立體觀察量測實(shí)習(xí)講座新

立體觀察量測實(shí)習(xí)講座新演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有23頁\編輯于星期四（優(yōu)選）立體觀察量測實(shí)習(xí)講座新現(xiàn)在是2頁\一共有23頁\編輯于星期四

雙眼觀察現(xiàn)在是3頁\一共有23頁\編輯于星期四

雙眼觀察：

交會角（或稱視差角）交會角不同/物距不同/焦距不同

------（變焦鏡頭）遠(yuǎn)近不同的兩個物體，在每只眼睛上都分別成像，兩個物體在每只眼睛上所成像的距離不同，兩者之差為生理視差生理視差現(xiàn)在是4頁\一共有23頁\編輯于星期四

視差角現(xiàn)在是5頁\一共有23頁\編輯于星期四

生理視差的存在是產(chǎn)生立體感覺的根本原因：生理視差是遠(yuǎn)近不同的物點(diǎn)在兩眼視網(wǎng)膜上構(gòu)像位置的差別物體遠(yuǎn)近不同引起的生理視差的變化是雙眼能產(chǎn)生立體視覺的基礎(chǔ)現(xiàn)在是6頁\一共有23頁\編輯于星期四

物點(diǎn)與注視點(diǎn)同遠(yuǎn)現(xiàn)在是7頁\一共有23頁\編輯于星期四二、像對的立體觀察必要條件：兩張像片必須是由不同的攝影站攝同一物體；兩張像片比例尺之差不得超過16%；兩眼各看一像：左眼看左像，右眼看右像；相應(yīng)視線成對相交，交會角最好15度左右，不得超過30度，像片基線與眼睛基線平行?，F(xiàn)在是8頁\一共有23頁\編輯于星期四像對立體觀察原理現(xiàn)在是9頁\一共有23頁\編輯于星期四

三、用立體鏡作像對立體觀察現(xiàn)在是10頁\一共有23頁\編輯于星期四

反光式立體鏡現(xiàn)在是11頁\一共有23頁\編輯于星期四

左右視差較現(xiàn)在是12頁\一共有23頁\編輯于星期四像對建立光學(xué)立體模型現(xiàn)在是13頁\一共有23頁\編輯于星期四

圖中，相應(yīng)像點(diǎn)在兩張像片上橫坐標(biāo)之差——左右視差。兩點(diǎn)左右視差的差——左右視差較?？梢宰C明：PB-PA=a1a2-b1b2現(xiàn)在是14頁\一共有23頁\編輯于星期四四、像對的立體量測現(xiàn)在是15頁\一共有23頁\編輯于星期四

左右視差——像點(diǎn)在兩張像片上橫坐標(biāo)之差左右視差較——兩點(diǎn)左右視差的差我們應(yīng)該還記得：δ=

hHr現(xiàn)在我們研究怎么計算h兩個概念：現(xiàn)在是16頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2B如圖：A點(diǎn)在左右像片上影像分別為a1、a2A點(diǎn)在左右像片上橫坐標(biāo)分別為Xa1、Xa2A點(diǎn)在左右像片上左右視差為Pa=Xa1-

Xa2（即：左-右）同理：Pc=Xc1-

Xc2現(xiàn)在是17頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2Bh=

HA

-

HC（航高之差）S1S2為攝影基線，令B=

S1S2作S1a′2∥S2a2S1c′2∥S2c2∵△S1a′2a1∽△S2A

S1∴

a′2a1=Bf/HA…………………（1）而

a′2a1=a′2o1+o1a1現(xiàn)在是18頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2B∵a′2a1=a′2o1+o1a1其中：o1a1=Xa1

a′2o1=—o2a2=

Xa2∴a′2a1=Xa1

—

Xa2

（即等于A點(diǎn)在像對上的橫坐標(biāo)之差，即左右視差）即:Pa=Xa1

—

Xa2

代入（1）式后：

Pa=Bf/HA…………………（2）現(xiàn)在是19頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2B同理可得：Pc=Xc1

—

Xc2=Bf/HC∵HC=

HA

-

h

∴Pc=Bf/(HA–

h)…………………（3）現(xiàn)在是20頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2B我們求算兩點(diǎn)之間高差，即未知點(diǎn)減去已知點(diǎn)，左右視差較△P=Pc-Pa即:Pc-Pa=Bf/(HA–

h)-Bf/HA∴△P=Bfh/HA(HA–

h)…………………（4）現(xiàn)在是21頁\一共有23頁\編輯于星期四

o′1o2o1o′2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a′2c′2a1c1a2c2B在△P=Bfh/HA(HA–

h)中Bf/HA為攝影基線在像片上的距離，我們稱之為“像片基線”，以b表示，即o1o2∴△P=bh/(HA–

h)∴h=△PHA/(b+△P)…………………（5）或者：

h≈

△PHA/b（因為△P值通常很小，在分母中的貢獻(xiàn)很小，可以忽略）現(xiàn)在是22頁\一共有23頁\編輯于星期四實(shí)驗步驟

準(zhǔn)備工具、材料：透明紙、透明膠帶、鉛筆、直尺等。1、確定左右兩張像片各自的像主點(diǎn)o1、o2（像片對角線交叉點(diǎn)）2、找到像主點(diǎn)o1、o2在另一張像片上像點(diǎn)oˊ1、oˊ2；以o1oˊ2

、oˊ1o2的連線為像片基線3、量取兩張像片各自的像片基線b1、