08級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總復(fù)習(xí)題集

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一填空

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作可歸納為三個(gè)步驟，分別是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策和控制輸出。

2、實(shí)時(shí)是指信號(hào)的計(jì)算、輸入和輸出都要在一定時(shí)間范圍那完成。在線是指生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)連接并受計(jì)算機(jī)控制。一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是在線系統(tǒng)，一個(gè)在線系統(tǒng)不一定是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，

3．共模干擾產(chǎn)生的重要原因之一是:不同模擬信號(hào)地之間存在。抑制共模干擾的常見(jiàn)方法有變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽及采用儀表放大器提高共模抑制比。

4.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)串模干擾信號(hào)的頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高時(shí)，則采用低通濾波來(lái)抑制高頻率串模干擾。

5.根據(jù)接地理論，低頻電路應(yīng)，高頻電路應(yīng)。6．?dāng)?shù)字量輸入接口元件74LS244的作用是隔離輸入和輸出線路，在兩者之間起緩沖。數(shù)字量輸出接口元件74LS273的作用是對(duì)狀態(tài)輸出信號(hào)進(jìn)行鎖存。7．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有五種地線，分別是模擬地、數(shù)字地、、系統(tǒng)地、安全地和交流地。對(duì)它們采用的接地方法是回流法單點(diǎn)接地。

8.假設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有60個(gè)齒，采用雙三拍工作方式，則其步距角為360/3*60=度。。9．逐點(diǎn)比較法插值的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量。10．設(shè)要加工第一象線直線AB，當(dāng)前加工點(diǎn)m的偏差判別式Fm?0，為了逼進(jìn)直線AB，則下一步應(yīng)向進(jìn)給一步自(m＋1)點(diǎn)。

11．零階保持器的頻率特性可以近似看成是低通濾波器。12．若已知閉環(huán)系統(tǒng)ts，經(jīng)驗(yàn)上，采樣周期T應(yīng)取。

13、RS-485采用平衡差分電路，能有效消除信號(hào)地線干擾，因此其抗干擾能力較好。RS-232串口通訊的抗干擾能力比較差，其原因在于RS-232采用的電路是單端驅(qū)動(dòng)單端接收電路。14、多變量控制系統(tǒng)解耦的條件是系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣為對(duì)角線矩陣。15．前饋控制完全補(bǔ)償?shù)臈l件是使擾動(dòng)引起的被控量變化為零。

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16..在PID控制中，積分的作用是消除誤差，提高精度,微分的作用是可以減小超調(diào)量，戰(zhàn)勝振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。17.閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本方法是。在一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)里，不同輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)分母。18．為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，尋常應(yīng)在傳感器與A/D之間參與。19.A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)有分辯率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、線性誤差、量程及對(duì)基準(zhǔn)電源的要求等。20．平均值濾波是對(duì)信號(hào)y進(jìn)行m次采樣；濾波器的輸出y(k)?。21.串級(jí)控制設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)把主要的擾動(dòng)包含在。22.異步傳送中，只有當(dāng)CPU與外圍設(shè)備間滿(mǎn)足字符數(shù)據(jù)格式和波特率一致時(shí)，才能成功實(shí)現(xiàn)通訊，否則會(huì)出錯(cuò)。

23．串口通訊速率9600bps的含義為每秒鐘傳送9600位二進(jìn)制數(shù)。24．反饋控制的目標(biāo)是對(duì)偏差進(jìn)行調(diào)理，前饋控制的目標(biāo)是對(duì)擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償。二選擇

1．一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)，在參數(shù)不變的狀況下將其改造為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)定性與原連續(xù)系統(tǒng)相比將B。

A變好；B變壞；C不變。

2．設(shè)要加工第一象線逆圓弧AB，當(dāng)前加工點(diǎn)的偏差判別式Fm?0，為了逼進(jìn)圓弧，則下一步應(yīng)向A進(jìn)給一步。

A?x；B?x；C?y；D?y。

3．某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為Φ(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是B。

A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。

4．連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn)P=-5，Z變換后將映射到Z平面的C。A單位園外；B單位園上；C單位園內(nèi)。

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5．在最小拍控制系統(tǒng)中，針對(duì)一種典型輸入函數(shù)R(z)設(shè)計(jì)得到的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)?(z)用于次數(shù)較高的輸入函數(shù)R(z)時(shí)，系統(tǒng)輸出將B。

A出現(xiàn)較大超調(diào)，響應(yīng)時(shí)間也會(huì)增加，但能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差；B不能完全跟蹤輸入以致產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差；C在最短時(shí)間內(nèi)確鑿跟蹤輸入，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)最優(yōu)。

