理論課件靜力學(xué)基本概念

(5-3-理工大學(xué)理學(xué)院力學(xué) 韓PDF"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建wfw駿 概靜力學(xué)——研究物體系統(tǒng)在力系作用下平衡的規(guī)律。力系——一群力(包括力偶)。平衡——相對(duì)于慣性系靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。力對(duì)點(diǎn)之矩、力對(duì)軸之矩的計(jì)算(§5.1)力系的主矢、力系對(duì)某點(diǎn)的主矩（§5.2）物體系統(tǒng)的受力分析：取分離體、畫受力(§5.5,§5.6)2PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建 5.1力和力力的定力是物體與物體之間的機(jī)械作用，其結(jié)果改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)——外效應(yīng)、運(yùn)使物體產(chǎn)生變形——內(nèi)效應(yīng)、變形效應(yīng)的三要 作用于變形體的力：大小、方向、作用 一 (定位矢量 (r,F 作用于剛體的力：大小、方向、作用(滑動(dòng)矢量特例（力系的主矢）：大小、方

(自由矢量F3PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建力的

見§11矢量力對(duì)點(diǎn)之 （1）力對(duì)O點(diǎn)之矩(矢量 已知矩心O，力

(r,F

定義力對(duì) 定義力對(duì)O點(diǎn)之矩為

MO(F)rF z z (yFzzFy)i(zFxxFz)j(xFyyxk MOx(F)iMOy(F)j4PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建 力對(duì)點(diǎn)之矩（ 矩心

(rF

定義力對(duì)O點(diǎn)之矩為

MO(F)rF z z (yFzF)i(zFxF)j(xFyF y

y 特 MOx(F)iMOy(F)j

力對(duì)點(diǎn)之矩為一個(gè)定位矢量三要 MO(F的大MO=Fh單位：Nm,

kN 5PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建平面力系，力對(duì)點(diǎn)之矩可用代數(shù)量表示。 MO(1)r1 MO(F2)r2 此時(shí)力矩矢量總是垂直 力矢量所在平面

111O若規(guī)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正,則 MO(1) MO(F2)也可直接用圓箭頭表示其轉(zhuǎn)向 MO(1)F1h1 MO(F2)F2h26PDF文件使用"pdfFactoryPro" 定義力對(duì)O點(diǎn)

MO(F)rF

MOx(F)iMOy(F)jMOz(F 7PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建力對(duì)軸之矩（代數(shù)量8PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建 力對(duì)點(diǎn)之矩MOF)MOxiMOyjMOz MOxF)MxF)——x軸之矩MOyF)MyF)——y軸之矩MOzF)MzF)——z 力對(duì)任意l軸（方向l°）之矩(A可取l軸上任(A可取l軸上任意一點(diǎn)Ml(F)MA(F)l定特力對(duì)軸之矩為一代數(shù)量,單位：Nm, kNm特

代數(shù)量的符號(hào)由右手螺旋法則定出(拇指方向與軸的方向一致為正當(dāng)力與某軸共面l l lMl(F

9PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建力對(duì)軸之矩的大F對(duì)任一F力在z軸的垂F面上的分量 F該投影面和z軸Mz(F)FdFPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建對(duì)對(duì)作用在同一個(gè)剛體上的匯交力系,有以下定理(3)合力矩定 若FF1 則MO(FMO(F1MO(F2

合力對(duì)軸之矩定 FF1 Ml(F)Ml(F1)Ml(F2PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建力對(duì)點(diǎn)之矩、力對(duì) 利用定

計(jì)算力對(duì)點(diǎn)

MO(F)rF

MO(F