PLCSQ3I2KM1、KM2電梯輸入設(shè)備PLC電梯輸出設(shè)備PLCSB1I10HL1Q2SB2I11HL2Q3SB3I12HL3Q4SQ1I0KM1Q10SQ2I1KM2Q11〔五〕運行程序SQ1I01SB3I123，則Q23Q10SQ1I01SQ3I23Q23Q10仿照上述方法，挨次調(diào)試其它的動作。四、試驗報告12〔寫出輸出的狀態(tài)。DirectSOFT根本操作指南說明：DirectSOFT編程軟件的根本操作方法WordDirectSOFTBook..docDirectSOFT編程軟件操作流程圖。啟動啟動DirectSOFT建立工程文件開頭編輯Ctrl+E編輯梯形圖輸入元件代號畫連線編譯梯形圖F8將程序存入PLC調(diào)試運行調(diào)試運行通過嗎？完畢一、 運行DirectSOFT軟件在Windows98DirectSOFDirectSOFT或雙擊圖標(biāo)進入DirectSOFT的桌面窗口，見圖一。圖一DirectSOFT啟動菜單DirectSOFT桌面窗口有四個選項〔工程文檔〕和Links〔連接。1、Documents〔工程文檔〕

建立工程

掃瞄版本、Documents選擇工程文檔，可直接雙擊Documents〔工程文檔〕下面的工程文件，或雙擊“openDocuments…”則顯示對話框，選擇已有的工程文件。2、連接設(shè)置的連接和顯示已有的連接，假設(shè)手動設(shè)置的連接，則進入設(shè)置對話框，見圖三。圖二連接設(shè)置對話框PLCDirectSOFT時軟件會自動進展連接和通訊設(shè)置。3、版本掃瞄器掃瞄關(guān)于DirectSOFT的有關(guān)信息。4、建立工程AppletsDSP2NewProject中輸入的工程名，然后在FamilyPLC的廠家產(chǎn)品系列和型號，見圖三。圖三對于光洋的SM-24R型PLC來說選KoyoKostacS-SeriesSZ-3SZ-4，按“確定”進入梯形圖編輯界面，見圖四。圖四梯形圖編輯界面二、梯形圖的編輯1、啟用編輯模式在菜單欄中選擇Edi”→Edit Mod，這時界面上顯示“梯形圖編輯工具板見圖五。圖五編輯模式及工具板梯形圖編輯工具板：梯形圖編輯工具板如前面圖示，具有以下按鈕：F2，建立或編輯一個常開觸點。熱鍵F〔或(NOT觸點。熱鍵CTRL+F2,建立或編輯一個常開直接輸入觸點。熱鍵CTRL+F3,建立或編輯一個常閉(NOT)直接輸入觸點。熱鍵=，建立或編輯一個比較等于觸點。熱鍵＞，建立或編輯一個比較大于或等于常開觸點。熱鍵＜，建立或編輯一個比較小于〔不大于等于〕常開觸點。F4，建立或編輯觸點。F5，建立或編輯線圈。F7，建立或編輯BOX類指令。熱F9，功能存儲器注釋等的編輯。熱鍵CTRL+W，畫到輸出位置的線。熱鍵CTRL+Shift+W，畫到級指令的線。2、鍵盤編輯梯形圖的方法：觸點的編輯在觸點黑色光標(biāo)中〔圖六〕鍵入I2、M3、Q4、SP0等觸點代號，進入助記符編輯器〔圖七。在助記符編輯器中用“/”鍵切換常開或常閉觸點。按Enter鍵確認(rèn)，按Esc鍵取消。圖六開頭編輯圖七使用助記符編輯器進展編輯輸出元件的編輯在輸出位置黑色光標(biāo)中鍵入相關(guān)的助記符時〔如OUT、TMR、CNT、SR、ML、MLPD等，同時會進入助記符選擇器〔圖八、圖十一。按Enter鍵確認(rèn)，又進入助記符編輯器〔圖九、圖十二的代號和K值〔如M0、Q2、T1K5、C0K188等。按Enter鍵確認(rèn)〔圖十、圖十三，按Esc鍵取消，按Tab鍵切換輸入框。圖八助記符選擇器圖九助記符編輯器圖十使用助記符編輯器進展編輯好的線圈圖十一定時器的編輯之一圖十二定時器的編輯之二完畢程序End完畢指令，按Enter鍵確認(rèn)。再按Enter鍵確認(rèn)。將程序從計算機內(nèi)存寫入磁盤?！癋ile”→“WriteProgram”→“toDisk”工具條按鈕：熱鍵：SHIFT+F12將程序從計算機內(nèi)存寫入PLC〔必需與PLC通訊成功后進展〕“File”→“WriteProgram”→“toPLC”工具條按鈕：熱鍵：SHIFT+F9圖十三編輯好的定時器3、畫連線向右畫線熱鍵：CTRL+Right向左畫線熱鍵：CTRL+Left向上畫線熱鍵：CTRL+Up向下畫線熱鍵：CTRL+Down4、刪除刪除右列熱鍵：CTRL+SHIFT+Right刪除當(dāng)前光標(biāo)所在位置的助記符或連接，光標(biāo)右移。刪除左列熱鍵：CTRL+SHIFT+Left光標(biāo)左移，然后刪除光標(biāo)所在位置的助記符或連接。刪除上列熱鍵：CTRL+SHIFT+Up刪除垂直連接，光標(biāo)移到前行。刪除以下熱鍵：CTRL+SHIFT+Down刪除垂直連接，光標(biāo)移到下行。刪除回路〔塊〕熱鍵：DELETE假設(shè)選擇了回路〔塊，這個功能可以從程序里刪除選擇的回路塊。假設(shè)沒有選擇回路〔塊，這個功能將從回路里刪除光標(biāo)位置的指令〔。5、插入回路/行/列：熱鍵：INSERT插入回路〔Rung〕

