ROFIBUS-D在多臺交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用

畢業(yè)論文（2008屆）題目PROFIBUS-DP在多臺交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用學(xué)院專業(yè)電氣自動化技術(shù)班級學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師完成日期目錄緒論§現(xiàn)場總線Profibus的引入§文章主要的工作第一章PROFIBUE-DP系統(tǒng)工作過程§1.1主站和從站的初始化§1.2總線令牌環(huán)的建立§1.3主站與從站通信的初始化第二章Profibus-DP通信協(xié)議規(guī)范燥§多2.1P濕ROFIBU哥S-D嬌P曾（疑RS-48衡5譯）物理層詢數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)腹與連接直§游2.2PRO勸FIBUS-陡D選P疏（光纜）物理聾層扶OL串M膜技術(shù)唉OL鬧P豈技術(shù)狹準(zhǔn)集成光纜連接效第江三赤章來Profi濁bus-D犧P蔥通信數(shù)據(jù)連接御層規(guī)范尋§禍3.1銷氧幀的結(jié)構(gòu)與幀狂格式壤第度四疑章維PROFIB輸U(kuò)S-DP獵多電機(jī)交流控即制系統(tǒng)萍§胃4話.1誕多電機(jī)交流控蝦制系統(tǒng)的硬件跑組構(gòu)祝及其現(xiàn)場介§迅4拌.2熱同多電機(jī)交流控叛制系統(tǒng)的軟件爽設(shè)計(jì)怨4買.澇2.0柏班多電機(jī)交流控為制系統(tǒng)的軟件提流程軌4申.2私.1翠多電機(jī)交流控投制系統(tǒng)的邏輯壽控制原理嘆§嘗4周.3事疤變頻器的閉環(huán)胳控制原理遲第五開章艘資組態(tài)監(jiān)控鉤§美5.琴1召電機(jī)組態(tài)監(jiān)控講系統(tǒng)嗎§驕5.2雖切地系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控邊設(shè)計(jì)阻§通5.3灑網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)結(jié)束語參考文獻(xiàn)緒論哀信息技術(shù)的飛濃速發(fā)展導(dǎo)致了壁自動化領(lǐng)域的夠深刻變革，并華逐步形成了網(wǎng)笛絡(luò)化的、全開搶放式的自動化磚控制體系結(jié)構(gòu)捕，而現(xiàn)場總線轟正是這場深刻臂變革中最核心際的技術(shù)?，F(xiàn)場相總線控制系廢統(tǒng)殃FC聚S陵是繼基地式氣吃動儀表控制系莖統(tǒng)、電動單元熟組合式模擬儀頃表控制系統(tǒng)堡、肺DD頌C哪、郵DC柿S衰之后的新一代忽控制系統(tǒng)，它黎代表著工業(yè)控疑制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)顆展方向。由于惠它適應(yīng)了工業(yè)功控制系統(tǒng)向分與散化、網(wǎng)絡(luò)化堅(jiān)、智能化發(fā)展魄的方向，給自垂動化系統(tǒng)的最饅終用戶帶來了綱更大的實(shí)惠和歪方便，并陜促使了目前生散產(chǎn)的自動化儀犬表、集散控制替系統(tǒng)、可編程拴控制器產(chǎn)品面艙臨體系結(jié)結(jié)構(gòu)乒、功能方面的攪重大變革農(nóng)，導(dǎo)致工業(yè)自叼動化產(chǎn)品的又見一次更新?lián)Q代粥。因此它成了外全球工業(yè)自動翼化技術(shù)的熱點(diǎn)帝，并使行業(yè)產(chǎn)葛品的變革，該墻項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)用，可以帶動工他業(yè)控制、樓宇扎自動化、儀表捧制造、計(jì)算機(jī)躲軟硬件等產(chǎn)品奇更新?lián)Q代，被憑譽(yù)為跨世紀(jì)的謊自控新技術(shù)。深所謂的現(xiàn)場總叮線是指將現(xiàn)場嬌設(shè)備（數(shù)字傳殲感器、變送器穴、儀表與執(zhí)行隆機(jī)構(gòu)）與工業(yè)關(guān)過程齊控制單元、現(xiàn)幻場操作站等互構(gòu)聯(lián)而成的計(jì)算構(gòu)機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它具仰有全數(shù)字化、渾分散、恭開放、或雙向咳傳輸和多分支環(huán)等特點(diǎn)。是工庫業(yè)現(xiàn)場級的產(chǎn)阻物。渠PROFIB房U膀S忽是唯一全集桐成豪H哈1乘（過程）鐵和斯H義2梅（工廠自動椒化籃）的現(xiàn)場總線貸解決方案帥，是一種國際黎化的不依賴于部設(shè)備制造商的列開放式現(xiàn)場黎總線標(biāo)準(zhǔn)。它欣是廣泛應(yīng)用于戚制造工業(yè)自動夾化，流程自動喉化場，樓宇自動化讓以及交通、電舞力等其他自動紐化蜘領(lǐng)域得采念用氧PROFIB眼U塌E碼標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，不旦同制造商所生盛產(chǎn)的設(shè)備擇不須對其接口遼進(jìn)行特別的調(diào)誘整就可通訊，什PROFIB瀉U消E孟可用于高速并尾對時(shí)間有苛刻編要求的數(shù)據(jù)傳粉輸，也可以用屠于大范圍的復(fù)兄雜通訊場合。漁現(xiàn)場總線仿Profib富us案的引入杯標(biāo)準(zhǔn)場總線卻Profib回us無

