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任務六認識蝸輪蝸桿第1頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿傳動圖第2頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿定義一個齒輪,當它只具有一個或幾個螺旋齒,并且與渦輪嚙合而組成交錯軸齒輪傳動機構(gòu)時,稱為蝸桿。渦輪定義一個齒輪,當它作為交錯軸齒輪傳動中的大輪而與配對蝸桿相嚙合時,稱為渦輪。蝸桿蝸輪它是利用蝸桿和渦輪嚙合來傳遞運動和動力的一種機械傳動。第3頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿傳動的特點和類型第十二章蝸桿傳動蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞空間交錯兩軸之間的運動和動力。交錯角一般為90°。傳動中一般蝸桿是主動件,蝸輪是從動件。第4頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三

蝸桿傳動的類型圓柱蝸桿

環(huán)面蝸桿錐面蝸桿

阿基米德蝸桿漸開線蝸桿

法向直廓蝸桿

圓弧圓柱蝸桿

第5頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三阿基米德蝸桿

軸面齒廓為直線,端面齒廓為阿基米德螺線.

漸開線蝸桿

端面齒廓為漸開線

法向直廓蝸桿

端面齒廓為延伸漸開線,法向齒廓為直線

第6頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三類型環(huán)面蝸桿傳動

圓柱蝸桿傳動

§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動

普通圓柱蝸桿傳動

圓弧圓柱蝸桿傳動

阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

阿基米德螺線2α阿基米德蝸桿單刀加工阿基米德蝸桿(ZA)漸開線蝸桿第7頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三ZA型:阿基米德蝸桿中間平面:齒條與漸開線齒輪嚙合端面:阿基米德螺旋線ZI型:漸開線蝸桿端面:漸開線,較精密傳動ZN型:法向直廓蝸桿(刀具加工位置不同)圓柱蝸桿第8頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿:i↑,自鎖性↑,η↓多頭蝸桿:相反按旋向分左旋右旋一般采用右旋第9頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿分左旋和右旋。左旋右旋蝸桿還有單頭和多頭之分。第十二章蝸桿傳動第10頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三2、根據(jù)齒面形狀不同分為:

普通蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動

第11頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸輪滾刀:與蝸桿尺寸相同在中間平面上可看成直齒齒條與漸開線齒輪嚙合加工第12頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿的直徑較小,常和軸制成一體,稱為蝸桿軸

.蝸輪有以下幾種類型

整體式蝸輪

鑲鑄式

齒圈式

螺栓聯(lián)接式

有退刀槽無退刀槽第13頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三二、蝸輪的結(jié)構(gòu)

蝸輪可制成整體式或裝配式1整體式第14頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三2齒圈式第15頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三3螺栓聯(lián)接式第16頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三4鑲鑄式第17頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三認識蝸輪蝸桿傳動蝸桿蝸輪第18頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三主要用于傳遞空間交錯兩軸間的運動和動力,通常兩軸的夾角為90°,蝸桿為主動件、蝸輪為從動件。動畫演示蝸桿傳動的工作原理第19頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿傳動的特點和應用1、特點:單級傳動比大;結(jié)構(gòu)緊湊;傳動平穩(wěn),無噪音;可自鎖;傳動效率低;成本高。2、應用:機床:數(shù)控工作臺汽車:轉(zhuǎn)向器冶金:材料運輸?shù)V山:開采設(shè)備起重運輸:提升設(shè)備、電梯、自動扶梯第20頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷右手法則:手心對著自己,四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正,若螺旋線方向與右手拇指指向一致,則為右旋,反之為左旋。右旋左旋右旋左旋第21頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三一對相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。第22頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三例1:請判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。右旋左旋第23頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三二、判斷下列蝸桿、蝸輪的螺旋線方向右旋右旋左旋左旋第24頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定圖一圖二1、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時,蝸輪(順時針、逆時針)轉(zhuǎn)動。2、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時,蝸輪(順時針、逆時針)轉(zhuǎn)動。第25頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則:蝸桿是右旋(或左旋)時,伸出右手(或左手)半握拳,四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向,蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。第26頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋第27頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三蝸輪的轉(zhuǎn)向左右手法:左旋左手,右旋右手,四指轉(zhuǎn)向1,拇指反向;即為v2。第十二章蝸桿傳動第28頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋第29頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三第30頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三第31頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三二、蝸桿和蝸輪的常用材料對蝸桿和蝸輪材料的要求:不僅要求具有足夠的強度,更重要的是要求具有良好的減摩性、耐磨性和跑和性能。蝸桿材料:一般用碳素鋼或合金鋼制成蝸輪材料:一般為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵第32頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三第33頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三斜齒圓柱齒輪—蝸桿減速器齒輪傳動、蝸桿傳動的應用圓柱齒輪減速器在加工中心刀庫換刀裝置中得到廣泛的應用。第34頁,共35頁,2023年,2月20日,星期三任務評價1、蝸桿傳動由

組成。2、本減速

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