第09講arm嵌入式開發(fā)工具介紹

第6章ARM開發(fā)工本章主要介紹以下內(nèi)容ARM開發(fā)工具概ARM映像文件格ADS基本工ADS生成應(yīng)用程序及調(diào)試的實(shí)RealViewDevelopmentSuite（RVDS）介L(zhǎng)inux環(huán)境下GNUARM工具鏈ARM開發(fā)工具概 點(diǎn)ARM嵌入式開發(fā)工具分單一工具與套操作系統(tǒng)IDE工具/開源操作系統(tǒng)IED工ARM+VxWorks和ARM+Linux和Windows平臺(tái)和Linux平通用工具和公 工ADS、SDT和ARM公司的SDT（SoftwareDevelopment合，通常又稱作GNU/LinuxARM工具（GUN/LinuxARMtoolchain）或者GNU/LinuxARM交叉工具鏈（GUN/LinuxARMcrosstoolchain）ARM映像文件格什么是映像文 ELF目標(biāo)文ELF目標(biāo)文件的文件名后綴是.oARM映像文件目標(biāo)文件.o和相應(yīng)的C/C++運(yùn)行時(shí)庫(kù).a經(jīng)ARM連接器連接后，生成.axf映像件。.axf映像文件也是ELF格式的，只是不含調(diào)試信息的映像ELF文件格式簡(jiǎn)ELF（ExecutableandLinkingFormat）格件）接口（ABIApplicationBinary（TIS）選擇了正在發(fā)展中的ELF準(zhǔn)作為工作在32位 體系結(jié)構(gòu)上不同操系統(tǒng)之間可移植的二進(jìn)制文件格三種ELF文件類ELF文件是x86Linux下的一種常用目標(biāo)文件格共享目標(biāo)文件（sedjectle），xx環(huán)境下的后綴為.s，D環(huán)境下的后綴為.。ELF文件結(jié)ELF文件具有雙重特性ARM連接器把ELF文件當(dāng)作由節(jié)頭部表（sectionheader表（programheadertable）描述的一組代在一個(gè)代碼段通常幾個(gè)節(jié)組成ELF文件格式的兩種視圖（圖6-連接視圖和執(zhí)行視由于F文件既可以是可重定位的目標(biāo)文從兩個(gè)視圖來(lái)觀察F文件的主體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。參看上一幅幻燈片視圖（圖1）。出的視圖是執(zhí)行視圖。ELF文件中的結(jié)構(gòu)信息（圖6-ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明-字節(jié)；位于ELFheader結(jié)構(gòu)的最前面；該數(shù)或者魔幻數(shù)（magicnumber），其內(nèi)容ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明-接下來(lái)的字節(jié)是las+ata+erio+。如果是M的LF文件，設(shè)定_dt[I_S]為FCLAS3；并且設(shè)定_t[IT]為FCL2L（小端序），或者ELFCLASS2MSB（大ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明-80386處理器，8表示MIPSRS3000處理器； 累計(jì)ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明- 