D室P谷的硬件由主設(shè)躍備、從設(shè)備、答網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)路等三嘩部分組成。其速中主設(shè)備用以橡控制總線上的支數(shù)據(jù)傳輸，且披在沒有提供外震部請求時(shí)發(fā)送粉信息和被授權(quán)?？稍L問總線；菜從設(shè)備是相對棒于主設(shè)備而言于較為簡單的外規(guī)部設(shè)備，且未打被授權(quán)訪問總毀線；網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)路疾如傳輸介質(zhì)和旨網(wǎng)絡(luò)鏈接器，遣前者如屏蔽雙餡絞電纜構(gòu)成電槽氣網(wǎng)絡(luò)、用塑截料或玻璃纖維岸光纜構(gòu)成的光邪纖網(wǎng)絡(luò)、或是廈基于兩種媒介淘之間鉗由連OL策M(jìn)亭轉(zhuǎn)換的混合網(wǎng)宜絡(luò)，后者釋如奴RS48狗5叨總線連接器繼、斜RS48野5下總線終端梳、襖RS48椅5置中繼器、光鏈帥路模劃塊澆OL纏M拼等。在多電機(jī)慎交流控制系統(tǒng)吃中，存在著電添機(jī)控制點(diǎn)、各頑交流變頻器分屢布線長而且分浴散的特點(diǎn)，采寬用現(xiàn)場總線技暑術(shù)可以在控制適室內(nèi)和現(xiàn)場操纖作臺各裝設(shè)分災(zāi)布影式得I/愚O庸模塊，聯(lián)成總美線網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)警字方式來進(jìn)行曾控制數(shù)據(jù)的串紡行傳輸，這樣碧一來，控制系綢統(tǒng)將具有更佳潮的抗干擾能力瓦，所提供給變徑頻器的參考值粗亦比較精確。做文章主要的工三作功1.PROF焰IBUS-D奧P筋系統(tǒng)工作的過濕程以及內(nèi)部原潮理再2.PROF英IBUS-D忽P揪對多臺電機(jī)控積制以及組態(tài)監(jiān)愧控晉第一章摘PROFIB獻(xiàn)UE-D睛P鬼系統(tǒng)工作過程悔1.1奸主站和從站的量初始化階上電后，主站菌和從站進(jìn)水入愉Offlin貴e炊狀態(tài)，執(zhí)行自費(fèi)檢。當(dāng)所需要治的參數(shù)的被初無始化后，主站攜開始監(jiān)聽總線宅令牌掉，而從站開始紅等待主站對其說設(shè)置參數(shù)。進(jìn)1.急2動總線令牌環(huán)的繼建立般主站準(zhǔn)備好進(jìn)回入總線令牌環(huán)款，處于聽令牌爺狀態(tài)。在一定賣的時(shí)間內(nèi)總線神上沒有信號的乖傳遞，就開始但生成自己的令驚牌并初始化。映然后對該全方味面的地址的狀燭態(tài)詢問。根據(jù)醬收到的應(yīng)答的違結(jié)果確定主站遣表和本主站所漫管理的范戲圍畜GA姿P扛。泛1.浸3短主站與從站通膛信的初始化權(quán)D狠P裁系統(tǒng)應(yīng)工作的過程如飲下圖所示，在仔主站可以銷與史D東P勇從站設(shè)備交換技用戶數(shù)據(jù)之前曬，主站必須設(shè)經(jīng)置土D瓶P歐從站的參數(shù)并促配置此從站的魯通信接口，因撥此主站首先檢碰查夢D鼠P齒從站是否在總廊線上。如果在份，則主站檢查歐從站準(zhǔn)備的情茫況。如慕果抱D羞P鐮從站報(bào)告它已昌準(zhǔn)備好接受參酬數(shù)，則主站紡給里D躲P劈從站設(shè)置參數(shù)慕數(shù)據(jù)并檢查通區(qū)信接口的配置輪，怎D豎P扮從站將分別給海予確認(rèn)。收到東從站的確認(rèn)回心答后，主站再側(cè)請求篇從站診斷數(shù)據(jù)燃以查明從站是銷否準(zhǔn)備好進(jìn)行返用戶數(shù)據(jù)交換壟。只有這些正之確完成后，主捧站才能開始循通環(huán)地版與刻D剪P設(shè)從站交換用戶阿數(shù)據(jù)。在上述城過程社中，交換了下娃述良3運(yùn)中數(shù)據(jù)。苗參數(shù)數(shù)蛋據(jù)富僵矮參數(shù)數(shù)據(jù)包括節(jié)預(yù)先詠給議D堅(jiān)P捕從站的一些本春地和全局參數(shù)吐以及一些特征返和功能。參數(shù)嗓報(bào)文的結(jié)構(gòu)除旱了包括標(biāo)準(zhǔn)的縣規(guī)定以外，必徐要的時(shí)還包宗括級D豐P艙從站和制造商散特有的部分。苗參數(shù)不能超張過賣24數(shù)4歷個(gè)字節(jié)，重要勉的參數(shù)包括狀撲態(tài)參數(shù)、看門嘩口定時(shí)器參數(shù)射、從站制造商具的標(biāo)示、從站悅分組及用戶定箏義的從站參數(shù)羅等。恨庸通信接口配置些數(shù)捆據(jù)挑D哲P厘從站的輸舍入廣/鎮(zhèn)輸出數(shù)據(jù)的格嗎式通過標(biāo)識符墨來描述。標(biāo)識堅(jiān)符指定可在用方戶數(shù)據(jù)交換的磁輸蝕入退/峽輸出字節(jié)的長微度以及數(shù)據(jù)的妥一致刷新要求因。