實(shí)驗(yàn)書(shū)本指導(dǎo)書(shū)分三大部分第一OMRONC系列的指令基

本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)分三大部分，第一部分OMRONC系列PSIMATICSTEP7V5.2編程器是PLC的最主要的設(shè)備，它一方面對(duì)PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行，C系列PLC的編程器設(shè)備可分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器，還可用編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行 液晶顯示屏ROM寫(xiě)入器接口、器卡盒的接口及功能鍵、指定鍵、編輯鍵、數(shù)字鍵等組成。編程器配有的電纜與PLC主機(jī)連接，主機(jī)系列不同，電纜型號(hào)不同。編程器是專門(mén)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝盡量使它有良好的工作環(huán)境，并采取必要的措施，接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接 出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器以 ，若達(dá)不到之中要?jiǎng)t必須做到與其它設(shè)備公共接地，24V接線端子還可向外部傳感器提供電流，24V端子做傳感器電源時(shí)，COM24V地端，即O24V端連接起來(lái)，輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作，因繼電器的工作此外，對(duì)于能使用戶造成的負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停CP實(shí)驗(yàn)一.編程器操作訓(xùn)練一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模篛MRON公司的C28P機(jī)SCY-PLG01機(jī)指令檢索：CLRCLR（指令接點(diǎn)檢索：CLRCLRSHIFTCONT/#（接點(diǎn)號(hào)將SCY—PLG01電纜一端輸入PLC的MIC插孔，另一端插入機(jī)的MIC插孔把第二根電纜插入PLC和機(jī)的EAR插孔把PLC置于PROGAM按機(jī)上的按鍵按REC/RESET鍵將PLC置于PROGRAM按下面步驟轉(zhuǎn)入PLC，機(jī)與PLC的連接與上述相同。按機(jī) Y鍵，開(kāi)始向PLC裝入程序。按EXT→SH2FT→ Y/SET鍵，顯示加載信息。程序加載完畢后，顯示器顯示（1193yEND）實(shí)驗(yàn)二基本指令的編程練習(xí)LD、LD—NOT、AND、AND—NOT、OR、OR—NOT、AND—LD、OR—LD、ONT、OUT—NOT、END理解 OMRON公司的C28P機(jī)0500~~0511LED指示燈，接繼電器輸出,實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.熟悉KEEP（11）、D2FU（13）、DIFU（14）、SFT（10）、MOV（21）、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1.OMRON公司的C28P2.連續(xù)導(dǎo)線若干 CMP（20）、ADD（30）、SUB（31）、CLC（41）、CP機(jī)110H11H0510H11H05第二部分S7系列STEPT編程軟件使用1學(xué)會(huì)如何將程序下裝到CPU中23如何將PLC與機(jī)相聯(lián)1氣Ⅲ計(jì)算機(jī)一臺(tái)(2ST—300可編程控制器1建立一個(gè)項(xiàng)目(PROJECT),包括PLC控制任務(wù)和數(shù)據(jù).方法:1)調(diào)用SIMATIC管理器選擇在相關(guān)區(qū)內(nèi)輸入項(xiàng)目名2S7程序和程序塊S7程序方法調(diào)用SIMATIC在項(xiàng)目PRO15建立一個(gè)名為PROGAS7”在項(xiàng)中選擇塊號(hào)(以FC1為例),并在”language”選項(xiàng)中選擇要采用的編程方用“0K”確認(rèn)，則可生成一個(gè)空3選擇語(yǔ)言助記符調(diào)用SIMATIC4選擇程序語(yǔ)言STEPT在打開(kāi)一個(gè)程序塊進(jìn)行編輯式調(diào)試后，可以選擇LAD（梯形圖），F(xiàn)BD（功能塊和STL（語(yǔ)句表）表達(dá)方式，當(dāng)在LAD/FBD下編程并轉(zhuǎn)換到STL選擇程序語(yǔ)言STEP7選擇程序塊（本例中選擇的程序塊為對(duì)于LAD，選擇View→>LAD菜單命令；對(duì)于STL，選擇View→>STL菜單命令；對(duì)于FBD，選擇View→>FBD于WINDOWS下的存盤(pán)操作.可以使用兩個(gè)方法Save或SaveAs.當(dāng)使用”File=>SaveAs”菜單命令時(shí)注意:存盤(pán)操作并不是把程序拷貝到PLC的CPU中,只通過(guò)下裝(Download)才可將程序拷貝到CPU中.如何下裝一個(gè)程序塊到CPU在建立和編輯一個(gè)程序后,下一步就是把此程序塊傳到CPU.LAD/STL/FBD編輯器,可以把所打開(kāi)的程序塊下裝,或者使用SIMATIC管理器傳遞程序塊.下裝一個(gè)程序塊到CPU中的方法利用LAD/STL/FBD編輯器打開(kāi)一個(gè)程序塊(例如當(dāng)有提示欄出現(xiàn)時(shí),回答”YES”,CPU中的相同塊號(hào)程序塊將被覆蓋;回答”No”,CPU中的原程序塊仍為了監(jiān)視程序的處理,相關(guān)的塊可以狀態(tài)打開(kāi).