累計(jì)ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明-累計(jì)ELF文件頭部結(jié)構(gòu)14個(gè)字段說(shuō)明-累計(jì)節(jié)頭部表和程序頭部表的數(shù)據(jù)結(jié)程序頭部表的作程序頭部表（ProgramHeaderTable），如節(jié)區(qū)頭部表的作節(jié)區(qū)頭部表（SectionHeadeTable）包含了 ARM映像文件的組ARM處理器的映像文件是.axf文件或者文件 .axf文件是什么樣的映像文件.axf文件是一種滿足DWARFV2.0調(diào)試文件DWARF即DebugWithArbitraryRecordELF映像格DWARFV2.0調(diào)試規(guī)范的ELF映像格式，也是符合DWARFV2.0調(diào)試規(guī)范的ELF映像ARM可執(zhí)行ELF文ELF文件所有其余部分的位置由ELF頭信息程序程序頭部表和節(jié)頭部表定義念結(jié)構(gòu)（表6-1）ELF頭信程序頭部代碼數(shù)據(jù)未初始化全局變量調(diào)試節(jié)頭部ARM的ELF文件的段（Segment）結(jié)ARM的ELF文件有三種段結(jié)構(gòu)：TextData和BSSBSS段（bsssegment）通常是指用來(lái)存放程域，它是英文BlockStartedbySymbol的簡(jiǎn)ARM的ELF文件的節(jié)（Section）結(jié)所有的可執(zhí)行代碼至少具有兩個(gè)節(jié)，除非連接器激活時(shí)附帶了“oeu”參數(shù)。這兩個(gè)節(jié)分別是：SymbolTableSection（符號(hào)表節(jié)StringTableSection（字符串表節(jié)目標(biāo)文件和映像文件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（outputsection）和輸入段（input光考慮了視圖，還考慮了加載視圖和執(zhí)行域、輸出段和輸入段之間的關(guān)ARM映像文件的生輸入段的內(nèi) 段會(huì)產(chǎn)生映像文件的RO輸入段，目標(biāo)文件輸出段的內(nèi)每個(gè)輸出段是由具有相同屬性（R、或者I）的若干個(gè)輸入段組成。這就是說(shuō)輸出段的屬性與其中包含的輸入段屬性相同。在一個(gè)輸出段內(nèi)部，各輸入段是按照一定的規(guī)則排序的。域的結(jié) 器上，如ROM、RAM和外部設(shè)備等映像文件的加載視圖和執(zhí)行視映像文件域在加載時(shí)被映射存放到系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。在執(zhí)行映像時(shí)，往往需要移動(dòng)一些域到執(zhí)行地址并且產(chǎn)生Z初始化的RW數(shù)據(jù)也許要被迫從RO區(qū)的加載地址拷貝到RAM區(qū)的執(zhí)行地址。加載視圖：根據(jù)映像文件裝載到器時(shí)加載視圖與執(zhí)行視圖的比（圖6-圖6-5中帶有“$$”符號(hào)的說(shuō)明如 三個(gè)段RO段大小Image$$RO$$limitImage$$RO$$baseImage$$RW$$limitImage$$RW$$baseImage$$ZI$$limit-段大小計(jì)算小結(jié)，段大小的設(shè)加載時(shí)，RO+RW=整個(gè)程序大小運(yùn)行時(shí)，RO+RW大注意：ZI段被包含在RW段中-ro-base選項(xiàng)對(duì)應(yīng)設(shè)置-rw-base選項(xiàng)對(duì)應(yīng)設(shè)置Image$$RW$$base