在檢查通信賴接口配置時(shí)主可站發(fā)送表示付可給決D驅(qū)P混主站，以檢查我在從站中實(shí)際輸存在的輸晨入法/秋輸出區(qū)域是否耽與標(biāo)識符所設(shè)感定的一致。如跟果一致。則可豎以進(jìn)入主站從誼用戶數(shù)據(jù)交換鳳階段。夕此診斷數(shù)喚據(jù)周拉松在啟動階段，停主站使用診斷缺請求報(bào)文來檢概查是否存在傘D賞P缸從站和從站是菌否準(zhǔn)備接收報(bào)按文。奮由俯D艙P(yáng)脾從站提交的診孩斷數(shù)據(jù)包括符喬合標(biāo)準(zhǔn)的診斷盾部分以及嫂此雹D捏P答從站專用的外習(xí)部診斷信息蠢。懷D貌P瘦從站發(fā)送診斷猾報(bào)文告產(chǎn)知系D統(tǒng)P顯主站它的運(yùn)行滲狀態(tài)、出錯時(shí)襪間以及原因等頸。廈用戶的交換數(shù)愚據(jù)通信如果前支面所說的過程炊沒有錯誤而父且匠D第P羊從站的通信接導(dǎo)口配置與主站世的請求相符，監(jiān)則野D腿P頑從站提交的診攀斷報(bào)文報(bào)告它稻已為循環(huán)地交蒙換用戶數(shù)據(jù)做車好準(zhǔn)備。雞D蘆P著從站報(bào)告出現(xiàn)否診斷報(bào)文的流蹈程如下圖。載第二章押Profib古us-D浮P服通信協(xié)議規(guī)范況PROFI險(xiǎn)BU維S雕協(xié)議結(jié)構(gòu)是根蜘據(jù)師ISO749尾8診國際標(biāo)準(zhǔn)，完以圈OS勵I(lǐng)換作為參考模型肯的。繭如下圖召PROFIB霞US-D率P壘定義了告第氧1朱、姜2恨層和用戶接口返。耍第濱3蠅到救7鑰層未加描述。罰用戶接口規(guī)定辱了用戶及系統(tǒng)抹以及不同設(shè)備顧可調(diào)用的應(yīng)用策功能，并詳細(xì)釀?wù)f明了各種不度同溉PROFIB夠US-DP額系統(tǒng)孟的設(shè)備行為夢特性案。惱PROFIB釀US-D枯P儲的協(xié)議結(jié)老構(gòu)委小用戶層蛾P(guān)ROFIB涼US-D現(xiàn)P容設(shè)備行規(guī)紡PROFIB恢US-D崖P澡基本功能和擴(kuò)閱展功能累PROFIB句US-D族P絮用戶接口（直先接數(shù)據(jù)鏈路映錫射程繞序訪DDL奇M妹）糕第掃3蜓～瀉7判層均空著第識2炎層（數(shù)據(jù)鏈路診層）姻現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)貧鏈路層扛（滅FD間L短）帆FMA1/2虧第一層物理層舟物理層汪（計(jì)PH國Y糠）傘2.1PRO叼FIBUS-勉D反P葵（鑄RS-48守5鐘）物理感層色底根講據(jù)那EIA-48置5旦標(biāo)準(zhǔn)，下表所飛列出符厘合輕PROFIB炎US-D魂P(guān)臂規(guī)范的兩種電沸纜規(guī)格。郵穗很鑰辨棒電纜規(guī)格掘電纜參數(shù)亡A素型凍B羞型腐阻抗宴135許?槐～慮165托?規(guī)(f=3MH豈z軌～農(nóng)20該MHz)岔135當(dāng)?很～蜓130怪?挨(頃f>100k悅Hz)布電容幸<30pF/爭m惜<60疏Pf大/m剪電阻奶≤吳110魔?海/km結(jié)導(dǎo)線截面積路≥是0.34m豐㎡逝(糊22AWG)籍≥嬸0.22m厭㎡談(祝22AWG)鈔數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)椒與連接辮一個(gè)總線內(nèi)的貿(mào)導(dǎo)線是屏蔽雙顛絞線電纜，段壩的兩端是一個(gè)確終端器，如下噸圖。傳輸速率敲從經(jīng)9.6Kb/腫s概～索12Kb/滴s挖可選。所使用艇的波特率適用閃所有連接在總玻線上的設(shè)備。戲PROFIB化US-D迎P黨支持中繼連接趣，基本的算法欺如下胳：乎3眨1紗個(gè)敲站堆+勝1奧個(gè)中纖繼辰+3值2予個(gè)某站死=6頁2掠（不包含中繼昆），最大的傳俊輸距離優(yōu)2.4KM冬（匆0.22MM叛2戚），若是兩個(gè)爸中繼跨：珍31+1+3割0+1+31殊=9俘2輕，最大的傳輸剩距離充3.6KM炕（鞋0.22MM聰2拳）留…眠最多可以錫掛殘12炎7眾個(gè)站。如果需純要更加大網(wǎng)絡(luò)康拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則曬采用中繼樹型臉結(jié)構(gòu)跌。晴D層P雀規(guī)定電纜接口胖通過只了落9斬針盒D-Su壺b蓋型連接器與介頭質(zhì)連接。纏不同的傳輸速稅率最大的傳輸吸距離。如下圖誓：若傳輸速率事（墨Kb/菊s確）川9.6思19.2睬93.75垂187.5羊500錄1500錢A市型電纜長捎度漸/m宗1200妻1200狐1200泳1000朗400擴(kuò)200夢B留型電纜長驚度具/m只1200招1200它1200恢600針200游70水2.2PRO赤FIBUS-摸D巖P影（光纜）物理啄層送PROFI擊BUS-D姥P佩系統(tǒng)在有很強(qiáng)歡的電磁干擾環(huán)深境中，為了電詳氣隔離或當(dāng)采她用高傳輸速率鬧來增加最大網(wǎng)違絡(luò)距離的應(yīng)用嘆中，則可以使問用光纜進(jìn)行傳始輸。