汽車車身自動化焊接生產(chǎn)線

汽車車身自動化焊接生產(chǎn)線前言焊接質(zhì)量要求。其次局部電氣掌握系統(tǒng)第三局部點焊機器人系統(tǒng)第四局部其他系統(tǒng)滾床系統(tǒng)OPENGATE機械化輸送懸鏈和BUFFER車型識別和生產(chǎn)治理系統(tǒng)激光檢測系統(tǒng)安全系統(tǒng)第一局部A3自動化生產(chǎn)線設(shè)計綱領(lǐng)2027條線還包括自動化輸送懸鏈，零件緩存器。OPENGATE314對車身尺寸關(guān)鍵點進展在線檢測.A353部線，車身下部經(jīng)空中輸送至主焊線，然后通過空中輸送線輸送至調(diào)整線.8COMAUCPU416F—2PROFIBUS〔現(xiàn)場總線〕連接,見圖掌握局部示意圖。掌握局部示意圖1、2I/O.PROFIBUS-DP21PLC);2I/O〔ET200S),I/O〔交換機等。它能夠直接完成設(shè)備的挨次、連鎖、閉環(huán)掌握，完成過程參數(shù)的采集以及報警功能。1。MPI絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)模塊配置2。DP.PLC與PLC之間的通訊通過DP/DPCOUPLERPLCPLCDP/DPCOUPLER5CPU416－2DP、CPU315－2DP131PC870MPIPLCPLCI/OPROFIBUS.PLCPLCCP443—1I/O從站等全部承受現(xiàn)場總線，區(qū)域內(nèi)PLC間的通訊通過DP/DPCoupler進展信PLC大量的接線工作，同時實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的掌握,過程狀態(tài)顯示、故障報警信息的顯示,使得整個系統(tǒng)操作簡便、維護便利、牢靠性高。西門子的人機界面HMI圖見圖2、各設(shè)備狀態(tài)圖見圖3等。人機界面能夠顯示線內(nèi)的設(shè)備分布狀態(tài)、并PLCI/O3,〔4.當有故障時為日后修理與點檢設(shè)備時供給參考依據(jù)。設(shè)備平面布置圖 設(shè)備狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)通訊監(jiān)控 設(shè)備故障信息避開了傳統(tǒng)的面板接線簡單、勞動強度大、觀看、修理不便利的弊病。在該生產(chǎn)線中成功地應(yīng)用了西門子公司的關(guān)鍵作用。A3自動化生產(chǎn)線水氣供給的水氣掌握盤等。通過掌握系統(tǒng)可以進展A3兩廂車型和三箱車型的自動識別和切換。焊接機器人系統(tǒng)PLC西門子掌握柜構(gòu)成機器人焊接生產(chǎn)系統(tǒng).機器人系統(tǒng)內(nèi)的點焊掌握器、自動電極修磨機、自PLC車型信號輸入來調(diào)用對應(yīng)的機器人焊接程序進展車身裝配焊接。3。1A3A3BOSCHNIMAK中頻焊接技術(shù)使得機器人焊接的優(yōu)異性能進一步提升,中頻焊接得優(yōu)點主要有,相對工頻焊接為直流焊接，變壓器小型化、提高電流掌握的響應(yīng)速度，實現(xiàn)能效果好。涂膠系統(tǒng)的應(yīng)用具有涂膠軌跡全都性高、膠用量掌握準確、涂抹后的膠條外形統(tǒng)一等優(yōu)點.涂膠A3GRACO公司高粘度供給系統(tǒng)。包括:555GRACOP-FLOLT.于工作狀態(tài)，一泵處于待命狀態(tài)。當工作泵膠桶中的膠用完后,系統(tǒng)發(fā)出報警，了生產(chǎn)線的工作效率。LT流體盤，氣動隔膜調(diào)壓，流量計等。量和壓力即時修正，形成一個閉環(huán)掌握，從而實現(xiàn)準確定量掌握要求.槍的出膠量隨機器人速度的變化而變化。自動電極修磨機的應(yīng)用多少來對焊鉗的工作行程進展補償。使用焊接機器人的優(yōu)點：不僅使生產(chǎn)效率提高了,而且使焊接生產(chǎn)過程變得第四局部其他系統(tǒng)4。118升降段輸送空滑撬到UB10UB110#MB10#——滾床輸送——MB150#-—升降段輸送。以下圖為西部線滾床滑撬系統(tǒng)。1.