6、將一個(gè)有波紋系統(tǒng)變?yōu)闊o(wú)紋波系統(tǒng)，其調(diào)整時(shí)間增加的拍數(shù)等于B。A系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(z)在單位圓內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)；B系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(z)在單位圓內(nèi)的零點(diǎn)數(shù)；C系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(z)在單位圓外的極點(diǎn)數(shù)；D系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(z)在單位圓外的零點(diǎn)數(shù)。

7、在達(dá)林算法中，當(dāng)被控對(duì)象為Gc(s)?Ke??s時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的期望傳遞函

(1?T1s)(1?T2s)數(shù)的極點(diǎn)為z1?e?TT?，z2??C2,其中C1,C2是關(guān)于采樣周期T的函數(shù)。則下面結(jié)論正C1確的是C。

A該系統(tǒng)存在振鈴現(xiàn)象；

B該系統(tǒng)不存在振鈴現(xiàn)象；

C該系統(tǒng)是否產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象與采樣周期T有關(guān)。

8、異步傳送中被傳送的數(shù)據(jù)被編碼成一串脈沖組成的字符，收發(fā)的每一個(gè)字符由四個(gè)部分按順序組成，如圖1所示:

起始位（1bit）數(shù)據(jù)位（7-8bit）檢驗(yàn)位（1bit）中止位（1-2bit）現(xiàn)要傳送大寫(xiě)字母“A〞（即數(shù)據(jù)位7位），若選用1位中止位，則傳送該字母需要C位

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A7；B8；C10；D11。

9、西門(mén)子PLC200的特別寄放器SMB30用于串口的初始化，其格式定義如下圖：

ppdbbbmmpp:奇偶選擇。00：無(wú)奇偶校驗(yàn)，01：偶校驗(yàn)，10：奇校驗(yàn)d:字符數(shù)據(jù)位。0：8位，1：7位

bbb:波特率選擇。000：38400，001：19200，010：9600，011：4800，100：2400，101：1200，110：600，111：300

mm：通訊協(xié)議選擇。00：PPI從站，01：自由口通訊，10：PPI主站。

現(xiàn)要通過(guò)PLC的自由口協(xié)議實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與200PLC通訊，通訊速率為9600bps,數(shù)據(jù)位為8位，數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用偶校驗(yàn)，則可通過(guò)下面語(yǔ)句便可實(shí)現(xiàn)PLC串口的初始化。語(yǔ)句為：MOVSMB30，則空白處應(yīng)填入的數(shù)字為BA09H；B49H；C89H；D69H。

10、串行總線RS-422采用的工作方式為C。A單工；B單雙工；C全雙工。

11、串行總線RS-485采用的工作方式為B。A單工；B半雙工；C全雙工。

12、以下串行通信總線方式不能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)互連的是。

ARS-232；BRS-422；CRS485；DUSB13、減小計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期，其穩(wěn)定性。

A變好；B變壞；C不變。

14、數(shù)字量輸出驅(qū)動(dòng)電路常用的大功率交流驅(qū)動(dòng)電路采用。A功率晶體管驅(qū)動(dòng)繼電器；B達(dá)林頓陣列輸出驅(qū)動(dòng)繼電器；C固態(tài)繼電器15、數(shù)字量輸出驅(qū)動(dòng)電路常用的小功率直流驅(qū)動(dòng)電路采用。A功率晶體管驅(qū)動(dòng)繼電器；B達(dá)林頓陣列輸出驅(qū)動(dòng)繼電器；C固態(tài)繼電器

16、若以電容電流為輸入量，電容兩端的電壓為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為環(huán)節(jié)。

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A積分；B微分；C放大環(huán)節(jié)。

17、以下哪種數(shù)字控制算法可能引起振鈴現(xiàn)象。A最小拍有波紋控制；BSmith預(yù)估控制；C達(dá)林控制

18、一離散閉環(huán)系統(tǒng)有實(shí)數(shù)單極點(diǎn)p1,且0

A

B

C

D

19、以下局部網(wǎng)絡(luò)常用的傳輸訪問(wèn)控制方式實(shí)時(shí)性最差的是。

A沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)；B令牌環(huán)；C令牌總線。三、簡(jiǎn)答計(jì)算題

1．畫(huà)出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖并闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作步驟。

2．試寫(xiě)出三相步進(jìn)電機(jī)在雙三拍工作方式下的A、B、C三相通電順序，并畫(huà)出各相通電的電壓波形。

3．什么是PID控制，寫(xiě)出PID控制率的一般形式，并說(shuō)明各控制率的作用?4．闡述增量式PID相對(duì)于位置式PID的優(yōu)點(diǎn)。

5．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中一般有那幾種地線？簡(jiǎn)述各自的含義并畫(huà)出回流法接地示意圖。6．現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為0～1000℃，測(cè)試時(shí)，采用9位的A／D變換器(帶符號(hào)位)，試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500℃，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