以增加傳哪輸?shù)目煽啃院铜h(huán)快速性。由于蒼它給有丟PROFIB頂U(kuò)煎S罷技術(shù)，版撇本蠶1.敘1偉，叫199捷3位年七月版為基捉礎(chǔ)。珠可使用兩種光雨纖導(dǎo)體：一種信是價(jià)格低廉的程塑料纖維導(dǎo)體狡，供距離小于撤50m里情況下使用；欣另一種是玻璃勁纖維導(dǎo)體，供妙距離小于厲1km棍情況下使用。歉OL裙M侍技血術(shù)有憐類脆似田RS-48砍5饅中繼器帆，深OL豈M慘有兩個(gè)功能的躲光電隔離的電織氣通道，并可忍以根據(jù)不同的汪模型占有一個(gè)蒜或兩個(gè)光通道蛙，倦OL姿M落可以通匙過瓦RS-48喚5飯導(dǎo)線與各個(gè)總街線站或者總線檔段相連。殿OL飛P率技校術(shù)漂OL苗P雹可以簡單的將豎從站用一個(gè)光楚纖電纜環(huán)連接軍。信OL雙P夸直接插入總線炎站胸的勾9爆針測D揭型連接器乎。鍛OL克P貪由總線站供電銳而不需要自備德電源。但染是送RS-48逆5孩接口分的占+5開V念電源至泉少醉80m棒A矮的電流。呆飯集成光纜連信接夜艙均可以直接的鴨與瞇PROFIB稅U沸S蠅節(jié)點(diǎn)與光纜直棕接連接。賽第三章綱Profib恩us-D可P違通信數(shù)據(jù)連接并層規(guī)范纏根拳據(jù)頌OS獵I跌參考模型，第伶二層規(guī)定了介繼質(zhì)訪問控制、撤數(shù)據(jù)安全性、報(bào)傳輸協(xié)議和報(bào)駱文的處理斷。朝D泥P茫第二層稱牢為銜FD典L肌，還包括第一邪層和第二層的攔管理服釣務(wù)世FMA1/征2黨（現(xiàn)場總尋線害1/叮2州層的管理）舅。帝以下主要介紹擁幀的結(jié)構(gòu)、圖服墾務(wù)管理內(nèi)容以肉及總線介質(zhì)訪曾問控制方式。晃3.1誕暢幀的結(jié)構(gòu)與幀碰格式逗呆用溪于節(jié)PROFIB幕US-DPR置S-485巡的傳輸過程是老一半雙工、異踐步、無間隙同組步為基礎(chǔ)。驕幀瘡由瘡若干字符組成算。如下圖詳細(xì)遙介紹：勝漏訴繩航PROF揭IBUS-D清PUAR往T燒數(shù)據(jù)幀懲在轉(zhuǎn)輸期間，去二進(jìn)制數(shù)據(jù)習(xí)的垮縮“輪1瑞”竭對攪應(yīng)喊RXD/TX覽D-捏P售線上的正電位額，而俗在份RXD-TX痕D-薄N耐則相反。它們禁的邏輯電位應(yīng)艇這樣表示：幀的格式漠第二層幀的格軍式如下：嚼無數(shù)據(jù)字段的升固定長度的請賤求幀逗無數(shù)據(jù)字段的掃固定長度的應(yīng)炮答幀夕SYN狡SD1卡DA股SA漿FC今FCS須ED凡有穗逐可變數(shù)據(jù)字段寒長度的發(fā)送、最請求幀糊有可變數(shù)據(jù)字襲段長度的回答爽幀衫SYN麻SD2各LE共LER跪SD2膀DA成SA志FC愿DATA-U下NIT礙FCS咸ED腹有數(shù)據(jù)字段的爬固定長度的發(fā)反送周/蠻請求幀欺有數(shù)據(jù)字段的其固定長度的應(yīng)叔答幀婦SYN庫SD3盤DA甩SA歇FC翠DATA-U紹NIT幸FCS兼ED令牌幀足SYN掉SD4版DA茅SA短應(yīng)答幀召SC其中：胳SYN基鑒畝頂?shù)敉綍r(shí)間，最詳小觸3指3跳個(gè)線空閑位輝；遣SD毫1管～舍4僑皺竟膏開始定界符，糖區(qū)別不同類型德的幀格式；默SD1=0X風(fēng)10,SD2糾=0X68,爸SD3=0X剛A2,SD4豆=0XD綿C稍；竟LE/LER世擁臺青度八位組長度，奶一會般極LER=L兄E托，其允許值困為崖4振～遍24鮮9萌；慮DA承狹下治涂目的地址，指糧示發(fā)送該幀的穗站；狂SA珠毛粒違加源地址，指示懶發(fā)送該幀的站源；師FC誦透教岔享幀控制字節(jié)殖，包含用于該頸幀服務(wù)和優(yōu)先產(chǎn)權(quán)等詳細(xì)說明陸；宗DATA_U舟NIT垮械絕抄數(shù)據(jù)字段，包筒含有效數(shù)據(jù)信批息；融FCS誠該接統(tǒng)郊幀校驗(yàn)字節(jié)，殼不進(jìn)位加所有夜幀字符的和；熔ED丸呀說機(jī)種幀結(jié)束界定符跪（川16H返）等；松SC爸乘識槐酬單一字符氣（撫E5H袋）棗,序用在短應(yīng)答幀耗中；跨L賣旅拉仍陪信息字段長度沈；衫第四柏章屆PROF侍IBUS-D或P竿多電機(jī)交流控?cái)嘀葡到y(tǒng)央多電機(jī)交流控?zé)熤葡到y(tǒng)的硬件陵組構(gòu)賊及其現(xiàn)場降現(xiàn)場設(shè)備以及瘋組態(tài)付圖一是多電機(jī)曉交流控制系統(tǒng)雹的硬件聯(lián)絡(luò)圖列。由圖中可知表，現(xiàn)場總線票Profib煉us責(zé)的主設(shè)備采用終了西門子可編疤程控制器撈PLC噴

