操縱系統(tǒng)離合器和制動器

操縱系統(tǒng)離合器和制動器第1頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成：主動部分從動部分連接零件操縱機構(gòu)第2頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五作用：

離合器——控制傳動系統(tǒng)和工作機構(gòu)的接合或脫開。當(dāng)滑塊需要運動時，離合器接合，飛輪通過離合器將運動傳遞給其后的從動部分（傳動系統(tǒng)和工作機構(gòu)），使滑塊運動。當(dāng)滑塊需要停止在某一位置（行程上止點或行程中的任意位置）時，離合器脫開，飛輪空運轉(zhuǎn)。第3頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五

作用：

制動器——對從動部分進行制動。由于慣性作用，離合器脫開后，與飛輪脫離聯(lián)系的從動部分還會繼續(xù)運動，引起滑塊不能準(zhǔn)確停止，而制動器可使滑塊立即停止在所需位置上。第4頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五分類：離合器——剛性離合器、摩擦離合器。制動器——圓盤式、帶式、閘瓦式。工作要求：離合器、制動器必須密切配合和協(xié)調(diào)工作，否則很容易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)的正常進行。壓力機的離合器和制動器不允許有同時接合的時刻存在，一般壓力機在不工作時，離合器總是脫開狀態(tài)，而制動器則總是處于制動狀態(tài)。第5頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五1.剛性離合器分類：轉(zhuǎn)鍵式滑銷式滾柱式牙嵌式第6頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五特點：剛性離合器的主動部分和從動部分接合時是剛性連接的。結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。工作時有沖擊，滑銷、轉(zhuǎn)鍵等接合件容易損壞，噪聲較大。只能在上止點附近脫開，不能實現(xiàn)寸動操作及緊急停車，使用的方便性、安全性較差。第7頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五1)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機構(gòu)分類：按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目——單轉(zhuǎn)鍵式和雙轉(zhuǎn)鍵式。按轉(zhuǎn)鍵的形狀——半圓形和矩形轉(zhuǎn)鍵離合器，后者又稱為切向轉(zhuǎn)鍵離合器。如圖:雙轉(zhuǎn)鍵式離合器第8頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五圖1-19雙轉(zhuǎn)鍵離合器1.大齒輪2、6.滑動軸承3.內(nèi)套4.曲軸（右端）5.中套7.平鍵8.外套9.端蓋10.副鍵11.凸塊12.工作鍵13.潤滑棉芯14.彈簧15.尾板16.關(guān)閉器17.副鍵柄18.拉板19.工作鍵柄第9頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五特點：利用從動軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動鍵轉(zhuǎn)入主動件而傳遞運動。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造維修方便。轉(zhuǎn)鍵與中套剛性接觸，會產(chǎn)生較大的沖擊力和噪聲。第10頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成（半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器）：主動部分——大齒輪、中套、滑動軸承等；從動部分——曲軸、內(nèi)套、外套等；接合件——轉(zhuǎn)鍵、工作鍵（主鍵）和副鍵；操縱機構(gòu)——關(guān)閉器等。第11頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：（1）連接關(guān)系：

中套裝在大齒輪內(nèi)孔中部，用平鍵與大齒輪連接，跟隨大齒輪轉(zhuǎn)動；內(nèi)套和外套分別用平鍵與曲軸連接；尾板與主鍵連接在一起；副鍵通過裝在鍵尾的四連桿機構(gòu)跟著工作鍵轉(zhuǎn)動，但二者轉(zhuǎn)向相反。第12頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：（2）開槽設(shè)計：中套內(nèi)孔開有四個缺月形的槽；內(nèi)、外套的內(nèi)孔上各加工出兩個缺月形的槽；曲軸的右端加工出兩個半月形的槽；內(nèi)、外套內(nèi)孔上的兩個槽分別與曲軸右端上的兩個槽組成兩個圓孔，主鍵和副鍵便裝在這兩個圓孔中，并可在圓孔中轉(zhuǎn)動。第13頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)鍵的半月形截面轉(zhuǎn)入中套缺月形槽內(nèi)時，則大齒輪帶動曲軸一起轉(zhuǎn)動，即離合器接合。當(dāng)轉(zhuǎn)鍵的半月形截面完全處于曲軸上的半月形槽內(nèi)時，則中套便可與大齒輪一起自由轉(zhuǎn)動，即離合器脫開。第14頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五圖2-26雙轉(zhuǎn)鍵離合器的構(gòu)造關(guān)系圖1、機身立柱2、曲軸(右端)3、擋圈4、內(nèi)套5、中套6、外套7、主鍵8、尾板9、副鍵第15頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五圖2-27轉(zhuǎn)鍵結(jié)構(gòu)示意圖第16頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五圖2-28雙轉(zhuǎn)鍵鍵柄工作關(guān)系圖1、副鍵柄2、主鍵柄3、尾板第17頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五離合器接合與脫開工作過程：（1）離合器接合：使關(guān)閉器轉(zhuǎn)動，讓開尾板，尾板連同工作鍵在彈簧的作用下，反時針旋轉(zhuǎn)。

主鍵向反時針方向轉(zhuǎn)過一個角度，鑲?cè)胫刑椎牟壑小Ｅc此同時，副鍵順時針轉(zhuǎn)動，鑲?cè)胫刑椎牧硪粋€槽中。大齒輪帶動曲軸一起轉(zhuǎn)動，即離合器接合。第18頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五離合器接合與脫開工作過程：（2）離合器脫開：將關(guān)閉器轉(zhuǎn)動一角度，擋住尾板。

曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于相對運動，轉(zhuǎn)鍵轉(zhuǎn)至分離位置。