分組信息定如何將各個(gè)輸入段組織 地址映射方行命令的參數(shù)選 行命令的配置文件選-scatter地址配置文件的映像（.SCF格式文件）生成的映像文件，它有個(gè)加載時(shí)域和個(gè)運(yùn)行時(shí)域。隨后出該配置文件（xaml_s）的全部代碼。圖6-6的地址映射圖 （3）用于UART的I/O地址映射 ROM_DOWNLOAD{ROM_EXEC{Vector.o(Vect,*}RAM{*(+RW,}MP3{mp3.o(+RO,+RW,}HEAP+0{heap.o}STACKS0xBFFFFFF{stack.o}UART {uart.o}}部成分統(tǒng)計(jì)表例（圖6-7）Imagecomponent

RO

RW0

ZI

ObjectTotalsLibraryTotals

RO

RW

ZI

GrandTotalROSize(Code+ROData)TotalRWSize(RWData+ZIData)TotalROMSize(Code+ROData+RWData)Translationto inbinaryformatsuccessful.

映像文件統(tǒng)計(jì)報(bào)課后練1、ARM的可執(zhí)行映像文件的擴(kuò)展名是什3、ARM映像文件中的TEXT、DATA、分別是什么段結(jié)ARM主流開發(fā)工ARMADS/SDTGNUCygwinARMSDT+GNU+ADS/SDT+調(diào)試器）ADS與Multi-ARMADS全稱為ARMDeveloperSuite，是ARM公司 成開發(fā)環(huán)境(CodeWarrior和AXD)，實(shí)用程序和支ADS命令行開發(fā)工ARM匯編器 器符號(hào)調(diào)試器ARM運(yùn)行ANSIC函數(shù)庫(kù)C++函數(shù)庫(kù)圖形化集成開發(fā)環(huán)境(CodeWarrior和CodeWarriorforADS調(diào)試實(shí)用程Flash支持的ADTforARM集成開發(fā)系A(chǔ)DT1000EmulatorforADT1000EmulatorforADTEmulatorforARM是連接主機(jī)核目標(biāo)機(jī)之間硬件設(shè)備，它實(shí)現(xiàn)ADTIDEforARM與目標(biāo)機(jī)之間的連接它具有如下特征支持ARM核 2.5V/3.3V/5V兼容電平接支持標(biāo)準(zhǔn)的14/20針JTAG接運(yùn)行狀態(tài)指與主機(jī)之間通過(guò)并口連速度達(dá)到ADTIDEforADTIDEforARM可視化編程環(huán)支持ARM7、ARM9、SecurCore等運(yùn)行于Windows98、NT、2000、XP等平臺(tái)中文、英文版本支可視化的源碼編輯和工程管理功界面友好，使用方便：類似MSVisualStudio的用戶界面，支持打印功能，支持文件內(nèi)查找功能和FindinADTIDEforARM可視化編程環(huán)工程管理器：ADTIDE提供圖形化的工程管理工具， 源碼編輯器：支持標(biāo)準(zhǔn)的文本編輯功能，支持C匯編語(yǔ)言語(yǔ)法高亮顯示輔助編輯工具：提供一系列輔助編輯工具，方便開種輔助編輯工具。ADTIDEforARM交叉編譯支持開發(fā)語(yǔ)言：ANSIC；EmbeddedC++；匯編語(yǔ)編譯工具：使用著名優(yōu)秀自由軟件GNU的GCC交叉編譯工具，并經(jīng)過(guò)優(yōu)化和嚴(yán)格測(cè)試，支持C等編譯參數(shù)設(shè)置：完全圖形界面方式的編譯參數(shù) ADTIDEforARM調(diào)試功同時(shí)提供了圖形和命令行兩種調(diào)試方程序的單步執(zhí)程 和上載功能工程級(jí)調(diào)試參數(shù)管具有與MSVisualStudio類似的調(diào)試菜單功能：Go，Stop，Reset，Restart，Stepinto，Stepover，Stepout，RuntoCursor等豐富的示例程ADTIDEforARM調(diào)試功置、斷點(diǎn)、斷點(diǎn)取消、斷點(diǎn)列表等功能變量監(jiān)視功能：隨程序運(yùn)行同步更新變量，即時(shí)修制顯示ARM示，寄存器值修改時(shí)紅色突顯節(jié)/雙字節(jié)/四字節(jié)顯示、大/小端方式顯示，器值修ADTIDEforARM調(diào)試功函數(shù)堆棧顯示，可設(shè)置自動(dòng)/手動(dòng)刷新方式、十進(jìn)/十六進(jìn)制顯示、參數(shù)值顯示，參數(shù)類型顯板上寄存器(OnBoardRegister)的查看和修改，可以查看支持CPU各個(gè)位的意義，可設(shè)置自動(dòng)/手動(dòng)刷新方式、二進(jìn)制/十六進(jìn)制方式修改寄存器值，寄存器值修改時(shí)紅色突顯。flash 編程器，支持對(duì)多種flash 的空白檢查、擦除、編程、校驗(yàn)等操作，支持單一操作和自動(dòng)操作兩種操作方式，支持8/16/32位flash 寬度，支持多片flash同時(shí)編程，編程速度達(dá)15Kbytes/s。提供統(tǒng)的flash編程接口，可以方便地添加flash編程方案。ADTIDEfor豐富例

ADT多版本軟件仿真版 ARM7版 ARM9版本簡(jiǎn)易仿真版多工程工當(dāng)前活動(dòng)工可視化編輯編輯菜 語(yǔ)法高亮編輯輔助編輯工具書GCC交叉編編譯菜編譯工編譯器

多參數(shù)多配置多工程設(shè)管匯編器

多參數(shù)多配置多工程設(shè)管連接器

多參數(shù)多配置多工程設(shè)管調(diào)試功調(diào)試菜 調(diào)試工具命令行調(diào)試窗多種調(diào)試模混合模源碼模匯編模斷 斷點(diǎn)列斷

半字模

修改凸顯標(biāo)字節(jié)模區(qū)上 功區(qū)上 寄存器多模式寄存器修改凸顯標(biāo)函數(shù)調(diào)用棧窗口函數(shù)調(diào)變量觀察窗局部變 全局變 多個(gè)觀察窗命令窗單步調(diào)試STEP單步調(diào)試STEP單步調(diào)試STEP單步調(diào)試RUNTO板上寄寄存器 寄存器寄存器位 熱點(diǎn)描述信修改凸顯標(biāo)板