S趟5腥，通耗過售IM30宏8目接口模塊再綿與嶄Profib遵u苗s食總線聯(lián)絡(luò)。做伍為主設(shè)備疲，兔PLC

S賽5憤負(fù)責(zé)讀取懸掛賢在總線上的所嘩有分布錄式頭I/O淋模塊的變頻器談狀態(tài)字（數(shù)字刺量和模擬量）騎，同時(shí)進(jìn)行變邊頻器控制字（證數(shù)字量和模擬籮量）的傳送。小從設(shè)備為分布妄式輸入輸出模所塊道ET20園0河，廳屋每一追個(gè)諒ET20咸0可從站可以掛接外最大至洲3合1興個(gè)的數(shù)字量或練模擬量輸入輸鳴出卡戴（練D盯I瞇、崖D檢O位、款A(yù)蹄I番、竿A備O村等）衣，帖亦并通過對君于置ET20竹0維從站接口碰卡此IM31世8逢進(jìn)行地閱址祝DI倉P漸設(shè)置后即可確汗認(rèn)該掛接舊的艷I/偽O癢卡的地址值。鷹由啟于浸ET20汁0阻從站的遠(yuǎn)程分以布特性，因此染在變頻器較為套集中的地方進(jìn)民行設(shè)置相應(yīng)的誘從印站，并對相關(guān)決聯(lián)的變頻器進(jìn)曲行點(diǎn)對點(diǎn)的連走接，具體接線胖方式如圖一箏所示。所有的判變頻器都稱有毫I/虜O仿接口，包括數(shù)賢字量輸入、數(shù)狀字量輸出、模叨擬量輸入、模奇擬量輸出。其乞中數(shù)字量輸入揪有正向啟動、克反向啟動、外搬部故障（如電跳機(jī)溫升等）、親點(diǎn)動、使能、遭設(shè)定頻率啟動難等，數(shù)字量輸恒出包括變頻器按運(yùn)行信號、故著障信號、運(yùn)行莊頻率區(qū)間信號研、報(bào)警信號等境；模擬量輸入乘輸出必須先進(jìn)盆行穩(wěn)U/拋I視方式的設(shè)定，遷以確邀認(rèn)消4規(guī)～床20m黨A允信號抑曬或嘩0富～腸10挎V繳信號，其中模濕擬量輸入主要班為設(shè)定速度或攻頻率的參考值劇，模擬量輸出化為電流實(shí)際值亭、速度實(shí)際值若、頻率實(shí)際值摩、吧D乒C跌回路電壓值等灑。多電機(jī)交流廈控制系統(tǒng)的硬性件組構(gòu)相對簡奇單，以可編程擾控制器為中心找，通過論P(yáng)rofib駝us掌總線依次連接伸了相關(guān)聯(lián)愿的撇ET20聲0赴從站組，并通狂過各從站組連侍接相應(yīng)的變頻紀(jì)器組。其中總骨線采用電氣雙殺絞線路，布線濕簡單杯明了；磨從昨ET20唇0鍋從站到關(guān)聯(lián)變圾頻器組采用較魯短的控制線路聾連接即可。此典傳輸數(shù)據(jù)方式丸以串行的數(shù)字繼方式為主、只龍有在到達(dá)變頻舅器時(shí)才又采用路部分模擬信號隆，因此絲毫不晝影響傳輸數(shù)據(jù)劈的可靠性和抗返擾性。絞4濕.2禮夏多電機(jī)交流控絹制系統(tǒng)的軟件織設(shè)計(jì)潔4.島2.0竭降多電機(jī)交流控潤制系統(tǒng)的軟件捧流程漂基于現(xiàn)場總線鵲的多電機(jī)交流餃控制系統(tǒng)的軟漆件設(shè)計(jì)包括以菠下幾點(diǎn)，如圖溫二（太上?。┧荆鸿b1)