下部線滾床滑撬系統(tǒng)滾床系統(tǒng)構(gòu)造如圖2所示，其工作原理為：掌握信號發(fā)出，傳輸電機接收信焊接機器人進展焊接,焊接完成后，掌握信號發(fā)出，升降電機運行，滾床上升輸送電機運轉(zhuǎn),滾床上升到位，運輸電機氣動，滑撬運行并進入下一工位。2.滾床構(gòu)造4.2OPENGATEM11、M12并考慮第三車型的預(yù)留.其中MB30＃＆MB40＃&MB50#主拼工位占用了三個工位，形式為COMAUOPENGATE，具有柔性高，階段投資,改造便利等大等優(yōu)點。1.OPENGATEPLCOPENGATE進展協(xié)作工作，最終實現(xiàn)車身的定位、夾緊和焊接。A3OPENGATE〔Y〕移動。X預(yù)裝直線導(dǎo)軌,可以進展車型切換，這樣有利于進展階段性投資和改進。氣路系統(tǒng)承受集中供氣，由執(zhí)行元件〔氣缸)、掌握元件〔氣閥〕和關(guān)心元件組成。感應(yīng)掌握系統(tǒng)由電磁傳感器、PLC〔可編程掌握器〕和計算機掌握系統(tǒng)組成，可以實現(xiàn)夾具的信息采集和自動化掌握.OPENGATEOPENGATE,OPENGATE本體進展閉電磁感應(yīng)系統(tǒng)進展工作，檢查定位是否準確，假設(shè)無誤，夾緊機構(gòu)進展動作，將車身夾緊；假設(shè)有誤,報警系統(tǒng)進展報警，OPENGATE進入暫停狀態(tài)，同時掌握系統(tǒng)顯示消滅問題的地方和緣由，待問題解決后系統(tǒng)連續(xù)進展工作.夾緊后感應(yīng)焊接機器人開頭工作，進展焊接,焊接完成后，OPENGATE夾緊機構(gòu)翻開,門式夾具體翻開,白車身進入下一道工序，OPENGATE水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±0。02mm，粗糙度為1.6um，全部的定位孔與基準面的公差為±0.05mm，粗糙度為1。6um。夾具定位銷和定位塊的安三坐標測量的位置和加工面,在復(fù)測時不需要拆卸夾具和滾床等其他設(shè)備。A3“2mmCOMAUOPENGATEA34。3BUFFER地板總成、后地板總成的輸送。其中后地板的吊具是兩種車型共用。承受先進先出的方式進展零件的排序。假設(shè)零件與機器人抓取的過程不一樣可以進展零件的放行,當零件被機器人抓取被抓取強行返回。機械化懸鏈零件的放置和取下都是由機器人完成.BUFFER主要是用于小零件的緩存。人工將零件擺放到BUFFER上，零件在如零件的裝配位置不正確機器人不進展零件的抓取，并報警.人工裝配完成后按BUFFER顯示屏，對零件的數(shù)量進展倒計數(shù)。裝配者依據(jù)生產(chǎn)打算進展零件的裝配.對一些狀況,如將鍍鋅件裝配成非鍍鋅板機器人是無法識別的.4.4自動化生產(chǎn)線將自動化掌握系統(tǒng),制造業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)(ManufactureExecuteMESM11M12MES個工位都有基于MOBY—Ⅰ形式的車型識別系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)載體安裝在每個的切換。在發(fā)動機艙總成工位是打算安排的起點。在總成工位粘貼條形碼，確定車型VINPLCVINVIN車型信息,并將從雪橇上讀取的信息同第一個工位傳遞的信息進展核對,核對正確的狀況下，執(zhí)行程序。以此類推。9生產(chǎn)打算選擇相應(yīng)車型的零件，一旦零件錯誤或缺少零件,該機器人停頓工作BUFFER4。5130M11。M12252Perceptron測量系統(tǒng)通過機器人上的激光傳感器采集車身實際尺寸,系統(tǒng)通防止不合格車身流到下道工序.激光檢測系統(tǒng) 激光檢測系統(tǒng)原理4。6PLC,光柵、急停按鈕、安全門、區(qū)域掃描儀等。輸入輸出信號,例如急停按鈕和光柵.安全集成信號作為冗余信號內(nèi)部連接在一起.承受故障安全的分布式輸入輸出系統(tǒng)使系統(tǒng)的安全工程配置被PROFIBUS—DP代了傳統(tǒng)的安全繼電器掌握方式;在程序中對各安全設(shè)備的規(guī)律處理主要通過三據(jù)功能塊。集成在標準自動化系統(tǒng)的安全集成工