大齒輪空轉(zhuǎn)，裝在曲軸另一端的制動器把曲軸制動。

第19頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（1）單次行程：用銷子連接拉桿與打棒。踩下踏板，電磁鐵通電，銜鐵上吸，拉桿向下拉打棒。齒條隨拉桿向下運動，帶動齒輪和關(guān)閉器轉(zhuǎn)動。尾板與轉(zhuǎn)鍵反時針轉(zhuǎn)動，離合器接合，曲軸旋轉(zhuǎn)，滑塊向下運動。隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)的凸塊向右撞開打棒，齒條向上運動，經(jīng)齒輪帶動關(guān)閉器回到工作位置擋住尾板，離合器脫開。曲軸在制動器作用下停止轉(zhuǎn)動，滑塊完成一次行程。

第20頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（2）連續(xù)行程：

用銷子將拉桿直接與齒條相連，這樣凸塊和打棒將不起作用。踩住踏板不松開，保持電磁鐵通電，滑塊便可連續(xù)沖壓，即實現(xiàn)連續(xù)行程。第21頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（3）單次行程和連續(xù)行程的轉(zhuǎn)換：

拉桿直接與齒條連接，由電器控制線路與操縱機構(gòu)密切配合，只要改變轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置，即可實現(xiàn)單次行程和連續(xù)行程的變換。使用比較方便，但電器線路較復(fù)雜，容易產(chǎn)生故障。第22頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五第23頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五圖1-31電磁鐵控制的操縱機構(gòu)1、拉桿2.4.9、彈簧3、銷子5、齒輪6、關(guān)閉器7、凸塊8、打棒10、齒條11、機身12、電磁鐵13、銜鐵14、擺桿第24頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五材料選用：

轉(zhuǎn)鍵常用合金結(jié)構(gòu)鋼40Cr、50Cr或碳素工具鋼T7、T10制造，熱處理硬度為50～55HRC，在兩端30～40mm長度處回火至30～35HRC。關(guān)閉器采用40Cr鋼，熱處理硬度為50～55HRC。中套用45鋼，熱處理硬度為40～45HRC。內(nèi)、外套用45鋼，調(diào)質(zhì)處理硬度220～250HBS。第25頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五“超前”運動：

概念：在滑塊的重力作用下，曲柄的旋轉(zhuǎn)速度超過飛輪的轉(zhuǎn)速，或滑塊回程時在氣墊推力作用下，曲柄轉(zhuǎn)速超過飛輪轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。危害：會引起工作鍵與中套的撞擊。解決方法：副鍵第26頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五2.帶式制動器分類：偏心帶式制動器；凸輪帶式制動器；氣動帶式制動器。第27頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成：制動帶；制動輪；松閘器杠桿系統(tǒng)。第28頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動器工作特點：

偏心帶式制動器在滑塊的整個行程中，對曲軸作用著一個周期變化的制動力矩。這個制動力矩能在一定程度上平衡滑塊重量，克服剛性離合器的“超前”現(xiàn)象，其大小可調(diào)節(jié)。第29頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五第30頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動器偏心制動輪安在曲軸一端，外包制動帶。制動帶一端與機身鉸接，另一端用制動彈簧2張緊。曲軸位于上死點，制動力矩最大

(大于從動部分慣性）。第31頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五第32頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動器制動力矩通過調(diào)節(jié)螺釘上的螺母進行調(diào)節(jié)。能耗與磨損嚴(yán)重，常在小型壓力機上與剛性離合器配套使用。第33頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五（2）凸輪帶式制動器制動帶的張緊程度依靠凸輪突變。工作特點：與剛性離合器配合使用?；瑝K下行時，制動帶不完全松開，保持一定的張緊力，防止連桿滑塊的“超前”運動。當(dāng)滑塊上行時，制動帶完全松開，減少能量的損耗。第34頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五（3）氣動帶式制動器通過氣缸來控制；制動位置任意；常與摩擦離合器配套用于平鍛機和熱模鍛壓力機上。工作特點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般和摩擦離合器配合使用。氣缸進氣時，壓縮制動器彈簧，制動帶松開；排氣時，在制動彈簧的作用下拉緊制動帶，產(chǎn)生制動作用。能量損耗小，且可以任意角度制動曲軸。第35頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五3.摩擦離合器－制動器依靠摩擦力矩來傳遞扭矩分類：干式、濕式。運動狀態(tài)：主動、從動、靜止。第36頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五摩擦離合器—制動器結(jié)構(gòu)組成：

主動部分——飛輪、主動盤、氣缸、活塞、推桿；從動部分——傳動軸、保持盤、摩擦塊；第37頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：

氣缸用雙頭螺柱固定在飛輪上，其間有定距套管和調(diào)整墊片組；活塞固定于氣缸和飛輪之間的導(dǎo)向桿上，可軸向滑動；推桿與活塞固接，另一端通過軸承支承在制動盤上。第38頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五動作過程：

接通電磁空氣分配閥，壓縮空氣進入氣缸，推動活塞。

主動盤、推桿和制動盤克服彈簧的阻力右移，放松制動摩擦塊，取消對從動部分的制動。

主動盤將摩擦塊夾緊，從動部分隨飛輪轉(zhuǎn)動。

當(dāng)氣缸排氣時，制動彈簧推動制動盤、推桿和活塞左移。

主動盤與摩擦塊脫開，切斷從動部分與主動部分的聯(lián)系。

制動盤將摩擦塊夾緊，靠摩擦力迫使從動部分停止轉(zhuǎn)動。第39頁，共42頁，2023年，2月20日，星期五摩擦離合器—制動器1.11、摩擦塊2.26、主動盤3.18、保持盤4、導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭5、推桿6、氣缸7、活塞8.15、導(dǎo)向桿9、傳動軸1