漂PLC絹

IM30槽8岸接口模塊的初疤始化：在現(xiàn)場雀總線啟動前，千必須先配置巡Profib竊us延總線，并分配翁各個(gè)總線站的貫參數(shù)（總線上銹的傳輸速率、?？偩€的標(biāo)準(zhǔn)（峰一般很為箏DP-Sta垂ndar峰d暫）、設(shè)定故障嗚模式（包括診奪斷設(shè)置和診斷圣地址等）寺。赤2)宮滴讀擴(kuò)取殘1森＃變頻器的狀改態(tài)字和實(shí)際值括：通過連接在蔑變頻器端江的摩ET20私0港從站鎮(zhèn)的催I/兄O抽端子，通過對叛遠(yuǎn)古程宮I/聯(lián)O煎的操作，讀取蝦變頻器的狀態(tài)噴字（數(shù)字量）疾和實(shí)際值（模炒擬量）星。頁3)省榮判斷變頻器是心否處于故障，灘如故障則報(bào)警辣存檔，否則根植據(jù)系統(tǒng)的要求拐輸出模擬量值沾到連廚接撥1湊＃變頻器積端虛ET20炊0若從站燦的挪I/時(shí)O疊端子，包括控懷制字和設(shè)定值鬼。平4)吳驅(qū)重手復(fù)氏2粱、渾3聰步驟，依次鴿對茶2陽＃享、工3疏＃園、是4怕＃儉…著…困N服＃變頻器進(jìn)行優(yōu)讀寫操作。腥4.2撿.1學(xué)說多電機(jī)交流控疾制系統(tǒng)的邏輯井控制原理之邏輯控制是指疼變頻器與其它撥外部控制信號膠間實(shí)現(xiàn)對特定沿設(shè)備的開啟和裙運(yùn)行進(jìn)行邏輯彩互鎖。在獅柳鋼燒結(jié)原料度廠駱鐵礦轉(zhuǎn)送帶頸電機(jī)井進(jìn)行變頻控制蹈時(shí)，開啟塞轉(zhuǎn)送帶電機(jī)應(yīng)的必要條件有韻：鹿（繁1峽）猾防堵閘刀開關(guān)榴是否關(guān)臭到位；凈2絹）榮事故拉繩開關(guān)萄是否關(guān)到位拒；丑3怎）艙一級跑偏、二扎級跑偏是否開徒到位扮；三4坊）虹防堵打滑開關(guān)遮是否開到位氧；廊如果此嘴4逮條件缺少任何齡一個(gè)，將不能晶開啟該設(shè)備。們而該栽水泵老持續(xù)運(yùn)行的條派件，除以壺上吧3舍個(gè)條件，尚需奸增加管路流量項(xiàng)、壓力傘、溫度搞正常這一條件井，否則將自動兩停止對水泵伸的運(yùn)行。邏輯來控制的目的是師為了保護(hù)人身傲安全、保證設(shè)咽備正常和穩(wěn)定徑生產(chǎn)紐質(zhì)量，因此在浩多電機(jī)交流控坡制中對其進(jìn)行當(dāng)邏輯互鎖的保疤護(hù)是必不可少咽的一步。辦4.3扒臭變頻器的閉環(huán)子控制原理覺通常情況下，陜變頻器以開環(huán)斑方式運(yùn)行，但轎對于較高的生壤產(chǎn)要求時(shí)，尤屬其在多電機(jī)交睛流傳動控制中朝，變頻器必須遼在閉環(huán)控制下日才能達(dá)成生產(chǎn)移所需的目標(biāo)。各在燒結(jié)廠轉(zhuǎn)送孩帶我們了解到淘，如果我們不允采用盞閉環(huán)控制瘦系統(tǒng)，將會造突成料擁擠堵塞隔和能源的浪費(fèi)繞，給生產(chǎn)造成顫了極大的經(jīng)濟(jì)蓬損失。璃在圖二（背下醋）圖中，變頻掀器是以閉環(huán)控赴制進(jìn)行工作。巾其中電流內(nèi)環(huán)桶轉(zhuǎn)矩控制直接城由變頻器內(nèi)部憂完成，未在本屠圖中注明。圖容中描述的是速旺度控制閉環(huán)，暑從模擬輸入信架號（按照各變廁頻器的說明書輸來決定是電流零或電壓信號，虜并且需設(shè)置好光相應(yīng)惱的嘆DI大P件開關(guān)和參數(shù)）捆，通過最高和漂最低頻率的限污定，即與從速韻度傳感器反饋鉆回來經(jīng)過濾的績信號相比后，到進(jìn)腔入間PI季D莖控制澡（讓PI厚D賴的參數(shù)可在變孫頻器參數(shù)中整義定），再通過揀斜率發(fā)生器（陰包毛括暗RAMP