圖十四用插入回路功能，在當(dāng)前光標(biāo)所在回路的前(Before)或后(After)面都可以插入更多的空行回路。(Row)用插入行功能，在當(dāng)前回路中，當(dāng)前光標(biāo)所在行的前或后面都可以插入更多的空行。插入行功能可以建立梯形圖的并行分支，或增加輸出回路。垂直連接可以使插入的行并聯(lián)起來。(Column)用插入列功能，在當(dāng)前回路中，當(dāng)前光標(biāo)所在列的前或后面都可以插入更多的空列。例如在原回路的某個觸點前插入的觸點。水平連接可以使插入的列和原來的回路串聯(lián)起來。假設(shè)需要插入1HowMan？〔多少個？”框里輸入數(shù)量。另：在當(dāng)前光標(biāo)所在行的前面插入行，也可以將光標(biāo)移到該行的開頭處〔靠近電源〕并按ENTER鍵。另：在當(dāng)前光標(biāo)所在行的后面插入行，也可以將光標(biāo)移到該行的除靠近電源母線的列以外ENTERCTRL+ENTER。取消插入操作并退出。執(zhí)行插入操作并退出。6、梯形圖編譯選擇菜單“Edit”→“Accept” (F8)同時生成指令表程序，在菜單“View”→“MnemonicView”中查看。7、語句視圖〔MnemonicView〕VieMnemonicVie圖十五三、PLC1、連接設(shè)置選擇菜單“PLC”→“Connect”→進入Select對話框，按Select〔選擇〕按鈕→在Online/OfflineUseDisk”按鈕，即使用磁盤上的程序。留意：確定不能選擇“UsePLCPLC2、將程序?qū)懭隤LCFil”→“WriteProgratoPLShift+F9”,將程序?qū)慞LC。3、PLCPLPLCMode3運行〔Run〕編輯程序〔Program〕測試〔Test〕RunPLCProgram4、運行調(diào)試依據(jù)試驗要求和試驗方法進展操作與調(diào)試，假設(shè)需要修改程序?qū)LC的工作模式設(shè)定為編輯程序Progra，進入梯形圖編輯器進展修改，然后再執(zhí)行上面、程序正確為止。四、操作實例以試驗一的閃耀電路為例說明操作步驟：1、在黑框中鍵入IO，按Enter2、在黑框中鍵入T1，用“/”鍵選擇常閉觸點，按Enter3、在輸出位置鍵入TMR，按Enter4、鍵入T0，用TabK20，按Enter5、黑框光標(biāo)移到其次行起點，鍵入T0，按Enter鍵。在輸出位置鍵入TMR，按Enter鍵。再T1K30Enter6、黑框在T1Ctrl+↓鍵，向下畫線。7、鍵入OUT，按Enter鍵，再鍵入Q0，按Enter8、在第三行的輸出位置鍵入END，按Enter鍵，再按Enter9、編輯好的梯形圖如下所視：10、按F811、將程序?qū)懭氪疟P〔保存。12、將程序?qū)懭隤LCCtrl+E鍵進展編輯和修改。三、PLC的連接與運行的相關(guān)內(nèi)容。型名號F1型名號F1SMSR稱取LD〔X、Y、M、T、C、S〕LD〔I、Q、M、T、C、S〕STR〔定義號〕取反LDILDNSTRNOT線圈驅(qū)動OUTOUTOUT與ANDANDAND與反ANDIANDNANDNOT或OROROR或反ORIORNORNOT塊或ORBORLDORSTR塊與ANBANDL