PLC工作原理及掃描周期

PLC控制系統(tǒng)電路圖SB1SB2KMKMPLC通過軟件來實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，自鎖，停止電路，我們今后把這種典型電路叫做起保停電路。當(dāng)前1頁，總共15頁。一.PLC的掃描工作過程

檢查CPU等內(nèi)部硬件，對監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及其它工作

與其它智能裝置（如編程器、計(jì)算機(jī)等）實(shí)現(xiàn)通信

按順序?qū)λ休斎攵说臓顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入相應(yīng)寄存器對用戶程序掃描執(zhí)行，并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器將寄存器中與輸出有關(guān)狀態(tài)，轉(zhuǎn)到輸出鎖存器，輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

CPU自診斷階段處理通信請求階段讀輸入階段執(zhí)行程序階段寫輸出階段輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新當(dāng)前2頁，總共15頁。當(dāng)前3頁，總共15頁。RUN模式下，S7-200PLC按序循環(huán)執(zhí)行下述任務(wù)：讀輸入：S7-200將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映象寄存器中。執(zhí)行邏輯控制程序：S7-200執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)區(qū)中。3.處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊任務(wù)。執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。5.寫輸出：在輸出過程映象寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被刷新。循環(huán)掃描工作方式STOP模式下，除用戶程序不執(zhí)行外，其余任務(wù)依然執(zhí)行。在此狀態(tài)下，可下載用戶程序及設(shè)置系統(tǒng)。上述的任務(wù)序列稱為PLC的一個(gè)掃描周期PLC工作原理當(dāng)前4頁，總共15頁。輸入采樣階段依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。一個(gè)掃描周期中與用戶有關(guān)的三階段當(dāng)前5頁，總共15頁。用戶程序執(zhí)行階段PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時(shí)，并按先左后右、先上后下的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，邏輯運(yùn)算的結(jié)果存于映象區(qū)。上面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果會(huì)對下面的邏輯運(yùn)算起作用；相反，下面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果只能到下一個(gè)掃描周期才能對上面的邏輯運(yùn)算起作用。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照存在I/O映象區(qū)的運(yùn)算結(jié)果，刷新所有對應(yīng)的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。當(dāng)前6頁，總共15頁。PLC的工作特點(diǎn)所有輸入信號(hào)在程序處理前統(tǒng)一讀入，并在程序處理過程中不再變化。而程序處理的結(jié)果也是在掃描周期的最后時(shí)段統(tǒng)一輸出。其工作特點(diǎn)是將一個(gè)連續(xù)的過程分解成若干靜止的狀態(tài)，極類似放映電影的原理。PLC僅在掃描周期的起始時(shí)段讀取外部輸入狀態(tài)，該時(shí)段相對較短，抗輸入信號(hào)串入的干擾極為有利。這種方式對于高速變化的過程可能漏掉變化的信號(hào)，也會(huì)帶來系統(tǒng)響應(yīng)的滯后。為克服上述問題，可利用立即輸入輸出、脈沖捕獲、高速計(jì)數(shù)器或中斷技術(shù)。當(dāng)前7頁，總共15頁。當(dāng)前8頁，總共15頁。當(dāng)前9頁，總共15頁。當(dāng)前10頁，總共15頁。當(dāng)前11頁，總共15頁。當(dāng)前1