第五節(jié)三菱實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制

第五節(jié)三菱實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制一、系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)的硬件組成為：FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本V3.00以上）1臺(tái)；FX2N-485-BD通信板1塊（最長(zhǎng)通信距離50m）或FXON-485ADP1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長(zhǎng)通信距離500m）；帶RS-485接口的三菱變頻器（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái)。PLC與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。二、三菱FR-A500系列變頻器1、FR-A500變頻器的端子接線圖2、FR-A500變頻器的通信參數(shù)設(shè)置為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，如站號(hào)、通信速率、停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)、奇偶校驗(yàn)等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr.124參數(shù)號(hào)用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。FR-A500通信參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明Pr.79操作模式選擇1選擇PU操作模式Pr.117站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0（以一臺(tái)為例）Pr.118速率96設(shè)定波特率為9600b/sPr.119停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.120奇偶校驗(yàn)有無(wú)2設(shè)為偶校驗(yàn)Pr.121通信再試次數(shù)9999即使通信發(fā)生錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.122通信校驗(yàn)時(shí)間間隔9999無(wú)通信狀態(tài)時(shí)間超過(guò)允許時(shí)間，變頻器進(jìn)入報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)Pr.123等待時(shí)間設(shè)定9999用通信數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR、LF有/無(wú)選擇0無(wú)CR、LF3、FR-A500變頻器的數(shù)據(jù)格式使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC與變頻器間自動(dòng)使用ASCII碼傳輸。1）從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無(wú)LF/CR,則從PLC發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的ASCII碼字符數(shù)共有12個(gè)(格式A時(shí))。2）輸入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC發(fā)送數(shù)據(jù)格式3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無(wú)LF/CR，則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數(shù)共有10個(gè)(未有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí))。4）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是PLC與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如頻率和參數(shù)）。等待時(shí)間是規(guī)定變頻器從收到PLC來(lái)的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)PLC的響應(yīng)時(shí)間在0～150ms之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定單位10ms。當(dāng)變頻器的Pr.123參數(shù)單元不設(shè)為9999時(shí)，則等待時(shí)間不由通信數(shù)據(jù)設(shè)定，通信數(shù)據(jù)格式中無(wú)等待時(shí)間（少一個(gè)字符）?？偤托ｒ?yàn)碼是由被校驗(yàn)的ASCII數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)（8位）表示的兩個(gè)ASCII數(shù)字（十六進(jìn)制）。4、FR-A500變頻器的控制代碼和指令代碼通信參數(shù)設(shè)定完成后，通過(guò)PLC程序設(shè)定控制代碼、指令代碼、數(shù)據(jù)及開始通信，允許各種類型的操作和監(jiān)視。FR-A500控制代碼說(shuō)明信號(hào)說(shuō)明ASCII代碼STX變頻器狀態(tài)監(jiān)視/運(yùn)行指令H02ETX頻率監(jiān)視H03ENQ通信請(qǐng)求H05ACK承認(rèn)（未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）H06LF換行H0ACR回車H0DNAK不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）H15指令代碼是由PLC發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運(yùn)行、監(jiān)視等）。通過(guò)相應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)視。FR-A500指令代碼說(shuō)明參數(shù)號(hào)名稱數(shù)據(jù)代碼讀出寫入—變頻器狀態(tài)監(jiān)視/運(yùn)行指令7AFA—頻率監(jiān)視6F——運(yùn)行頻率設(shè)定（RAM）6DED—通訊請(qǐng)求—05三、通信程序設(shè)計(jì)1.特殊數(shù)據(jù)寄存器（1）D8120設(shè)置數(shù)據(jù)通信格式設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600b/s，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS-485）。則D8120的設(shè)置為：b15～b0＝0000110010001110＝0C8EH。（2）D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)。（3）D8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。（4）D8124為起始符（8位）初始值STX（02H）。（5）D8125為終止符（8位）初始值EXT（03H）。（6）D8129設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值。其單位為10ms。2.通信程序設(shè)變頻器站號(hào)為0，傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600b/s，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS-485）。M10接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)，M11接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，M12接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，M13接通時(shí)讀出變頻器的運(yùn)行頻率（D700～D703），M14接通時(shí)向變頻器寫運(yùn)行頻率（D400～D403）。當(dāng)M10、M11、M12任何一個(gè)接通時(shí)，PLC首先向變頻器發(fā)出運(yùn)行控制信號(hào)，D200～D209為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中D200存通信請(qǐng)求代碼05H，D201、D202存變頻器站號(hào)0，D203、D204存指令代碼（運(yùn)行命令字FAH），D205存等待時(shí)間（0ms），D206～D207存發(fā)送數(shù)據(jù)（D206、D207存正轉(zhuǎn)02H/反轉(zhuǎn)04H/停止00H），D208～D209存和校驗(yàn)碼。當(dāng)M14接通時(shí)，PLC向變頻器發(fā)送運(yùn)行頻率。設(shè)預(yù)先將運(yùn)行頻率存放在D400～D403中，D200～D211為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中D200存通信請(qǐng)求代碼05H，D201、D202存變頻器站號(hào)0，D203、D204存指令代碼（寫運(yùn)行頻率命令字EDH），D205存等待時(shí)間（0ms），D206～D209存發(fā)送數(shù)據(jù)（運(yùn)行頻率）、D210～D211存和校驗(yàn)碼。當(dāng)M13接通時(shí)，PLC向變頻器