當(dāng)數(shù)值發(fā)生變化時(shí),塊指令區(qū)顯示操作狀態(tài).在調(diào)用ETFile=>Open”,選擇項(xiàng)目和程序，然后選擇“View=>On-line”;3）在塊列表中雙擊要選擇的程序塊;4）”Debug=>Monitor”菜單命令在CPU上電時(shí),生成一實(shí)際的物理配置,也就是說(shuō)CPU根據(jù)一個(gè)固定的規(guī)則來(lái)保存模板配址.如果用戶未設(shè)參數(shù),系統(tǒng)將使用廠方規(guī)定的默認(rèn)參數(shù).系統(tǒng)將物理配置在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中.在編程器上,我們可以使用SIMATIC管理器來(lái)激活硬件組態(tài)工具,按上圖進(jìn)行先項(xiàng),生成一個(gè)參考配置.中選擇模板,把模板放置在期望的機(jī)架號(hào)上.進(jìn)行完配置后可以通過(guò)雙擊該模板來(lái)設(shè)置參數(shù).在PLC上2.程序的編寫(xiě)和舉控制三相異步電動(dòng)機(jī)定子減壓起動(dòng)的可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖如圖A-3所示,輸入電路使用CPU模塊提供的DC24V電源.按下起動(dòng)按鈕后,輸出繼電器Q0.0O1,KM1的線圈通電,電動(dòng)機(jī)定器T37開(kāi)始定時(shí),5S后T37的定時(shí)時(shí)間到,使Q0.11,KM2的線圈通電,起動(dòng)電阻被短接,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行.按下停止按鈕后,Q0.00狀態(tài),KM1的線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行;T37被復(fù)位,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.10狀態(tài),使KM2的線圈也斷電.電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后,0.2輸入端的熱用PC/PPI電纜連接好計(jì)算機(jī)和可編程控制器，通電后打開(kāi)編程軟件，生成一個(gè)項(xiàng)目。用“PLC→類(lèi)型”菜單命令，將可編程序控制器的型號(hào)設(shè)為CPU313C。在菜單命令“工具→選項(xiàng)”的“通用”中，選擇SIMATIC編程模式和梯形圖編輯器。這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)，程序全在主程序本例對(duì)CPU模塊和輸入輸出特性沒(méi)有的要求，可以全部采用系統(tǒng)塊的默認(rèn)值為了方便程序的調(diào)試和閱讀，可以再編程軟件中編寫(xiě)如表A-1所示的符號(hào)表，較簡(jiǎn)單的程序也可以動(dòng)轉(zhuǎn)換為符號(hào)地址，在程序中將顯示符號(hào)地址（見(jiàn)圖A-4）。編好程序后對(duì)它進(jìn)行編譯，如果有錯(cuò)誤表A-1載”選項(xiàng)將它到可編程序控制器中去。之前可編程序控制器必須處于STOP方式，初次時(shí)可選程序代碼塊和系統(tǒng)塊。成功后將可編程序控制器上的工作方式開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，“RUN”LED亮，用戶程序開(kāi)始運(yùn)行。和上接在I0.2端子的小開(kāi)關(guān)，用接在端子I0.0和I0.1上的開(kāi)關(guān)模擬按鈕發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)，即開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)，觀察Q0.0和Q0.1LED的狀態(tài)S7－300系列可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和外部接線方法，了解和熟悉STEP7-S7-300安裝了STEP7－V5.2PC/PPI1。培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)控制裝置的綜合運(yùn)用能力。每個(gè)實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容給出了控制要求、IO分配表和程序。要求學(xué)員在實(shí)驗(yàn)前必須讀懂這些程序，上機(jī)時(shí)聯(lián)系輸入和調(diào)試程序。適用于OMRONC系列和S7系列機(jī)。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.熟悉CS7S7、C2后，要求小車(chē)在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不定循環(huán)往返。直到按下停1狀態(tài)，閥A、B、C為電磁閥，線圈通電打開(kāi)斷電0狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕后，打開(kāi)閥A，液體A流入容器，中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N狀態(tài)關(guān)閉閥A，打開(kāi)B，液體上升到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，電機(jī)M開(kāi)始啟動(dòng)，