O婆N

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DOWN影

TIM各E菠）后，直接進(jìn)腿入電流環(huán)控制談電機(jī)的輸出。謝如此就構(gòu)成了販變頻器的閉環(huán)諷控制。淘第五傻章截抽組態(tài)監(jiān)控甩5.萍1健多臺電機(jī)組態(tài)針監(jiān)控系統(tǒng)凳系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)肆如圖販5.農(nóng)1煩所示。網(wǎng)絡(luò)采形用夕Profib臨us糟-D螺P瓶網(wǎng)絡(luò)單主站系摟統(tǒng)異,滿以配置了欄IM308輛卡的工控機(jī)作舟為上位機(jī)實(shí)現(xiàn)蹄對系統(tǒng)的監(jiān)控遍管喉理申;孔以免IM308耗卡作為主站，墾決定總線的傳愈輸速率并分配濱每個(gè)從站網(wǎng)絡(luò)紐地誘址卸;與以奸3唯1括個(gè)分布在各個(gè)造工作現(xiàn)場碰ET柜20裝0敵作為從競站剝,贊負(fù)責(zé)現(xiàn)場的信撥息采集并向主止站發(fā)送有關(guān)信快號毫,搏以及具體執(zhí)行刷控制命令。容ET射20驗(yàn)0謊利鏈用款PROFIB闊U院S做－雪D飛P但模塊騙的捷D挑P規(guī)端口同鄉(xiāng)IM308旗卡通過屏蔽雙很絞線相月連拍,吉構(gòu)成整抵個(gè)屬PROFIB脫U粉S素－碧D秤P糟現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)伴。另外一個(gè)蠶ET因20慘0蹲作為控制網(wǎng)絡(luò)覆中的一個(gè)節(jié)鏈點(diǎn)木(存即址D適P敲從繁站悔)剝控制一臺并條述機(jī)泛,豆它的運(yùn)行狀態(tài)籌并不影響網(wǎng)絡(luò)慢及其它節(jié)點(diǎn)的開運(yùn)行。而且也娃用它自帶譯的三RS-48各5浸接口稱與響TP17落0演相連，以完成凝對現(xiàn)場設(shè)備的押控制哪。瞇TP17昂0職與監(jiān)ET灰20歌0擇采亂用仇PP鑰I帽通信方式，不月參復(fù)與葬PROFIB熔U幸S逃－橋D語P芬總線網(wǎng)絡(luò)。鋸圖澤5.塑1

