PLC四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)

.z...**工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文、創(chuàng)作〕說明書題目基于PLC的四層電梯控制系別自動化工程系班級10機(jī)電11班**李明山**108993204指導(dǎo)教師高松2013年3月17日-.z目錄摘要1Abstract21前言32電梯概述32.1電梯的起源與開展32.2國外電梯的情況32.3國內(nèi)電梯的情況42.6電梯技術(shù)開展趨勢6第3章

PLC的開展63.1PLC的定義63.2PLC的開展階段83.3PLC開展趨勢83.4PLC的根本組成9第4章電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)134.1電梯的類型134.2電梯示意圖144.3電梯的控制要求144.4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析154.5電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)154.6PLC的選擇164.10系統(tǒng)的調(diào)試與操作21完畢語21致謝22參考文獻(xiàn)22摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速開展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速開展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活嚴(yán)密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速開展，其拖動技術(shù)已經(jīng)開展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩局部組成。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)展以下運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)。判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。關(guān)鍵詞：電梯模型程序設(shè)計(jì)PLCAbstractWiththedevelopmentoftheeconomy,microelectronictechnology,putertechnologyandtheautomatictheoryaredevelopedrapidly,theACvariablefrequencytechnologyhasbeeninanewstate.Itsapplicationisbeingmoreandmorewidely.Buttheelevatorasanimportanttrafficinskyscraper，italsohasdevelopedquicklywiththeimprovingrequirementofthepeople.ItsdraggingtechnologyhasdevelopedfromDCtimingtoACvariablefrequencytiminganditslogiccontrol-relaycontrolalsohasbeenreplacedbyPLC.Lifttheelectricalsystemfromthedrivesystemandcontrolsystemposedoftwoparts.LiftthecurrentdesignPLC(PLC),functioninafle*ible,simpleprogramming,lessfailure,lownoise.Facilitatemaintenance,energy-savinginpublic,anti-interferencecapabilityandcontrolbo*coversanareaofless.Whenthecrewenteredtheelevator,pressthefloorbutton,automaticallyshutdownaftertheelevatordoor.Controlsystemsfollowingtheoperation:Cabincrewandthelocationinwhichlayers.CarsdeterminethedirectionoftraveltoensurethatCar-layerslowdown.Carwillbeparkedintheselectedontheflooratthesametime,underfloorsofthecalls,parkingplaces,automaticswitchinggate.AlsointheCabinhavebothinsideandoutsidelightsshowthedirectionoftheliftandafewfloors.KeyWords：ElevatorPLCProgrammingmodel1前言隨著城市建立的不斷開展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。隨著科學(xué)技術(shù)的開展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的平安性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而開展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器〔PLC〕取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多項(xiàng)選擇擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置本錢較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。2電梯概述2.1電梯的起源與開展電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。說到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)展起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特創(chuàng)造了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。1854年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動器：在升降梯的平臺頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，防止與制動桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺結(jié)實(shí)地原地固定免繼續(xù)下墜。“平安的升降梯〞創(chuàng)造成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。第一臺升降機(jī)并非奧的斯所創(chuàng)造，但他卻是第一臺“平安〞升降梯的創(chuàng)造者?！捌桨波曔@一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們翻開了通途。然而真正能夠稱為電梯〔用電能驅(qū)動升降梯〕的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。2.2國外電梯的情況國外電梯行業(yè)開展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如：〔1〕集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺轎廂。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯?！?〕交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動的無機(jī)房電梯無機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑本錢，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。而交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：〔A〕構(gòu)造簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；〔B〕配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；〔C〕沒有齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；〔D〕由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的平安可靠性。〔3〕彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息〔如位置、運(yùn)行方向〕，還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。通過控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對面對視時(shí)的為難、無趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感?！?〕電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過公共網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)〔都需要使用調(diào)制解調(diào)器〕傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯效勞中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的效勞人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)展維修應(yīng)答和采取維修措施。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡化了人工故障檢查的勞動，保證了大樓電梯平安高效地運(yùn)行。2.3國內(nèi)電梯的情況中國電梯行業(yè)從市場規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國政府提出的節(jié)約型社會正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有時(shí)機(jī)開展，另外，國外用戶比以前更多地青睞中國產(chǎn)品也為中國電梯的崛起提供了時(shí)機(jī)。目前我國節(jié)能電梯技術(shù)在*些方面已經(jīng)到達(dá)了國際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電30%以上的無齒輪電梯普及率不及10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及2%。因此專家預(yù)計(jì)，節(jié)能電梯市場會在“十一五〞期間進(jìn)入快速增長期。節(jié)能電梯從2001年開場進(jìn)入我國辦公樓、住宅樓、酒店等場所，經(jīng)過5年的開展，全國的無齒輪電梯市場從幾千臺增長到近6萬臺。目前我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建立等產(chǎn)業(yè)開展迅速，預(yù)計(jì)未來10年，我國的電梯市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。房地產(chǎn)市場快速開展，對電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。專家估計(jì)未來50年我國新增住房面積將到達(dá)200億平方米。目前國家規(guī)定20米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。此外，機(jī)場、商場、地鐵等大型公共設(shè)施建立對自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建立速度加快。東部地區(qū)城市化經(jīng)過20年的開展，有些興旺地區(qū)城市化水平已到達(dá)80%，根本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速開展所需的GDP水平相吻合。電梯更新進(jìn)入頂峰期。雖然國家對電梯壽命目前沒有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為15年，歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為25年。根據(jù)我國電梯選購的實(shí)際情況，采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有60%以上，國內(nèi)在1990年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。而且1990年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相比照擬落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。按電梯使用壽命及15年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì)2007年將有15000至20000臺電梯需要更新。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。據(jù)了解，目前我國星級酒店每平方米平均年耗電量為150千瓦時(shí)，一座3萬~5萬平方米的星級酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于3000至4000噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。電梯行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計(jì)，2005年在我國所有使用的電梯中如果有80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電122億千瓦時(shí)。如果2015年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電800億千瓦時(shí)，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。2.4PLC的特點(diǎn)

PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)展點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。

(1)可靠性:對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。

A.PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。

B.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)展設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了mlTR使可靠性提高。

C.PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。

D.PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。

E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對電源的斷電保護(hù);對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。

F.PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡化編程語言等。

(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

A、操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)展輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)展搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)展更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。

B、編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。

C、維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。

(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

A.編程的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。

B.擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)展容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制*圍的擴(kuò)展。

C.操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。2.5PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)

(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。

(2)去掉了選層器及大局部繼電器，控制系統(tǒng)構(gòu)造簡單，外部線路簡化。

(3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。

(4)PLC可進(jìn)展故障自動檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行平安性，并便于檢修。

(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。

(6)更改控制方案時(shí)不需改動硬件接線。2.6電梯技術(shù)開展趨勢〔1〕環(huán)保：綠色理念是電梯開展總趨勢。有專家預(yù)言“誰最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場，誰就掌握市場競爭主動權(quán)〞。開展趨勢主要有：不斷改良產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無〔少〕環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對環(huán)境沒有影響〔如剎車皮一定不能使用石棉〕并且材料是可以回收的?！?〕藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實(shí)現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時(shí)為我們帶來巨大好處。A安裝期將減少30％以上，其直接好處是降低安裝本錢，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。B在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。C很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。第3章PLC的開展3.1PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原則設(shè)計(jì)。總之，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對*一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)展選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)展設(shè)計(jì)編制。PLC的特點(diǎn)：一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。二、配套齊全，功能完善適用性強(qiáng)PLC開展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、C等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的開展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。三、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡送PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員承受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制翻開了方便之門。四、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。五、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3.2PLC的開展階段雖然PLC問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速開展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速開展，其開展過程大致可分三個(gè)階段：1、早期的PLC〔60年代末—70年代中期〕早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改良以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣闊電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。2、中期的PLC〔70年代中期—80年代中，后期〕在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開場采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存放器，使PLC得應(yīng)用*圍得以擴(kuò)大。3、近期的PLC〔80年代中、后期至今〕進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速開展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化.3.3PLC開展趨勢1．向高速度、大容量方向開展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。2．向超大型、超小型兩個(gè)方向開展當(dāng)前中小型PLC比擬多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向開展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向開展?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強(qiáng)。構(gòu)造不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新構(gòu)造、新材料、新工藝的開展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)造簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度開展。3．PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用*圍。電梯行業(yè)技術(shù)開展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更平安、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的開展潮流。4．增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料說明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、開展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。安裝更方便、更快捷高效、平安、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向平安裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)?！桨?、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要開展方向。5．編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)構(gòu)造不斷開展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言〔BASIC、C語言等〕等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與開展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。3.4PLC的根本組成可編程控制器的構(gòu)造多種多樣，但其組成的一般原理根本一樣，都是以微處理器為核心的構(gòu)造，其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實(shí)際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。3.4.1PLC的硬件構(gòu)造主機(jī)微處理器〔CPU〕——控制器的核心主機(jī)存儲器(RAM、ROM〕輸入、輸出部件〔I/O部件〕——連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路電源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源整體構(gòu)造的PLC——四局部裝在同一機(jī)殼內(nèi)模塊式構(gòu)造的PLC——各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，通過機(jī)架和總線連接而成I/O的能力可按用戶的需要進(jìn)展擴(kuò)展和組合〔擴(kuò)展機(jī)〕另外，還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲器內(nèi)圖1PLC硬件構(gòu)造圖1PLC硬件構(gòu)造中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。F*2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。存儲器可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀存儲器實(shí)現(xiàn)。