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計算機控制技術課程設計報告學院自動化科學與工程學生姓名學生學號指導教師__提交日期2013年7月8日目錄HYPERLINK一、設計題目及要求 ③系統(tǒng)仿真a、系統(tǒng)階躍輸入響應通過Simulink仿真，其仿真圖如下：階躍輸入如下：得出輸出波形如下：分析：由上圖分析可知，達林算法下系統(tǒng)的階躍響應輸出比較快達到穩(wěn)定狀態(tài)，而且沒有超調(diào)量，說明系統(tǒng)的性能較好，可以滿足要求。b、系統(tǒng)輸入跟隨性試驗在t=3s時刻，輸入階躍幅值為+0.3：在t=3s時刻，輸入階躍幅值為-0.3：分析：由圖可知，經(jīng)過較短時間，達林算法下系統(tǒng)響應輸出已準確跟蹤輸入函數(shù)且在穩(wěn)態(tài)誤差為零。所以系統(tǒng)的跟隨性能良好，滿足要求。c、抗干擾性試驗在t=3s時刻，輸入階躍幅值為+0.3的干擾信號： 在t=3s時刻，輸入階躍幅值為-0.3的干擾信號：分析：由以上圖可知，達林算法下系統(tǒng)抗干擾性較好，在施加干擾后，能在較短時間回到穩(wěn)定狀態(tài)。六、心得與體會這次計算機控制課程設計，讓我更深入的了解到了計算機控制的原理和特點，同時也體會到計算機控制和模擬控制之間的異同點，這對于之前的學習到的知識點是一個好好的深化。在課程設計的課程中，從參數(shù)的計算分析，到控制方案的確定，再到仿真環(huán)節(jié)的建立和調(diào)試，我學到了很多東西，更好地提高了我系統(tǒng)思考的能力，提高了學以致用、理論聯(lián)系實際能力，提高了動手的能力。當然，在途中也遇到了各種各樣的困難。比如說，在計算控制算法的時候，由于一個小小的疏忽，導致了最終的控制式的錯誤，最后得出的波形不理想；又如在仿真過程中，發(fā)現(xiàn)波形十分奇怪，但是很久都找不出問題，最后才發(fā)現(xiàn)，有一個模塊的采樣時間沒有設置正確。這讓我深深體會到，在做事的過程中，思考很重要，但是同時，細心和耐心也相當重要，否則一個小小的錯誤也許會造成大大的惡果。另外一個重大的收獲就是，我覺得自己學會了很多解決問題的方法，特別是在遇到困難并最終得以完成時的體會更深。諸如在網(wǎng)上查找資料，自己認真查找課本等書籍，與同學們討論等等，都是解決問題的好方法。總而言之，通過本次課程設計，加深了自己對本專業(yè)相關課程知識的認識，特別是如何把具體的理論知識運用到實際的生

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