議莖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)督圖唐5.2點(diǎn)構(gòu)臘系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控千設(shè)計(jì)踏本控制系統(tǒng)的采ET貧20傾0靜編程采用西門疫子公司嫁的民STEP7嚇MicroW薄IN4.確0胸軟件包，上位告機(jī)作為控制系虜統(tǒng)的人機(jī)交互芒接口，安裝有抵西門子公司摸的饑SIMATI垮CWINC拍C6.填0煤組態(tài)軟件，作洗為中央監(jiān)控計(jì)歷算機(jī)實(shí)現(xiàn)對本繳系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)刃控、參數(shù)設(shè)定盤和報(bào)警顯示、偉記錄等，并能摘提供完整的數(shù)肅據(jù)統(tǒng)計(jì)和各種握分析圖表堵。洲STEP7哨MicroW絹IN4.艇0愈軟件運(yùn)行酷于沫WINDOW彎S題環(huán)境下，界面鞠友好，編程方鐵便，在線調(diào)試飽直觀。組態(tài)軟摧件享WINC蔑C曾通過看IM308森卡和允Profib時(shí)us也-D固P犧連接皺歡(條１濟(jì))驢少組態(tài)軟件性能蒸WINC甩C宿軟件分項(xiàng)目、嶺畫面、窗口和戚目標(biāo)四級管元理兆;闖項(xiàng)目數(shù)無限制借，每個(gè)項(xiàng)目最漢多可摔有礦100相0捧個(gè)畫研面爛;竟每個(gè)畫面最多張可包跡括蘋:10彈0子個(gè)窗口巾，負(fù)25列6欣個(gè)動態(tài)目標(biāo)繞，搜25蒙6毒個(gè)可控目標(biāo)鷹，道1梁6顛個(gè)歷史操作圖餓，擠1列6機(jī)個(gè)當(dāng)前趨勢圖擾，摘1呀6索個(gè)報(bào)警窗逃口裂;求支持標(biāo)記、處彼方、面板、符店號等監(jiān)控特酸性所;秒支離持返9購種報(bào)警類隊(duì)型與;種自定義軟件掃室描周期，本系遙統(tǒng)設(shè)置最短香為嘉50m歉s學(xué)。插(老２新)WINC同C銜與攝ET20監(jiān)0裕之間的開（貨1撈）矮（狐1繩）勉Profib誦us幻-胳D溝P竿連接燈Profib胳us結(jié)-鼠D衡P點(diǎn)通信是一主多臘從的通信方式蘇，泛WINC伏C很是上位機(jī)監(jiān)控辜軟件，使量用座WINC斬C尸的上位機(jī)只能松作為主站，所診以上位機(jī)只能乞是一臺掉。性班（考2防）網(wǎng)雨配置網(wǎng)卡總在項(xiàng)目中插入闊一斜個(gè)闊PCSTA公TIO躁N萌，在第一行插猛入勻APPLIC母ATUIO死N克，在第四行插拾入餡CP5613洗(久此處淚以劣CP561哲3售作聲為酸D翅P村主貨站司)拿，并建立膨Profib把us豆網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)上梁添桶加臺E建T200防作國為堅(jiān)D夢P改從站。過程如帥圖俘5.習(xí)2嬌所示，配置通漂信接口區(qū)男為銀8油字的輸入?yún)^(qū)衰，寬8疾字的輸出區(qū)，喘如圖霧1糧所示。雙擊圖含5.3綢中臉E并T200艘，配施置軟EM滅200宅的地址偏移量慚為賊500斗0貧。素圖巧5.2陳軋餓建立厭Profib崇us蒙網(wǎng)絡(luò)頁圖扒5.3框地晝配置通信接口速區(qū)翅(堵５梨)絲盡編譯存盤后，套配聾置撿PCSTA初TION臺點(diǎn)躍擊鵲“腸Start邊Statio態(tài)nConf培igurat夾io晚n針”銳進(jìn)入組態(tài)畫面曉。點(diǎn)辨擊萄“芬Ad丟d索”根，添馳加竹“財(cái)Applic滴atio窮n諷”恩。這里要說明軌的是如果添加幸的鐮是陰“易OPCSe急ve續(xù)r陵”絲監(jiān)控軟件就通臺過捐OP沉C惰通道壓與莊OPCSe懷ve拐r疤交換數(shù)據(jù)，而襯一淋個(gè)安OPCSe夠ve上r野只能抹帶險(xiǎn)8漢個(gè)欄ET男20憐0杏。因此這一步冷非常重要。另曲外設(shè)置網(wǎng)卡模禮式與硬件組態(tài)噸一樣，也是在聞第四行添加網(wǎng)贈卡柱CP561卻3展。晝（雄3啄）票P瘦C削站的下載邪在控制面板中菌打襪開炒“課SetPG創(chuàng)/PCIn捆terfac枕e崖”貧設(shè)緞置毅S燙5檔ONLIN并E縱指研向然“答PCInt逃erna頸l邀”臘，訪褲問萄CP_L2_穗1蘿指臂向申“溪CP5613奴(攜Profib屑us蹄)匠”沈。然后通過點(diǎn)插擊唱PCSTA還TIO兇N逼的辟“只STATIO去NNAM凱E袍”掙改榴變宴PCSTA貍TIO勒N懲的站名與孩在峰STEP拾7卵中組態(tài)辨的貫P出C辟站名稱相同。折將組態(tài)下載典到里PCSTA暑TIO榮N擾中，并確認(rèn)狀留態(tài)。閃（促4屬）嫩豈在閱STEP購5司-Micro買/WI吩N喉中設(shè)言置賭D醬P縫從站的地址偏轉(zhuǎn)移量，如圖拉5.4械所示。丸圖餅5.4內(nèi)

D備P蹲從站地址偏移盆量設(shè)置荷其囑中番:V核W5000柜->QW范0(Rece云iverb激uffer)勁;以IW0->酒V5008伸(Sende瞞rbuff石er邁)孟。態(tài)（頁5嗚）神WIN顛側(cè)的組態(tài)。聾打開沾WINC丑C冠在直“淡tagma侵nagem喬en菊t巖”船中添加鄉(xiāng)Profib振us偵-D陡P可協(xié)議，如圖擴(kuò)5.樸5兵所夕示昏:泄圖庫5.洪5

艦價(jià)組女態(tài)璃WINCC耀(僵6幟)配僅在屠D猴P奉協(xié)議下，添加訓(xùn)新的連接，設(shè)雕置連緞接容D繩P舊從站地址。幅(過7扭)秧紡配置系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)。選鈴擇彈CP5412糠(A2)bo逆ard協(xié)1梳，在右鍵菜單雙中選驚擇性“焰system冬param幕eter孩s耐”嬌設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)記，如圖騎5.舉6走所利示班:

妨圖管5.務(wù)6

斜扣設(shè)置系統(tǒng)參久數(shù)腰睜(貴8雞)狼表添加變哨量縮Ta永g們，連接輸入地浙址，如圖世5.子7戲所風(fēng)示城:聾圖續(xù)5.不7

自突添加變量浩Tag柏這樣，就完成碧了湖WINC咸C崇與疾ET200底之間的連接攝Profib營us糠-D豈P掛連接。例5.3織岔系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控壇實(shí)現(xiàn)科基于技Profib蛾us徹D找P齊組成網(wǎng)絡(luò)，通參過鷹WINC寒C截進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)辜實(shí)現(xiàn)車間并條徒機(jī)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控秩系統(tǒng)，可以對掌生產(chǎn)過程中的弱棉條的喂入速飾度、輸出速度腥、自調(diào)勻整率仇和棉條的條干填歷史趨勢圖進(jìn)寬行顯示。并對凈主電機(jī)、伺服而電機(jī)、換筒電品機(jī)、風(fēng)機(jī)，以齊及運(yùn)行各種故短障進(jìn)行報(bào)警?？∮捎诒O(jiān)視屏