用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序，一般用RAM實(shí)現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。輸入輸出接口作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和PLC控制器，將各輸入信號轉(zhuǎn)換成PLC標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC處理，再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負(fù)載。對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號〔開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量〕的匹配能力。PLC輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口〔直流、交流及交直流〕。用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇適宜的輸入輸出接口。開關(guān)量輸入接口電路各種輸入接口均采取了抗干擾措施。如帶有光耦合器隔離使PLC與外部輸入信號進(jìn)展隔離；并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動和外部噪聲干擾。通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入。直流輸入模塊的電源一般由機(jī)內(nèi)24v電源提供，輸入信號接通時(shí)輸入電流一般小于10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。②開關(guān)量輸出接口電路有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過2A。開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過2A。輸出端子的兩種接法：隔離式輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。匯點(diǎn)式全部輸入點(diǎn)〔輸出點(diǎn)〕共用一個(gè)公共點(diǎn)?；蛘邔⑤斎朦c(diǎn)〔輸出點(diǎn)〕分成幾組，組內(nèi)各點(diǎn)共用一個(gè)公共點(diǎn)。各組的公共點(diǎn)之間相互隔離。組內(nèi)的各點(diǎn)必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載。電源PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。外圍設(shè)備：編程器、打印機(jī)、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。用戶輸入輸出設(shè)備:用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等；用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。PLC的軟件構(gòu)造在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大局部：1.系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。2.用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。工作原理〔一〕根本工作模式：PLC有運(yùn)行模式和停頓模式。1.運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。2.停頓模式當(dāng)處于停頓工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)展內(nèi)部處理和通信效勞等內(nèi)容?！捕砅LC工作過程：內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。(1)通信效勞階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)展內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。(2)輸入處理階段輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象存放器中，此時(shí)，輸入映像存放器被刷新。(3)程序處理階段按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進(jìn)展逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像存放器中的結(jié)果進(jìn)展邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像存放器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。(4)輸出刷新階段程序處理完畢后，將所有輸出映象存放器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負(fù)載。在運(yùn)行模式下，PLC按上述五個(gè)階段進(jìn)展周而復(fù)始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式?！踩砅LC工作方式與特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行〞工作方式1．掃描周期：PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。PLC運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長短與CPU的運(yùn)算速度有關(guān)，與I/O點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1K指令所需時(shí)間來說明其掃描速度(一般1~10ms/K)。2．輸出滯后：指從PLC的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)間間隔。一般為幾十—100ms.引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間、掃描方式引起的滯后。3.由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象存放器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。4.由于PLC是串行工作，所以PLC的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。這與繼電器控制系統(tǒng)“并行〞工作有質(zhì)的區(qū)別。防止了觸點(diǎn)的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。第4章電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯的類型按使用性質(zhì)分：客梯；貨梯；消防電梯按電梯行駛速度分：高速電梯。速度大于2m/s。中速電梯。速度在2m/s之內(nèi)。低速電梯。運(yùn)送食物電梯常用低速，速度在1.5m/s以內(nèi)。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動觀景相結(jié)合的電梯。4.2電梯示意圖電梯電梯SQ4SQ3SQ2SQ1四樓三樓二樓一樓HL4SB4HL3SB3SB2HL2HL1SB1圖4.1電梯示意圖4.3電梯的控制要求當(dāng)電梯停于*層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停頓。當(dāng)電梯停于*層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停頓。當(dāng)電梯停于*層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停5秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停頓。當(dāng)電梯停于*層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停頓。當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。每層樓層之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在10s之內(nèi)完成，否則電梯停頓。4.4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下根本原則：1.最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)展調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員嚴(yán)密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2.保證PLC控制系統(tǒng)平安可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期平安、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)平安可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下〔如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等〕，也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的本錢。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、本錢低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4.5電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)展控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的根本控制要求的根底上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)展控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)展顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)展有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行平安，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的存放器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的存放器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了根底。當(dāng)電梯以*一運(yùn)行方向接近*樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應(yīng)的存放器的脈沖數(shù)與比擬存放器進(jìn)展比擬，如一樣，則在該樓層減速停車：如果不一樣，則將該存放器數(shù)據(jù)送入比擬存放器，并將原比擬存放器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比擬存放器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。4.6PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速起著決定性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的PLC選用SYSMACC20P系列，SYSMACC20P系列PLC以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品本錢低和電梯專用客制化效勞等優(yōu)點(diǎn)，PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要